自行榴弹炮最早出现于第一次世界大战，在第二次世界大战中得到迅速发展。这种打完就跑的榴弹炮随着当今世界局部战争和地区武装冲突的不断发生获得了广泛使用。那么，什么是自行榴弹炮呢？自行榴弹炮是同装甲车辆底盘构成一体、靠自身动力运行的榴弹炮。它的越野性非常好，进出阵地快速，战场作战力强，便于和装甲兵、摩托化步兵协同作战。现役有哪些比较出名的155/152毫米自行榴弹炮呢？让我们来一起看看吧。
号称世界最先进的德国PzH-2000自行榴弹炮是德国克劳斯-玛菲·威格曼为德国陆军研制的新一代自行榴弹炮系统。PzH-2000自行榴弹炮是新时代自行榴弹炮中的领军者，综合性能优于90年代后出现的英国AS-90与法国凯撒等155mm自行榴弹炮。
俄罗斯第四代新炮2S35自行榴弹炮公开亮相于2015年5月9日的俄罗斯纪念卫国战争胜利70周年的阅兵式上。最初的设计是双152毫米榴弹炮管，后改用单152毫米榴弹炮管。该自行榴弹炮采用无人炮塔，拥有一个全自动弹药搬运装卸系统，自动水平极高，这样的设计能提高开火速度，提高战斗反应速度，减少系统故障率，火炮和乘员分隔的设计，更能够减少战斗人员损伤。
英国AS-90自行榴弹炮是英国维克斯造船与工程公司研制轻装甲自行火炮，服役于1993年。基本配备为155 mm L131.射击系统由惯性动态基准装置、炮塔控制计算机、数据传输装置等组成，可以完成自动测地校准、自动瞄准等工作。
中国PLZ-05自行榴弹炮为口径155mm的长身管履带自行火炮，是中国研制的主战炮兵装备之一。该炮在二十世纪90年代立项研制，由PLZ-45型自行加农榴弹炮发展而来。它与德国PzH2000相同，均采用52倍口径身管的第三代自行火炮。
韩国K-9自行榴弹炮首门样炮于1994年完成1998年服役。该炮采用立楔式炮闩，装有双室炮口制退器和抽气装置。身管装有温度报警装置，用于为自动火控系统提供身管温度信息。炮尾装有多普勒式初速测量系统，测量范围为20～2000米/秒，用于为车载计算机提供弹丸初速信息。火炮发射K307式全膛增程底排弹时的初速为924米/秒，发射火箭增程弹和上述底排弹的最大射程分别为30千米和40千米。
日本99式自行榴弹炮是日本陆上自卫队主要装备的自行榴弹炮，1975年列装。其性能乃至外形，都和美国M109 155毫米自行榴弹炮十分相似。它的最大射程，即使发射专用的长射程弹，也只有19千米，性能已明显落后。
美国M109A6式155毫米自行榴弹炮是美军炮兵的主炮，美国M109式自行火炮的最新改进型。与原型相比，加长了身管，增大了射程，采用半自动装填机构，增加弹药携行量。配有自动火控计算机和车辆定位定向装置，可独立实施射击。系统反应能力、生存能力、系统可靠性和弹药的终点效应均比原型有大幅度提高，具备了新型自主式火炮的特点。
俄罗斯2S19型152毫米榴弹炮是原苏联解体之前刚刚完成研制的一型履带式自行火炮，用来取代2C3式152毫米自行榴弹炮。该型自行火炮采用了T-80坦克的底盘和2A65牵引榴弹炮改进而来的火炮。
新加坡普赖莫斯155毫米自行榴弹炮是由新加坡武装部队、国防科技局和新加坡技术动力公司三方联合研发了一种名为SSPH1“普赖默斯”(Primus)的新型155毫米/39倍口径自行榴弹炮。
中国PLZ45型155毫米自行榴弹炮，这是一种配备世界级先进指挥系统的履带式火力支援武器系统，采用全新研制的国产底盘，以及国产PLL01型155毫米牵引式火炮的炮身。该炮与美国M109A6、德国PzH2000等处在同等技术水平上，使用简单方便，并能够发射西方155毫米弹药。