本月，大疆投资的激光雷达厂商Livox正式出货，首次将产品价格压低到万元以内。本周，滴滴自动驾驶网约车业务正式在上海市上线。自动驾驶商业化和规模化的步伐按下快捷键。
Velodyne 作为全球最大的激光雷达厂商，曾在技术和产品领域遥遥领先，不过近两年的发展似乎有些乏力，去年底接连传出中国团队裁员及退出中国市场的消息。与此同时，谋求在2019年底以18亿美元估值的上市计划也杳无音讯。
近日，这家自动驾驶领域的龙头传来新动向——拟通过借壳在纳斯达克上市，如果顺利，Velodyne Lidar或将成为激光雷达领域第一股，对现有参与激光雷达领域的玩家发起冲击。
撰文 | 力琴、吴昕
机器之心6月28日消息，香港媒体南华早报援引知情人士消息，曾获百度投资的全球最大的车载激光雷达公司——Velodyne LiDAR 正在筹划上市，拟与在纳斯达克上市的空白支票公司Graf Industrial（格拉夫工业公司）进行合并谈判。
美股中的空白支票公司，又称特殊目的的收购公司，英译为Special Purpose Acquisition Company，简称SPAC。这类公司没有明确的经营收入和资产，且多是离岸注册，雇员人数甚至低到只有两人，看起来与我们眼中的“皮包公司”极为相似。Graf正是一家这样的公司，其成立就是为了与一项或多项业务进行合并、资本证券交易、资产收购、股票购买、重组或类似业务合并。
Velodyne LiDAR 前身是硅谷科技公司 Velodyne，它在 Google 布局无人驾驶汽车之前就开始在车载激光雷达产业发力，之后与 Google 合作，成为车载激光雷达产业的龙头。该公司开发的LiDAR传感器已经成为行业标配，被谷歌等涉及自动驾驶的公司和沃尔沃、福特、奔驰等整车厂广泛使用。
一 18亿美元IPO未果，再谋上市路
去年6月，全球最大激光雷达厂商Velodyne Lidar谋求18亿美元IPO的消息传得沸沸扬扬。当时，据Business Insider报道，Velodyne拟与美银美林、花旗银行、加拿大皇家银行和威廉·布莱尔合作，准备进行IPO。
Velodyne希望IPO时能有超过18亿美元的估值，并在2019年底之前完成上市。不过自那以后，暂未有任何关于其上市的消息传出。
今日，Velodyne再被曝出上市传闻。南华早报援引知情人士消息，Graf Industrial Corp（格拉夫工业公司）正在与百度支持的Velodyne Lidar进行合并谈判，这笔交易将使这家用于自动驾驶汽车的传感器制造商上市。
知情人士称，格拉夫工业公司正与一名顾问合作，帮助为这笔潜在的交易筹集资金，这些人士表示，由于此事不公开，他们要求不透露身份。其中一位知情人士说，目前还没有达成交易，格拉夫工业公司可能会选择追求另一个目标。
格拉夫工业公司（Graf Industrial）是一家特殊目的收购公司，即SPAC，在2018年的首次公开募股中筹集了2.25亿美元。4月，该公司表示，正在与聚丙烯回收公司PureCycle Technologies洽谈合并事宜。
在冠状病毒大流行颠覆市场的情况下，与空头支票公司合并已成为公司上市的流行方式。总部位于休斯敦的格拉夫工业公司股价受此消息影响最高上涨30%，收盘价达到创纪录的15美元，该公司市值约为4.57亿美元。不过，格拉夫工业公司和Velodyne公司的代表拒绝对此发表评论。
二 激光雷达领域的佼佼者
Velodyne一度被认为是激光雷达领域的佼佼者，现在包括梅赛德斯-奔驰和福特汽车公司在内的汽车制造商都在使用其激光雷达技术。Velodyne为自动驾驶汽车创造了类似雷达的系统，利用激光生成周围环境的三维图像。
Velodyne 的历史最早可以追溯到 1983 年。Velodyne LiDAR 前身是一家位于加州硅谷的技术公司。Velodyne最早以音响业务起家，随后在2005年将业务拓展至激光雷达领域，其生产的激光雷达广泛应用于汽车、无人机、制图和机器人等行业。
2016年Velodyne将核心业务激光雷达部门剥离，成立新公司Velodyne LiDAR。同年，公司获得百度与福特1.5亿美元的共同投资，三方围绕无人驾驶领域展开全方位合作，致力于使激光雷达的价格不再高昂，从而加速无人驾驶的商业化进程。
该公司开发的LiDAR传感器已经成为行业标配，被谷歌等涉及自动驾驶的公司和沃尔沃、福特、奔驰等整车厂广泛使用。
其自动驾驶激光雷达产品主要包括为 L4/L5 高速自动驾驶研发的 Alpha Puck和为 ADAS 系统量身定做的 Velarray。2019 年 6 月，公司收购地图定位软件开发商 Mapper，开始打造自己的驾驶辅助软件系统 Vella。
在过去十多年的时间里，Velodyne LiDAR先后发布了7款激光雷达新品，譬如VelaDome、Velarray、Alpha Puck、Puck、UltraPuck等。Velodyne 2015 年出货量为 3000 余台，至 2019 年累计销量突破 3 万台，达到了 5 亿美元销售里程碑。
今年1月，在CES展会上，Velodyne展示了一种名为VelaBit的新型号，其覆盖距离可达100米，售价仅为100美元。之前激光雷达的高额昂贵总会被诟病，目前来看，功能较弱的激光雷达的价格已经大幅下降。
三 自动驾驶技术催生的「激光雷达」热潮
在自动驾驶创业浪潮迎来爆发后，激光雷达作为核心传感器更是必不可缺。在自动驾驶领域，激光雷达与其它传感器互为补充，可以有效提高车辆对于周围环境感知的准确度，因此进入该赛道的玩家也非常之多。
据中信证券预估，2024 年全球激光雷达市场规模有望达 60 亿美元。激光雷达探测距离远，测量精度高，且能够通过扫描点云构建环境三维模型， 是实现 L4/L5 级自动驾驶的核心传感器。
国外有众多玩家，比如 Velodyne、IBEO、Quanergy、Innoviz 等，之后德国汽车供应商博世也宣布进入激光雷达市场，推出新型远程LIDAR。国内有初创公司速腾聚创、禾赛，以及正在加速入局的DJI大疆创新。
速腾聚创是国内激光雷达市场中融资和估值最高的公司，2018年10月的最新一轮融资3亿人民币，对应估值应该是15亿人民币，菜鸟网络、上汽集团旗下尚欣资本、北汽集团等产业资本入局。
激光雷达制造商禾赛科技日前获得1.73亿美元C轮融资，由光速联合德国博世集团领投，美国安森美半导体、启明创投、德同资本、新加坡Axiom等跟投。上周，大疆内部孵化的公司览沃科技（Livox）推出的TELE-15（泰览-15）激光雷达也正式进入市场。
目前，自动驾驶领域的绝大多数玩家，诸如谷歌Waymo、百度、UBER、Cruise等，皆采用激光雷达为主的解决方案。伴随着自动驾驶领域收并购、投融资的潮起潮落，激光雷达作为支持自动驾驶技术发展的关键技术，其所在的行业与产品也在同步换新与发展。
Velodyne LIDAR多次IPO背后也释放类似的信号，产业趋向成熟，或是正在走向日趋激烈的产业化。如Velodyne IPO顺利，将会成为激光雷达领域众多公司对标的公司，包括估值、产品进度、销量、财务情况、技术水平等方面。