航空货运很复杂，工程师和地勤人员每天要花费好几个小时来规划把货物从一个地方到另一个地方的步骤量，整个过程又繁琐、又累人。一旦出错，就可能会给航空公司和旅行者带来严重问题。为了解决这一问题，新加坡研究机构SPEEDCARGO开发出了世界上第一个用于航空货运的人工智能系统原型。
“我们的目标是通过最先进的硬件和智能软件自动化处理不同尺寸、重量和材料的货物，”SPEEDCARGO创始人兼项目负责人Suraj Nair博士说。 “希望该系统能够提高航空货运的处理能力、质量和安全性。”
该研究小组使用NVIDIA公司的GPU和cuDNN加速框架，开发了专用软件系统Cargo Mind。系统首先由3D摄像头系统Cargo Eye扫描货物，确定其材质、特性和大小，然后Cargo Mind分析图像，规划货物的摆放位置。最后由机械臂Cargo Arm执行操作。
Cargo Mind系统可为货物提供最佳的打包配置，在遵守航空安全法规的同时实现运输量最大化。如果货物的托盘必须部分拆除，它也可以执行反向规划。此外，它还负责货运托盘的构成规划和机械臂的运动轨迹规划，确保机械臂在运动轨迹上不发生碰撞。
机械臂系统Cargo Arm和3D摄像头系统Cargo Mind等硬件中使用了多片NVIDIA Jetson TX2 GPU嵌入式计算系统。Nair表示：“借助最先进的软硬件方案，我们在这样一个规模极大、挑战性极高的项目中实现了实时运算与处理。”
尽管该系统仍处于原型阶段，SPEEDCARGO希望在2019年12月在新加坡樟宜航空货运站将之投入实用。
参考来源：
https://news.developer.nvidia.com/singapore-based-research-institution-uses-ai-to-improve-the-air-cargo-process/