随着越南经济的发展，以及越南海军的日渐老旧，越南海军在21世纪开始寻求主力舰艇更新。越南希望新型舰艇可以独立执行搜索、跟踪并摧毁水面目标、空中目标和有限的水下目标，并可以遂行护航和巡逻的舰艇。最初越南希望能引进荷兰达门集团的“西格玛”系列护卫舰，然而因价格太高而作罢。
丁先皇号
最后，越南选择了俄罗斯的“猎豹”系列（11661型）轻型护卫舰，最后于2006年5月12日与俄罗斯签订协议引进2艘“猎豹”3.9型护卫舰，合同价值3.5亿美元。
“猎豹”3.9型护卫舰
根据越南的要求，11661型被重新设计，成为新的“猎豹”3.9型。“猎豹”3.9型长102.14米，宽13.09米，吃水5.3米，排水量2100吨。其使用柴燃交替动力方式（CODOG），2台燃气轮机提供29300马力，1台柴油机提供8000马力动力，航速28节，续航能力4000海里，自持力15天。
丁先皇和李太祖号
“猎豹”3.9主要装备了1部MR-352型对空对海搜索雷达、“音乐台”雷达负责基本感知能力，并且“猎豹”3.9没有装备声呐系统。武备则由1门AK-176型76毫米主炮、1座Palma弹炮合一系统、8枚Kh-35型反舰导弹和2座AK-630近防炮构成。“猎豹”3.9型还可以携带20枚水雷和1架卡-27直升机。
丁先皇号
越南海军目前有4艘“猎豹”3.9型护卫舰，分别是011“丁先皇”号（HQ-011 Đinh Tiên Hoàng） 、012“李太祖”号（Lý Thái Tổ） 、015“陈兴道”号（Trần Hưng Đạo） 、016“院惠”号（Ngô Quyền）。值得一提的是，越南海军已经与国际接轨，不再将舷号前方加上HQ字样，HQ为越南语中海军（Hải quân）一词的缩写。
丁先皇号
此次前来参加国际阅舰式的有2艘，分别是011“丁先皇”号和015“陈兴道”号。“丁先皇”号于2011年3月23日交付越南海军，2014年11月先后出访了印尼、文莱和菲律宾。2016年1月与新加坡进行交流，之后参加了印度举办的2016年印度国际海上阅舰式（International Fleet Review 2016）。015“陈兴道”号则是2017年6月交付越南海军的新舰。
“李太祖”号