走进一个厂区，可以看到研究人员们正在测试 4 足机器人，他们通过观察小狗的步态，研发机器人的运动控制，虽然还不像波士顿动力（Boston Dynamics）的机械狗能后空翻，甚至还会自己开门，但这个 4 足机器人面对突来的外力冲击，能保持平衡，不会被推倒，也可以负重 10 公斤行走，除了机械狗，还有端着餐盘的送餐机器人、为孩子们准备的恐龙蛋机器人等。这里是新松机器人鲜少对外曝光的研究院。
把视线移到厂内另一处，则有许多穿着无尘衣的研发人员，他们正在测试、调校专为芯片行业设计、能将晶圆托盘在各个工艺腔室间传送的洁净机器人。
图｜DT 君试图要推倒机械狗，结果机械狗相当稳定，不受外力影响。（图片来源：DeepTech）
图｜新松研究院研发的机械狗，目前可以负重 10 公斤（图片来源：DeepTech）
近几年，机器人重新受到大众的瞩目，亚马逊、阿里巴巴等电商巨头的仓库里由机器人穿梭工作，波士顿动力向外展示了其高端的技术实力，引起真假智能争议的 Sophia，还有各式各样的应用，如自动引导车（AGV，Automated Guided Vehicle）或称移动机器人、服务机器人、医疗机器人等。
但是，鲜少有一家公司能像新松布局之广，现已跨足移动、工业、服务、医用、特种等机器人领域。尤其是最近几年，东北在经济、人口等各项指标中普遍居于全国末端的阴郁气氛之下，新松仍可以在全国范围内成为行业的龙头企业，着实成为这片黑土地上的一大亮点。
关于新松，大家应不陌生，国内机器人龙头，从中科院沈阳自动化研究所旗下的一间实验室，变成一家年营收近 25 亿元、净利超 4.3 亿元的企业。1989 年左右中国汽车厂沈阳金杯公司急需产线自动化 AGV 方案，沈阳自动化研究所接下了这项研发任务，在 1991 年打造出中国第一台自主研发并落地行业的 AGV，让机器人来搬料、做汽车总装，当时背后的重要研发人员就是现任新松机器人高级副总裁王宏玉，他写下了让中国的 AGV 技术真正走出实验室的里程碑，若那时没有 AGV 的成熟可能就不会造就今日新松移动机器人（AGV）的成功。
现在新松在全球 AGV 的应用从汽车总装和汽车零部件生产，延伸到电子电器、金融、交通等领域。客户涵盖 GM、福特、宝马等，今年又拿下英国车厂捷豹路虎（Jaguar Land Rover）订单。
图｜AGV 是新松的主要营收来源，在车间中可以看到各式 AGV（图片来源：DeepTech）
保留科研创新精神
“当时没想到把 AGV 做成一个产业，”王宏玉接受 DT 君采访时笑着说。尽管他在中国 AGV 领域已是领航级人物，言谈间仍可感受到他依旧对科研怀抱热情，诉说着 AGV 三大核心技术：电机＋驱动器、控制器、以及能源比如电池，他月底准备到日本参加能源展，就是为了看新一代电池技术—氢能，“现在 AGV 快速充电用的是镍铬电池，锂电的快充效率没有那么高，未来氢能也可能被应用在 AGV 里，比较环保，得去看看人家发展到什么程度。”
图｜新松机器人高级副总裁王宏玉（图片来源：新松）
在新松就有一个小故事，先前开发出骨科／正骨机器人，可以帮助脱臼患者的骨骼复位，并已经拿到生产许可证，但医疗系统基于某些原因并不乐于采用，市场推展不开，新松就决定停止此项目，尽管项目的商业化不顺遂，也从未影响新松对研发的投入，这种做科研的精神，跟它诞生于学术科研圈息息相关。
“自我研发可能不一定样样有市场，但做出来就是体现一种创新实力，过程中有些东西能形成产品，新松研究院就是个大的孵化器，服务机器人、洁净机器人、医疗机器人都是研究院孵化出来的，”王宏玉对 DT 君说。
研究院大约 200 多人，一部分人是做基础研发，相关技术都可以做，另一块则是产品研发，市场需求出现，通过相关技术做成产品形态，接着进行内部孵化，“产品如果能够销售 1000 万以上，就变成 BU（Business Unit）独立运营，再做大达到上亿元规模，就成为 BG（Business Group）。”目前工业机器人已经成为 BG，服务和医疗机器人则是 BU 规模。除了研究院外，每个产品线也都各自有研发人才。
图｜在新松研究院里可以看到各式各样的服务机器人（图片来源：DeepTech）
图｜研究院人员在测试恐龙蛋机器人（图片来源：DeepTech）
机器人趋势一：智能化
从打造中国第一台落地行业的 AGV 至今，王宏玉看着机器人行业近 30 年来的趋势及挑战，“机器人发展数十载，整个大的原理基本上一致，关键在于智能化的提升，机器人的发展从原来的纯机械动作，搭配智能传感器以及人工智能相关技术，机器人的变化会越来越多，”他说。
例如，最早的 AGV 机器人是电磁导航，沿着固定路径行进，后来逐渐变成磁导航，就有了路径的变化，接着开始采用激光导航，实现“无路径导航”。现在的最高端发展则是进入“自然环境识别”，当它进到一个环境里，转一圈就知道哪边能不能走，或是用户给指令如送水，它会知道该停在哪里，并且与用户对话。
工业机器人的智能化程度同样越来越高，初期是一步步教机器人怎么移动，教完以后，它就沿着人类教导的路径动作，假如钢板稍微偏了一点，它就焊不上了，传统这种方式的要求相对苛刻，除了机器人本身得设计好，人也必须教得很好，教导者的水平也影响了机器人的表现。
现在，加上“机器视觉”、“自主决策”以后，人类只要稍微告诉机器大概的路径，如起点跟终点，它通过图像识别，自动跟踪，大幅提升加工品质，而且能完成 100％ 或接近 100％ 的工作。
像是新松机器人生产机器人的全自动流水线上，多工位采用双机器人协同作业。一个机器人观看同伴工作，同时做出分析判断，然后机器人主动决策如何来配合完成作业，全流程采用免示教编程系统。随着机器视觉、传感器等越多创新技术应用在机器人上，除提升其智能化程度，另一项好处就是让人类容易使用，才能使机器人普及。
图｜新松自己规划了一条流水线可以生产 6 种产品，正因为生产具弹性，在业内被称为是柔性生产，让机器人组装工业机器人，半小时就可以完成装好，后续再进入人工组装流程（图片来源：DeepTech）
机器人趋势二：边缘计算
机器人跟 AI 的发展其实相似，谈算法、算力与应用场景。现在研究深度学习大多是应用在人脸识别、语音识别，能不能把 AI 相关技术用在工业上，像是提高生产效率、规划效率，但王宏玉表示，想把 AI 技术用在工业上，算力就得提高，所以未来边缘计算（Edge computing）在机器人领域将是一个重要的议题。
边缘计算，简单来说就是介于云和设备之间的一层，上连云、下连设备，同时具有部分的决策功能。机器人智能化程度越来越高，实现更多的 AI 功能，本地控制器的能力就不够了，靠云端则有速度慢的问题，特别是工业环境对实时性的要求较高，传送带、产线的监控及分析是不等人的，“尽管未来进入到 5G 时代，其速度也未必能完全符合工业需求，特别是数据量大的工厂，因此，将来会是云端和边缘的结合。车间级、工厂级的这种决策分析都适合在这个边缘层里，”他说。
因此，把有些过去在云上做的事拿到边缘计算层来做，尤其是复杂的功能，比如图像识别、力的控制、各式传感器的数据分析等，特别是图像识别是基于点云计算，本地控制器是无法负荷。而机器人本身则是一个实时的运动控制系统，它接受边缘层的指令。
另一个需要边缘计算需求是来自多操作系统（OS）融合。这样的应用场景可以是企业内部不同机器人的连结，或是需要跟其他供应链体系的机器人连接，特别是制造业的趋势迈向工业互联网，工厂内部可能采用了不同 OS 的机器人，就会涉及到多操作系统的连接，这时可以通过边缘计算控制器的来实现。
新松已经开发出边缘计算服务器，一台服务器目前测试可以控制四、五台机器人，当然这个边缘层可大可小，可以做多条产线连接，也能是串连整个工厂的分析。此外，有鉴于边缘计算刚刚兴起，架构、标准尚未形成，中国几个大厂家很快形成了边缘计算产业联盟，新松为理事单位之一，产业界共同讨论边缘计算的架构、存储、交换标准等细节，但还需时间逐步推进。
图｜AGV 上方搭配机器手臂，就能让机器人移动，提高作业效率，客户之一为海外闪存大厂（图片来源：DeepTech）
进军自动驾驶领域？
机器人实际上是极为复杂的项目，例如一个机器手臂就有近 200 个零部件，另外 AGV 其实就像一台低速的自动驾驶车，其采用的多项技术都是自动驾驶领域在讨论的，像是AGV 走向无路径的三维视觉，还有安全避障、电池、感应供电等技术都是相通。那么，“新松有打算切入自动驾驶领域吗？”DT 君询问。“现在不好说，”王宏玉给了一个有想像空间的答案。
“自动驾驶车大家现在都是沿着既有汽车去改，往上加东西，改来改去，设计不是最优的，我个人观点是未来的车肯定要全新设计。”他也透露，新松内部建了一个专门研究自动驾驶相关技术的研发平台，比如三维图像识别、障碍物回避、控制算法等，主要做测试、技术储备，“将来这些储备不一定是无人驾驶需要，机器人、AGV 也可能需要这些技术。”
机器人泡沫估计快了，服务型机器人需要一个乔布斯
机器人领域看似百花齐放，但王宏玉直言：“对机器人公司讲个故事，吸引了资本投钱，就开始做，这事其实很危险，这个市场并没有想象那么大。产能过剩，过剩以后，钱烧完了，可能就有一批公司就得倒掉，最典型的就是服务机器人。”
“服务型机器人最大的问题在于：功能没那么多，但大家期望很高”，其实“机器人只要解决一个问题就行，而且一定要有用，两个条件具备下就会产出小的行业，”，他一针见血的指出当今行业面临的矛盾及可能的突破点。
起初大家觉得服务型机器人市场大有可为，至少可以代替半个人，同时又挺酷、吸睛，但当机器人实际可做的事有限，消费者慢慢觉得不太新奇，市场降温，“有些做大型机器人的公司就逐渐沉寂，甚至死了”。
另有一些公司做小型服务机器人，但实际上来说，它就是一个大玩具，基本消费围绕着小孩，“这类公司面临的危机是缺乏内容”。小孩喜新厌旧，很快对机器人失去兴趣，所以“一是如何保持后台内容的丰富度，二是前台能否承载这些内容”，怎么将内容呈现出来，涉及使用何种技术、使用者体验等。“目前这些小机器人的售价不算高，对消费者来说，玩一阵子腻了或机器坏了，也无所谓，这类业者正好抓住市场的一个空间。”
新松在服务型机器人也有不少布局，研究院就有不少项目在进行，王宏玉透露，大型服务机器人主攻商业、公共服务场所，“从今年的数据分析来看，海外需求量有不错的提升”，除了欧洲人工成本高之外，客户对于机器人的期待也比较务实，认为可以代替半个人力就合适了，期望值不同，对机器人认定的效果及投资效益评估就不同，这阵子新松的服务机器人海外接单就传回捷报。
王宏玉进一步指出，服务机器人行业都在探索一种更适合于人们需求的模式或服务，功能跟期望值之间怎么达到平衡，还是很有难度，服务机器人现在的接受度较低，行业需要出现一个像乔布斯般的人，整合理念，提出的策略能让 80～90％的用户接受，创造真正可以带动市场起来的应用，“否则还是在玩具阶段，一些小公司在做，一年能卖出几百台、几十台，维持自身发展都困难”，这就是为什么服务机器人行业需要一个里程碑式的人物出现。
目前，国内大约有 3000 多家机器人企业，大部分是做集成，为用户提供机器人应用场景及解决方案，门槛相对较低，实际上真正做机器人本体的，如新松，大概只有十几家，新松在国内成为霸主后，海外市场就成为未来几年重点发展，特别是欧洲经济逐渐复甦，AGV 需求提升，当地也产生许多新的 AGV 公司，王宏玉强调，“我们技术领先他们，要很快抢占这个时机”，在亚洲部分，继布局新加坡以后，东南亚市场也有不错斩获。随着新松脚步迈向海外，世界正在看到中国机器人的实力。