珍珠奶茶（Bubble tea），是一项流传于台湾的茶类饮料，将粉圆加入熬煮的奶茶之后，就成为珍珠奶茶。口感香浓、顺滑，珍珠Q弹柔韧，相当受欢迎。
珍珠奶茶，顾名思义，是奶茶里加入珍珠而成。
关于奶茶的由来，相传17世纪中叶，茶叶通过丝绸之路传入欧洲后，作为来自于东方的名贵产品迅速流行于宫廷。那时候欧洲宫廷吃晚饭的时间特别迟，为了在午餐和晚餐间补充能量，嫁进英国王室的凯瑟琳公主用陪嫁的中国茶加上牛奶和糖饮用，并搭配三明治、司康饼等作为下午茶，这种饮料口感香浓顺滑，既有牛奶的馨甜，又保留了东方茶叶的芬芳，口感独特美味，迅速在宫廷流行了起来。后来制茶技术随着陆上丝绸之路，传播到各地。本身并不产茶的英国，把奶茶带给了世界。
台湾地区和港澳东南亚地区流行的奶茶也是由此传播而来。包括以肉类和奶制品为主食的游牧民族奶茶，也是由此改良而成。
而根据用到的茶和制作方式的不同，通常奶茶分为四类：英式奶茶、台式珍珠奶茶、港式奶茶和游牧民族奶茶。
在台湾，真正历史悠久的是泡沬红茶店。在台湾流行咖啡店之前，泡沬红茶店是上班族和学生聚会的最爱，1980年代后期，珍珠奶茶开始出现在泡沫红茶店的菜单上，后来愈来愈多的学生喜欢，现在慢慢被追捧成为台湾最具代表性的饮料与小吃之一。
目前台湾有二间店铺宣称是珍珠奶茶发明者。
一说台中市经营泡沫红茶店“春水堂”的刘汉介先生，他自称于1983年开始实验制作奶茶，据说是店内女职员无意中调制成功。当时所加材料为水果、糖浆、糖渍地瓜、和粉圆。
另一说则是台南市翰林茶馆涂宗和先生所发明，据称约1987年在鸭母寮市场见得白色粉圆而得到灵感。故早期珍珠为白色，而后才改为黑色今貌，使得珍珠奶茶成为台湾最具代表性的人民饮料。
珍珠奶茶广泛出现是在1990年代前半，首先是列入“小歇”等连锁泡沫红茶店的菜单，上班族谈生意与学生经常在泡沫红茶店聚会，珍珠奶茶香浓柔滑的口感广受学生喜好。接着，在学校附近或补习班密集的地区、夜市等，逐渐出现了珍珠奶茶的摊贩，慢慢的成为了台湾的代表饮料之一。
珍珠奶茶不仅风靡于华人市场，在西方国家同样受到热捧，这种受热程度不亚于国外发明的可乐，喜爱的人们称为：“东方的可口可乐”。
锦瑟也喜欢这样的香浓口味，但更喜欢动手细细制作的过程，一道珍珠奶茶，送给各位看官：
材料：
奶茶：红茶（正山小种红茶最佳）两包、全脂牛奶1L、花茶包（可选）
珍珠：木薯淀粉100克、热水100克、红糖30克、白巧克力酱或炼乳适量
做法：
1、先做珍珠，把红糖加100g水大火煮开
2、关小火，立即倒入木薯粉搅拌，这一步需要动作快一点，木薯粉需要滚烫的水才能糊化
3、关火，取出搅拌成团，将木薯粉团搓成黄豆大的小球，放入撒了少许木薯粉的盘子里。这是力气活，有点耐性哈，不要怀疑人生
4、煮珍珠，锅里放入水，煮开后倒入木薯球，中火煮5至10分钟，多搅拌几次避免粘住，煮好后捞出放入凉开水中备用
5、熬制奶茶。将1L全脂牛奶煮沸腾后，小火倒入茶包，熬制5分钟，喜欢茶味浓的就多熬一会，为了增加香气，我加入了朋友送的新加坡花茶
6、最后1分钟，加入巧克力酱或炼乳，最好不要用白糖，甜味刺激而且热量很高。
7、过滤掉茶叶
8、加入珍珠即可。热奶茶和冰镇奶茶风味俱佳。
冬日里一杯热奶茶，暖身暖心，夏日里一杯冻奶茶，冰爽甜馨。配上自制的雪媚娘，红尘美好。
珍惜每一顿羹汤
唯有食物与爱不可辜负
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