新加坡国立大学研制出MantaDroid仿蝠鲼机器鱼，可模仿蝠鲼的扑翼式游动方式。
蝠鲼是一种扁平状鱼类，主要依靠扇动两侧胸鳍游动。这种仿生推进设计不易卷入杂草，产生的湍流也较少，此前就已经有模仿蝠鲼扑翼式游动的研究，多数使用多个电动机驱动胸鳍。研究人员对机器鱼的流体力学特性开展了详细设计和优化，试验了40多种型号胸鳍设计方案，选定使用一对柔性PVC片材作为胸鳍，每个胸鳍仅由一个电机驱动，依靠流体和胸鳍的相互作用向前推进。MantaDroid机器鱼长35 cm、宽63 cm、重0.7 kg，航速0.7m/s，能够续航10小时。机器鱼腹部可安装多种传感器，适用于多种任务。
仿蝠鲼机器鱼可用于水下侦察、海洋资源勘探、海洋测绘等。
（蓝海星）