二战时英国在特种行动中装备过一种折叠双人独木舟（folboat），这种小型船只被证明是一种非常隐蔽的水上特种作战装备，尤其是它在新加坡的成功使用，让英国人决定开发一种自带动力的升级版，于是便有了绰号“睡美人”的机动潜水独木舟（Motorised Submersible Canoe，缩写为MSC)。
“睡美人”是一种具有攻击能力的小型船只，用低碳钢和铝制成，长3.86米，宽0.69米，自重270千克，只能乘坐1人，船只不能折叠，但坚固的结构允许用轰炸机空运投放到目标水域，正常情况下用其他水面船只牵引或运输。
麻雀虽小但五脏俱全，“睡美人”自己有4部6V电池，给一台1.5马力电机供电，电机驱动螺旋桨能让船只达到4.4节的最大航速，巡航速度3.1节，最大航程在30~40海里，航程跟海况有关。
驾驶船只的特战队员脚两侧和船头有小型的压载水箱，队员通过操纵杆控制设备，可以给压载水箱注水实现下沉，注入空气实现上浮，最大下潜深度只有15米。这么小的船只不可能提供封闭式的舱室，队员在水下需要身穿潜水服以及携带潜水呼吸设备。船上的储气罐储量有限，这意味着上浮的次数有限，因此队员在行动中需要严格掌握下潜次数。
“睡美人”的电力储备也很有限，因此实际行动中可能面临电力不足的危机，这没关系，队员还可以划桨前进，不过这显然是一个体力活，船上还可以支一根小桅杆挂一面小帆，多少能发挥一点作用。
作为一艘特战潜水独木舟，这点尺寸无法安装火炮等武器，它的战斗武器是Limpet雷，这是一种外形有点像帽子的磁性雷，装药1.6千克，使用时吸附在船只水下2米左右的位置，通过爆炸破坏目标船只，这点威力足以破坏运输船、潜艇、小型军舰等目标，对战列舰这类大型军事目标的作用可能不大，“睡美人”可以最多携带9枚Limpet雷。
或许有人会有疑问，这样一款特种船只为何会得到“睡美人”的绰号，那是因为有一天一位军官路过时偶然发现设计师Reeves在船里睡觉，或许是开玩笑所以给了“睡美人”这个绰号。“睡美人”的理念很先进，它被认为是当今美军SDV的老前辈（SDV，海豹突击队运载工具，一种特种载人潜水器），当年美国确实获得了一艘用于研究。
“睡美人”参与过实战，1944年盟军一支特战队试图驾驶船只对新加坡的日军航线进行破坏，他们用帆船运输“睡美人”，遗憾的是行动被日军巡逻船发现，船员不得不凿沉了船只，被俘的特战队员遭到日军斩首；它还在欧洲参与过行动，这次行动中特战队员被德军发现撵回去了。据说英国曾尝试开发更大的双座版本“睡美人”，可能因为二战结束而放弃。