继北京时间 5 月 31 日 03:23 分，SpaceX 公司首次成功发射载人龙飞船，成为有史以来第一家将人类送入太空轨道的私营企业；在约 19 个小时后的 22 点 30 分，载人龙飞船与国际空间站成功对接，国际空间站终于迎来了新的访客——史上第一艘商业载人飞船。
一天功夫，两次创造航天历史，这就是马斯克和他的 SpaceX。
图 | 飞船对接
在关键的对接过程中，飞船和国际空间站恰好飞过中国的上空。历史性的一刻在众多国人头顶悄然发生。
在成功对接后，NASA 局长随即发推祝贺：欢迎回家！
此时此刻，载人龙飞船已经获得了来自国际空间站的电力供应，两名太空人鲍勃·本肯 (Bob Behnken) 和道格·赫尔利 (Doug Hurley）将对飞船的对接状况就进行检查，预计于北京时间 6 月 1 日 00:30 分打开舱门，与空间站上的太空人正式会和。
按照目前计划，飞船将在空间站停留约 110 天，在那之后，两名太空人会乘坐龙飞船返回地球，在那之后，此次任务才能算是最终完成。但目前看，此次任务中风险较大的部分已经圆满完成，形势非常乐观。
图 | 火箭升空
历史性对接！
目前，SpaceX 首次载人飞行终于完成了第一阶段的任务，在 NASA 的全程直播下，载人龙飞船在北京时间晚上十点半与国际空间站成功对接，全程由飞船系统自动完成。
国际空间站的大小与一个标准足球场相当，在距离地球高度约 400 公里处，以每秒 7.7 公里的速度持续环绕地球飞行。
图 | 飞船追赶国际空间站
从原理上来说，轨道更低的太空飞行器飞行速度更快，而轨道高度更高的太空飞行器则速度更慢。
从地球表面出发的载人龙飞船和太空人在刚进入太空时的轨道高度比空间站更低，同时速度更快。
通过一系列调整之后，龙飞船逐渐提升轨道高度，在比空间站更高的轨道上能够以较低的速度逐渐靠近空间站。
图 | 载人龙飞船靠近国际空间站
从飞船的设计来看，载人龙飞船能够在全自动的情况下，自动进行变轨操作，甚至是和空间站对接的过程也能够由系统自动完成。
而在紧急情况下，飞船内的太空人同样能够接管飞船，以手动的方式完成飞船与空间站对接的操作。
图 | 空间站对接位置
在北京时间晚上 8:27，即发射约 17 个小时后，飞船就已经在系统的控制下逐渐靠近空间站，与空间站的距离保持在 4.5 英里左右。
这是一个分阶段靠近的过程，地面的控制人员需要随时确定飞船与空间站的位置，确保靠近的过程都按照计划进行。
虽然飞船能够在太空人在睡着的状态下自动完成对接，但作为此次任务的一部分，两位太空人会在距离空间站约 720 英尺的时候接管飞船，手动控制飞船靠近空间站。
此举是为了测试飞船在系统故障的情况下，依然能保证太空人能控制完成对接。除此之外，两名太空人在飞行过程中也有时间把厚重的宇航服脱下，像旅游体验师一般在全新的飞船上吃顿饭、睡个觉，顺便测试一下飞船上的洗手间。
当测试完成后，载人飞船在今后的关键对接阶段，将自动与国际空间站进行对接。
不过，不管在任何时候，地面的工作人员一旦发现异常，都可以控制飞船保持静止甚至飞离空间站。
其实飞船的对接并不是一蹴而就的过程。在确认对接完成后，两名太空人还要手动检查飞船与空间站之间的密封性，保证舱内气压的稳定，这个过程同样需要持续数个小时。
虽然飞船通常要以近 28 万公里的时速飞行的过程中与空间站对接，但由于两者相对速度较小，两者发生碰撞的可能性非常低。
但意外并非没有出现过。
2012 年，SpaceX 的货运龙飞船在首次空间站运输任务中，就是在最后的对接阶段，飞船的导航系统出现故障。最后是由空间站上的太空人操作机械臂将飞船“抓”回来。
虽然国际空间站从没发生过严重的碰撞事故，但更早以前，俄罗斯的和平号空间站曾在 1997 年的一次飞船靠近时发生严重碰撞，货运飞船将空间站直接撞出一个大洞，导致空气泄漏、电源被切断。后来经过紧急维修，太空人才得以在上面继续工作。
好在，这些历史上的失败教训，今天并未重演。载人龙飞船与国际空间站的对接过程堪称完美。
来自太空的直播
在载人航天的历史上，还从来没有一次任务会对飞船里的太空人进行长时间的直播。
善于吸引眼球 NASA 和 SpaceX 都不会放过这次大好时机。于是，在火箭发射以及入轨的过程中，NASA 的直播信号多次将画面给到了飞船内部，记录下太空人从地面到太空的全过程。
在飞行数小时之后，两名太空人脱下了发射时穿的宇航服，拿起麦克风和摄像头，在大西洋上方的太空中进行了一场视频直播秀。
“废话不多说，欢迎大家来到奋进号飞船！“太空人赫尔利在视频开始时表示。
图 | 直播画面
直播的第一件事就是为飞船起一个正式的名字。
在美国载人航天的历史上，一个传统被一直保留下来，第一次发射任务中的太空人会在飞船入轨之后，才正式公布飞船的名字。
对于这个史上第一艘商业载人飞船，两名太空人将其命名为奋进号（Endeavour），与美国最后一艘航天飞机同名。
图 | 奋进号航天飞机
赫尔利表示，选择这个命名，是为了突出 SpaceX 和 NASA 在航天飞机退役之后，在载人航天领域作出的巨大努力。
与此同时，两名太空人也与奋进号有着不小的缘分。在航天飞机时代，赫尔利和本肯都是在奋进号航天飞机上完成了自己作为太空人的太空首秀。两人携手进行首次商业载人发射，将飞船命名为奋进号，对他们来说同样意义重大。
直播过程当中，那只小恐龙玩偶同样抢镜。用太空人本肯的话说，这只小恐龙像是一个太空的偷渡客。
图 | 太空人本肯翻滚直播
美国太空人的习惯做法，是在飞行任务时带上一个小饰品或是毛绒玩具，目的是在飞行过程当中让小玩偶充当重力指示器。在去年 SpaceX 载人飞船首次进行无人飞行测试时，毛绒玩具同样抢眼。
本肯在直播当中一边翻滚，一边介绍，这只小恐龙是他的儿子和赫尔利的儿子一起作出的决定，让他们的爸爸将小恐龙带上太空。
在小恐龙亮相之后，相同的玩偶马上在亚马逊上卖断了货。这也显示出两名太空人超强的带货能力。
“小男孩”马斯克
面临此次掀开商业载人航天大幕的关键任务，马斯克在发射前的表现与以往的科技狂人形象截然不同，表现出少见的低调，而在发射后立马变身小男孩。
向来自信满满的马斯克在发射前的采访里说，“如果成功了，那是 NASA 和 SpaceX 的功劳，如果失败了，那就是我的问题。”
图 | 发射成功后的马斯克
而在载人任务成功发射之后，马斯克表示情绪终于得以释放。
在发射任务结束后的新闻发布会上，马斯克少见的说出“我有点筋疲力尽了。”这位硅谷钢铁侠表示，这次发射任务让他感到压力非常大，不过好在到目前为止，一切都进展顺利。
在发布会上，马斯克像个梦想成真的孩子。他表示，自 SpaceX 成立以来，将人类送上太空，无疑是自己和所有 SpaceX 同事的长期梦想。为了实现这一目标，SpaceX 已经努力了 18 年。“坦白说，这一刻我真的很激动。”
目前，掌握载人航天和空间自动交会对接技术这两项顶尖航天能力的国家，只有俄罗斯、美国和中国，这其中无一例外都是以国家力量在推动。如今，马斯克的 SpaceX 正式以私营公司的身份，加入这一阵营，无疑是创造了历史。
可以说，在商业航天史上取得这一成就的公司，唯 SpaceX 一家；能改写这一历史的人，唯马斯克一人。
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