日本外长茂木敏充星期六（10月31日）在美国出席二十国集团（G20）峰会期间，与俄罗斯外长拉夫罗夫举行会谈。这是两国外长自2021年9月以来首次正式会晤，也是俄乌冲突2022年爆发以来首次。两人今年7月曾在菲律宾出席亚细安相关会议期间短暂交谈。
茂木敦促俄方立即释放一名因涉嫌间谍活动于10月13日在俄罗斯远东萨哈林州被捕的日本北海道新闻记者。记者目前被关押在莫斯科看守所。日本政府要求尽快安排领事探视，但探视直到10月26日才得以进行。
谈及乌克兰局势，茂木表示希望俄方积极回应，以实现公正且持久的和平。他也就普京8月访问择捉岛，以及原岛民免签赴当地扫墓安排中断等问题，向俄方阐明日本政府立场。双方同意，即使日俄关系严峻，也应继续保持沟通。
俄罗斯外交部称，拉夫罗夫表示，若要重启真正的国家间对话，日本政府必须放弃对俄“非友好路线”；俄方还说，会谈应日方请求举行。