马来西亚皇家海军（Royal Malaysian Navy）是马来西亚联邦武装部队的海事作战部队，它主要的任务是保卫马来西亚联邦海岸线、海域和海洋专属经济区的安全和稳定。
皇家海军（RMN）是由英国殖民时期1934年4月27日在新加坡地区成立的具有雇佣军性质的“海峡殖民地海军志愿兵预备队”发展而来。现主要由水面舰艇部队、海军陆战队及海军航空兵部队等组成，现有兵力1.7万人，编有东、西两个海军军区。其中，东部海军军区司令部驻扎在纳闽岛，西部海军军区司令部驻扎在关丹，在宜兰角也建有海军基地。
主战舰艇为护卫舰，共14艘，其中莱吉尔级2艘，卡斯图里级2艘，吉打级6艘，海军大将级4艘。此外还有51艘巡逻艇、4艘扫雷艇、1艘新港级坦克登陆舰。2002年，马来西亚订购了法国DCNS造船厂的两艘鲉鱼级潜艇，成为东南亚较为先进的水下攻击力量。
莱吉尔级是马来西亚从英国购买的护卫舰，共两艘，该舰于1999年正式服役。
性能参数：
排水量：2390吨
武器系统：1×16单元垂直发射装置，发射“海狼”近程防空导弹
2×四联装MM40“飞鱼”II反舰导弹发射架
1ד博福斯”57mm SAK Mk2型舰炮
2×30mmDS 30B型舰炮
2×三联装鱼雷发射管，发射“白头”反潜鱼雷
舰载机：2ד超级山猫”直升机
卡斯图里级护卫舰共两艘。
性能参数：
排水量：1850吨（满载）
舰长：97.3米
舷宽：11.3米
吃水：3.5米
动力系统：4×MTU20 V1163 TB92型柴油机/23400马力
最高航速：28节
续航力：5000海里/14节、3000海里/18节
舰员：124人（军官13人）
武器装备：1×Mk2型100mm/55倍口径舰炮
1×博福斯57mm舰炮
2×双联装30mm舰炮
2×双联装飞鱼MM38反舰导弹
1×双联装博福斯375mm反潜火箭
吉打级轻型护卫舰（德国MEKO 100 RMN）是一种能够担负多种任务并具备较强灵活性的近海多用途护卫舰。2000年11月，马来西亚向德国订购了6艘轻型护卫舰。首批2艘由德国的布洛姆·福斯造船厂建造，其余4艘在马来西亚建造。整个项目刚刚完成，并且很有可能进一步增加采购数量。该级轻护主要担负专属经济区（EEZ）的海上监视和巡逻任务。
性能参数：
排水量：1600吨
动力系统：2×卡特·彼勒3616柴油机/8000马力
最大航速：30节
续航力：6050海里/12节
舰员：78人
动力系统：
武器装备：1×奥托·梅莱拉76mm舰炮
1×21联装MK-49RAM“拉姆”防空导弹系统
2×四联装法制MM-40Block3“飞鱼”反舰导弹
1×奥托30毫米机炮
2×12.7mm机枪
舰载机：1ד超级大山猫”300或AS-355