马六甲王国(1405～1511)，古称满剌加国，首都为马六甲。位于现在的马来西亚西部。
约在公元14世纪末，室利佛逝巨港王子拜里迷苏剌因受爪哇麻喏巴歇的进攻，逃到当时受暹罗控制的单马锡（今新加坡）。不久 ，自立为王 。 后来麻喏巴歇又派兵进攻单马锡，于是拜里迷苏剌率领少数随从 ，逃到马六甲。拜里迷苏剌于中国明代永乐三年(1405)派代表来华会见明成祖。明朝皇帝封拜里迷苏剌为马六甲国王，从此，马六甲王国正式建立。1414年，拜里迷苏剌国王开始改信伊斯兰教。第四位国王穆扎法尔·沙统治时期 ( 1445～1459 )，宣布伊斯兰教为国教 ， 始称苏丹 。 两次击败暹罗入侵 ，并遣使暹罗，主动修好，从而结束两国之间的长期不和。
第五位国王曼苏尔·沙统治时期 (1459～1477)，是马六甲王国最强盛时代。1459年起，王国凭借强大的国力，用武力在马来半岛进行统一战争 ，先后征服彭亨、柔佛、雪兰莪、霹雳、丁加奴、吉兰丹等地 ，并控制马六甲海峡的海上交通，成为东南亚强大的封建王国。
国王是最高统治者 ，国王以下有三位大臣分别掌管政务。一为陀诃罗 ，掌管国家政务和外交；二为天猛公，掌管军务和司法；三为奔呼庐盘陀诃罗，掌管征税、纳贡等事宜。
15世纪中叶，马六甲已成为东西方的贸易集散地之一。印度人、阿拉伯人和波斯人用商船运来棉花、染料和香料药品，中国商船又带去丝绸、锦缎、布匹、瓷器等货物。在最繁盛时期，马六甲拥有4 万人口，有阿拉伯人和中国人；还有来自印度、锡兰、波斯、暹罗、缅甸、高棉、占碑、爪哇等地的商人。
15 世纪末 ～ 16世纪初，马六甲遣使来中国先后有30次，其中国王亲自率领使者来访的就有5次。明朝政府自1403年派尹庆访问马六甲起，到1481年，也曾遣使14次回访马六甲。
中国许多先进的生产技术，如犁、耙等农具，传到马六甲后，改变了马来人农业生产的落后状况，中国的指南针也被马来人用在航海上，促进了当地航海事业的发展。
第六位国王阿拉乌德丁·里雅特·沙于 1488 年去世后，王国开始衰落。第七位国王马赫穆德，当时年幼，王国统治集团内部争权夺利的斗争愈演愈烈。1511年葡萄牙殖民者占领马六甲。从此，开始葡萄牙在马六甲的殖民统治。马赫穆德国王转移至柔佛地区，建立柔佛王国。