国防部长黄永宏于2019年2月18日在德国基尔的蒂森克虏伯海洋系统船厂主持了新加坡海军首艘无敌级潜艇无敌号（Invincible ）的下水仪式。新加坡海军上将海军少将Lew Chuen Hong和来自两国的高级国防官员德国海军中将安德烈亚斯克劳斯出席了启动仪式。
黄永宏在仪式上发言时强调，“新加坡海军在保持海上通信线路开放方面发挥着关键作用，不仅对新加坡，而且对世界而言。新加坡周边的海洋环境也是如此。面临安全挑战......在这种情况下，新型218SG潜艇的获得是及时的。“他补充说，新潜艇的设计基于二十多年运行潜艇所获得的经验和专业知识，而无敌号的下水标志着新加坡海军潜艇能力的一个重要里程碑。
无敌号是为新加坡浅水和繁忙的热带水域设计的四艘定制潜艇中的第一艘。根据新加坡的需求定制，新型潜艇将具有更长的续航能力和更高的有效载荷。下水后，无敌号将在2021年交付给新加坡之前进行一系列海上试航。其余三艘潜艇正在建造中。黄永宏还公布了其余三艘潜艇的名称 -Impeccable, Illustrious和nimitable.
无敌号潜艇的研发证明了新加坡与德国之间温暖而不断发展的防务联系。随着2018年加强国防合作协议的签署，双边防务关系得到加强，为共同感兴趣的领域（如潜艇培训，国防技术和网络防御）的合作铺平了道路。两国还通过高层互访和对话，军事交流，专业课程的交叉参与和技术合作，广泛合作和互动。
黄永宏于2019年2月15日至17日在德国参加慕尼黑安全会议，他在会上发言并与外国同行举行了双边会谈。