马来西亚简称大马，是一个联邦制、议会民主制、选举君主制和君主立宪制并存的东南亚国家。
马来西亚国土面积330345平方公里，位于太平洋和印度洋之间，全境被中国南海分成马来西亚半岛和沙巴砂拉越半岛位于马来半岛南部，北与泰国接壤，西濒马六甲海峡，东临南中国海，南濒柔佛海峡与新加坡毗邻。首都位于吉隆坡，是马来西亚人口最密集和最繁荣的地区。该国共分为13个州，包括柔佛州、吉打州、吉兰丹州、马六甲州、森美兰州、彭亨州、槟城州、霹雳州、玻璃市州、雪兰莪州、登嘉楼州、沙巴州、砂拉越州，另有三个联邦直辖区：首都吉隆坡、纳闽和布城。
马来西亚是东南亚国家联盟的创始国之一，环印度洋区域合作联盟、亚洲太平洋经济合作组织、英联邦、不结盟运动和伊斯兰会议组织的成员国。
早年的印度文明支配着马来西亚，从印度输入的印度教和佛教文化，主导了早期的马来西亚历史。
公元初，马来半岛建立了羯荼国、狼牙修国、古柔佛国等古国。
从公元7世纪到公元14世纪，在苏门答腊的三佛齐文明达到高峰，其影响力延伸至苏门答腊、爪哇、马来半岛和婆罗洲的大部分地区。
伊斯兰教早在10世纪就传到了马来西亚，但直到14世纪和15世纪，三佛齐文明覆灭后不久，伊斯兰教才在马来半岛奠定了根基。这个地区分裂成众多以伊斯兰教为主的苏丹国，其中最突出的是马六甲苏丹王朝(中国明朝称满剌加王国)。
公元15世纪初，满剌加王国以马六甲为中心统一了从泰国南部到苏门答腊西南部的地区。
公元1511年，葡萄牙殖民者对马六甲王朝进行侵略，在马六甲围城战中夺取了其都城，并在1528年殖民马六甲。马六甲苏丹王朝的最后一位苏丹的儿子逃到马来半岛南端的民丹岛，并在那里建立了一个新的国家，柔佛苏丹王朝。而马六甲王朝灭亡后，马来群岛分裂成众多的小国，其中有亚齐国、文莱国、柔佛国、霹雳国、万丹国、日惹国、吉打国、雪兰莪国、苏禄国和登嘉楼国等。
公元16世纪末，欧洲商人在马来亚北部发现了锡矿，通过锡的出口，霹雳国变得富强起来。葡萄牙控制了对盛产香料的摩鹿加群岛的贸易。
公元1571年西班牙占领了马尼拉。
公元1607年，亚齐苏丹国兴起，成为马来群岛最强盛富裕的国家。在伊斯干达·穆达的统治下，这个苏丹国控制的范围延伸到苏门答腊与马来半岛的大部分地区。他征服了马来半岛的锡矿产地彭亨国，并将彭亨苏丹掳往亚齐国。
公元1629年，亚齐国的舰队在攻打马六甲的战役中被葡萄牙和柔佛国的联军摧毁。同年，亚齐国征服了吉打国并将吉打国的人民迁移到了亚齐国。当年被掳往亚齐国的彭亨苏丹的儿子也是亚齐苏丹伊斯干达·穆达的外甥，他后来成为了亚齐国的继承人。
公元17世纪，从印度尼西亚东部来的布吉人海盗经常袭击马来亚海岸地区。
公元1699年，他们刺杀了柔佛国最后一位马六甲血统的苏丹，控制了柔佛国，其他布吉人控制了雪兰莪国。柔佛国的覆灭使得暹罗的大城王国趁虚而入，将北部的五个马来国家——吉打国、吉兰丹国、北大年国、玻璃市国和登嘉楼国变成了自己的属国。从苏门答腊来的米南加保人也迁入到马来亚，最终建立了自己的国家森美兰国。而霹雳国此时成为了马来亚众苏丹国之中的领导者。
公元18世纪，马来亚对欧洲的经济重要性快速成长。尤其是英国与中国之间的茶贸易，增加了对马来亚的高质量的锡的需求，因为锡纸用在茶叶箱的内衬，具有防潮的作用。马来亚的胡椒，吉兰丹国和彭亨国的金矿，导致了第一批外来移民涌入马来人的世界，一开始是阿拉伯人和印度人，后来是华人。华人定居在城镇并很快掌控了经济活动，这建立了往后200多年的马来亚。
公元1942年至公元1945年，马来亚被日本占领。激起了马来亚和其它地区的反殖民民族主义斗争。马来西亚共产党在英军的召集下成立了人民抗日军，进行抗日游击战，在华人、马来人和其他少数民族的共同努力之下，解放了马来亚的一半土地。
公元1945年日本投降后，马来西亚共产党开始辗转进行反英殖民活动。
公元1948年6月，霹雳州的和丰有三名欧洲籍的园丘主管被杀害，英国殖民政府宣布马共等政党为非法组织并加以取缔，马共采取了武装斗争，再次展开游击战。
公元1949年，马来亚民族解放军(后改名为马来亚人民解放军)成立，游击战一直打到20世纪60年代左右，渐渐退守到马来西亚与泰国的边境森林中。在各方面的强大压力下，马来西亚共产党相继放下武器向东南亚各国政府投降。
公元1957年，多民族的马来亚联合邦宣告独立。
公元1959年6月3日，英属新加坡被英国殖民政府授予自治地位。
公元1963年7月22日，英属砂拉越州被授予自治地位。
公元1963年8月31日，英属沙巴州被授予自治地位。
公元1963年9月16日，马来半岛十一个州、沙巴州、砂拉越州以及新加坡组成马来西亚。
公元1965年8月9日，新加坡宣布退出马来西亚独立建国。马来西亚从14个州变成13个州，直至今日。
那么，马来西亚人在正式场合中，只能穿民族服装和西服吗？
1.马来人男女传统礼服分别是：男士为无领上衣，下着长裤，腰围短纱笼，头戴“宋谷”无边帽，脚穿皮鞋。女士礼服也为上衣和纱笼，衣宽如袍，头披单色鲜艳纱巾。除了皇室成员外，一般不穿黄色衣饰。
2.打工族为了工作方便，一般穿轻便的西服，只在工作之余在家或探亲访友或在重大节日时，才穿传统服装。
3.在各种正式场合中，男士的着装除了民族服装或西服外，可穿长袖巴迪衫。巴迪衫是一种蜡染的花布做成的长袖上衣，质地薄而凉爽，现在已经渐渐取代传统的马来礼服，成为马来西亚国服。