“波浪滑翔机”无人水面艇
2017年，美国著名智库战略与预算评估中心发表题为《恢复美国制海权》的长篇研究报告，针对未来海军面临的威胁，对未来海军构成提出了建议，包括采用大量水面、水下和空中无人装备，并实现传统装备和无人装备的高度融合。海上无人系统UMS（Unmanned Maritime Systems）以其长时间自主航行能力能够和远低于有人装备的费效比，已成为美国海军装备的一个重点发展方向，本篇我们先来介绍美国海军的无人水面艇USV（Unmanned Surface Vehicles）。
RMS系统概览
远程扫雷系统
AN/WLD-1远程扫雷系统RMS是洛克希德·马丁公司研制的半潜式、高适航性远程扫雷系统。主体为柴油动力的浮潜式遥控多任务载具RMMV，从母舰上下水并可按照规划好的搜索模式进行部署。AN/WLD-1的传感器包括一个前向声呐、侧扫声呐和AN/AQS-20A可变深度拖曳声呐，可以探测、定位、识别并分类各种水雷。AN/AQS-20A有四种工作模式：
一、单通道浅水模式，探测浅水区的锚雷；
二、二、单通道深水模式，探测底雷；
三、三、大范围搜索模式，可搜索四倍的面积；
四、识别模式，在单通道通过光电设备提供水雷的光学成像以精确识别。
AN/WLD-1可通过露出水面的无线电桅杆和超视距实时数据链将探测数据发送回母船，并整合进母船的AN/SQQ-89(V)15反潜作战系统中。扫雷系统可以向操作人员提供距离和对比度数据，分析形成一个三维图像，以帮助识别出地雷。
AN/WLD-1通过独立级濒海战斗舰尾门下水部署
远程扫雷系统允许战斗人员能够在不影响舰船其他任务的前提下对水雷威胁做出迅速而独立的反应，能够为航母和远征打击编队提供实时、超视距的水雷侦查能力，大大提高编队的航行安全。远程扫雷系统最先安装在阿利伯克级驱逐舰DDG-96上，随后作为反潜和反水雷任务包的一部分部署在濒海战斗舰上。
HMU部署猎雷声呐瞬间
濒海模块化无人水面艇
濒海模块化无人侦察艇MUSCL是一种可由两人携带的X级无人水面艇，旨在减少人员损失的风险，执行繁琐的ISR即情报、监视和侦察任务。可对水道、海岸线和港口中的可疑船只、人员和活动进行实时监测，MUSCL可以从海军沿海江河部队的巡逻艇上部署。
MUSCL由海军系统司令部旗下濒海战斗舰项目执行办公室与海军水面作战中心合作开发和生产。2011年11月1日，首批三艘MUSCL交付沿海江河第一作战群。
反水雷无人水面艇HMU是一种长耐久、半自主的水面载具，基于11米刚性充气艇RHIB，能够携带不同反水雷任务模块。在执行猎雷任务时，HMU携带AQS-24A猎雷声呐用于探测、定位各类水雷。至于执行扫雷任务，HMU则携带无人感应扫雷系统UISS来清扫磁场、声响以及复合触发水雷，UISS包括磁场发生器、MK-104声波发射器，用于触发引爆水雷。
HMU由诺思罗普格鲁曼公司研发制造。2014年，两艘反水雷无人水面艇HMU-1和HMU-2加入第五舰队，部署在海湾地区。
下水后的“海上猎手”
“舰队”级通用无人水面艇
“舰队”级CUSV是由Textron系统公司和AAI无人机系统研制的第四代无人水面舰艇，长12米、排水量7.7吨、极速35节、荷载能力为2.3吨并具有灵活的多用途能力。一开始，CUSV被作为滨海战斗舰反水雷模块的一部分，搭载无人感应扫雷系统。
2017年，美国海军又将CUSV作为猎雷载具使用，搭载AQS-24A或AN/AQS-20A声呐用于探测水雷。2018年1月，Textron和美国海军海上系统司令部签署一份合作研究与开发协议，开发水面战荷载，将CUSV武器化，将包括各种小型导弹和遥控武器站。武器化的USV既可执行和平时期的海上巡逻和港口安保任务，也可以与母舰濒海战斗舰、直升机等组成编队进行反小艇作战。
以色列和新加坡海军装备的“拉斐尔保护者”USV，搭载了遥控武器站（来源：USNInews）
“海上猎人”中型无人水面艇
“海上猎手”MDUSV为长航时反潜无人船ACTUV的船体部分，长40米、宽12米、满载排水量145吨、柴油机双轴推进、极速27节、航程可达10000海里、最长可在海上自持三个月。“海上猎手”为三体船设计，主船体两侧的外伸臂用于提高浮力和航行稳定性，可通过主动声呐长期跟踪、监视潜艇。由于是首次建造如此大的无人水面艇，国防高级计划局在“海上猎手”上预留了人工控制、维护的空间，但不允许人员长期驻留。2016年下水后，“海上猎手”进行了两年的测试。2018年1月，“海上猎手”移交海军研究办公室，将加装ISR和反潜任务荷载。
海上试验中的MDUSV
“波浪滑翔机”
“波浪滑翔机”是世界上第一种仅依靠海浪动能和太阳能驱动、供电的无人水面艇。“波浪滑翔机”由两个主体部件组成，水面上的艇体长3.05米，荷载包括太阳能电池板、指挥计算机和通讯设备，水下2.13米长的推进部分通过8米长的缆绳和水面艇体相连。当艇体被海浪抬高时，水下推进器一同上移，带动叶片向上偏转；艇体随海浪下沉时，带动水下推进器上叶片乡下偏转。随着叶片翻转和太阳能电池驱动螺旋桨，“波浪滑翔机”可以以1到3节的速度在海上巡航长达一年。
推进模式示意图
“波浪滑翔机”在美国海军两种反潜监视模式下运行，一是作为反潜屏障中的一个节点，若干呈阵列部署的“波浪滑翔机”通过声呐收集海底声波数据，提供反潜警戒；二是作为移动传感器，使用拖曳声呐对特定海域进行搜索。
在本系列的下一篇，我们将介绍美军的无人潜航器。