目前的现实是驻韩美军不肯走，韩国也认为有需要不让美军走，这是美韩双方目前对驻韩美军的基本立场。美军在1945年就进入韩国，后来因为日本投降二战结束美军在1949年撤出。但由于1950年爆发朝鲜战争，美国以联合国军为名军事介入朝鲜战争，以支持韩国李承晚政权。1953年半岛战争结束美军就正式长期驻扎韩国，在1954年驻韩美军的总兵力曾经达到32万。
二战结束后因为意识形态的不同，世界政治形成两大阵营的冷战格局，朝鲜半岛成为了美苏争夺势力范围的前沿阵地。美军驻韩既是为了帮助李承晚政权对付北方邻国，也是从大战略上遏制苏联阵营。所以在形式上美军支持帮助韩国，实际上也是美国在维护其自身全球利益。现在的形势是，几十年过去了，冷战也早已结束。
目前驻韩美军的人数比过去大幅度减少，但是因为半岛形势和美国现在的战略需求，美国仍然保持了2.85万驻韩美军的兵力。而如今的韩国，也远不是当年的韩国，2018年韩国经济总量为1.59万亿美元，世界排名第11位超过俄罗斯、沙特和土耳其等国。在此同时，韩国的军事力量也在同步提高，韩国的年军费支出335亿美元，在世界军事强国排名第11位。
而与之对立的半岛北方邻国，年军费支出上根据美国的分析在40亿美元左右，也有估计北方军费支出达80至160亿美元，但是可能性不大。不管怎么样，北方邻国的军费支出上不能与韩国比，军事装备上也落后很多。但是尽管如此，因为北方邻国具有两大杀器，韩国还是寝食难安。一是北邻拥核，这可是非同小可，就是特朗普也陪着笑脸去年6月在新加坡，今年上个月27日在越南河内与小金进行两次去核会谈。
另外就是北方在边境一侧部署了上万门火炮，不需要卫星导航，射程能够覆盖韩国首尔大部分地区。韩国对付这些火炮毫无办法，无论是“爱国者”哪怕是“萨德”导弹防御系统，都派不上用处。韩国如果惹怒北邻，仅这些火炮就可以将韩国打回到1953年之前，所以只要看文在寅非常认真小心翼翼的与小金进行南北会谈就明白了。
韩国认为没有美军驻韩罩不住北方的威胁，韩国尽管军事力量不弱，但是在南北对抗上使不上力。从这个意义上来说，韩国认为需要美军驻扎，并且愿意承担一定的驻韩美军分摊费。而从美国的角度来看，驻韩美军固然有维护韩国安全的目的。从美国全球战略来看，韩国是美国的战略对手中俄两国的一个重要支点，尽管美军也逐步在向第二岛链转移，但是现阶段美军还是不会放弃韩国的美军基地。