泰国，亚洲最早建立近代海军的国家：1828年末，泰国拉玛三世命令按照西方标准和技术建造的军舰，它们参加了平定1828年泰南叛乱、1841年对越战争。并且，泰国吸取1840年的中英鸦片战爭的教训，开始引进英法的舰炮、训练、培训体系——泰国具备近代海军全部特征！此时，中国、日本还在懵懵懂懂的闭关锁国！
19世纪50-70年代，经过数十年的建设，泰国成为亚洲最具海权意识的国家，也是亚洲独立的三个国家之一：泰国海军已经拥有20艘以上的300-900吨级的蒸汽动力战舰——作为东北亚、印度洋的咽喉要道，泰国海军制订了自己的长期发展规划；
参加第一次世界大战让泰国充分认识到新型海上兵器的重要性——潜艇、驱逐舰等新型军舰也被列入1926年的《暹罗海军组织备忘录》：4艘潜艇包括在内；可是，20世纪30年代爆发的经济危机让泰国海军被迫消减预算，远洋大型军舰减少订购量、鱼雷艇和潜艇的订购数目不变；
1935年，泰国海军颁布《海军建设条例》，泰国海军于同年10月招标采购潜艇，日本三菱船厂中标，它为泰国海军建造374.5吨、携带六枚鱼雷的四艘"怒神"级（波型潜艇）小型近海潜艇。1938年，泰国海军自行驾驶潜艇返回暹罗梭桃邑基地；
1941年，维希法国海军发动对泰国的毁灭性打击：泰国海军潜艇幸运的逃避！可是，第二次世界大战期间，泰国潜艇缺少日本配件而无力参加军事行动——除了为曼谷电车网络发电；而二战结束，日本朝不保夕，更加无法为泰国潜艇提供配件，停航的泰国潜艇们只好就在泊位安度晚年：1951年，受到政变牵连的海军潜艇部队被解散——泰国潜艇以部件形式保留在公园了。
进入冷战时期的泰国，它侧重内陆方向：陆军、空军为主，海军只有等待一途！直到冷战末期得80年代，经费匮乏的泰国海军才推出"蓝水海军"计划：购买航空母舰、护卫舰、潜艇……1992年，泰国正式建立潜艇大队，派遣官兵前往荷兰、瑞典、美国、英国发达潜艇国家接受培训和观摩；1996年，泰国首次将采购新型潜艇纳入军费预算，预计在1997年为海军购买2-3艘潜艇，1997年的金融危机将潜艇计划击沉！
2007年伊始，走出金融危机阴影的泰国海军准备建立潜艇采购机制，泰国海军也已做好了接收潜艇的物质和人员准备！面对新加坡、马来西亚、印度尼西亚的潜艇威胁，尤其是越南的地区野心，泰国潜艇采购迫在眉睫：2007年，泰国海军提出潜艇巨额采购预算，2009年，泰国海军建立潜艇采购机制，中国立即向泰国表示出售两艘039潜艇的建议；可是，泰国觉得这个方案的产品难以抗衡越南潜艇——直到2014年，泰国没有向039伸出橄榄枝！
吃了闭门羹的中国痛定思痛，下定决心发展先进的外贸型潜艇！2015年，中国对外展示外贸型S—20 AIP潜艇，性能碾压209、基洛级，它与新加坡最新型潜艇性能不相上下！关键在于，它与中国列装的039A型潜艇（AIP）属于同类产品，可以享受长期、有效的后勤保障——优惠付款方式、中泰长期的军事合作、务实的培训让S—20处于竞标优势地位：中国、德国、韩国！
2015年6月，泰国海军宣布购买S—26T（S—20）潜艇；2017年5月，泰国支付第一笔款项；2018年9月，第一艘S—26T开工，预计2023年交付泰国海军入役！至此，印度洋的睡莲再度盛开！