安徒生童话名篇《海的女儿》，打动过无数读者的心。1912年，丹麦雕塑家爱德华·埃里克森，根据安徒生童话并加上他自己的想象力，用紫铜雕塑了“海姑娘”的塑像，置放在哥本哈根港口海滨公园的沙滩上。至今那 “海站娘”的雕像成为丹麦的象征和骄傲。
人类发现美人鱼的事件举不胜举，比如在自然科学家普利尼的著作《自然历史》中就提到：“美人鱼，也叫尼厄丽德，这并非难以置信，她们是真真实的，只不过身体粗糙，遍体有鳞……”不过因为当时没有实物、图片等证据，普利尼的话并未赢得人们的信任。
1991年7月2日，新加坡《联合日报》也发表了题为《南斯拉夫海岸发现1.2万年前美人鱼化石》的报道。当时，科学家发掘到世界首具完整的美人鱼化石，证实了这种以往只在童话中出现的生物的确曾经在真实世界里存在过。
无独有偶，1991年8月美国两名职业捕鲨高手在加勒比海海域捕到11条鲨鱼，其中有一条虎鲨长18.3米，当渔民解剖这条虎鲨时，在它的胃里发现了一副异常奇怪的骸骨，骸骨上身三分之一像成年人的骨骼，但从骨盆开始却是一条大鱼的骨骼。参加这项研究的埃毁斯度博士说，从他们所掌握的证据来看，美人鱼并不是传说或虚构出来的生物，而是世界上确实存在的一种生物。
有一种比较流行说法，认为美人鱼指的是一种学名叫做儒艮的海兽。儒艮在生物分类学上隶属哺乳纲海牛目儒艮科生物。儒艮经常半个身子露在水面上，抱着幼崽哺乳。哺乳时，儒艮身体垂直，头和胸露出水面，用前肢抱着幼崽，仿佛人一样浮在水中，因而被称作“美人鱼”。儒艮身体呈纺锤形，头骨厚大，前肢呈鳍头，后肢退化，尾鳍宛如新月。一般体长在一米至三米，体重有的超过一千公斤。它行动缓慢，活动范围相对固定，并有靠近浅水域栖息的习惯。但它与人们想象中的美人鱼相距甚远。
在所有发现美人鱼的事件中， 1962年曾发生过一起科学家活捉小人鱼的事件最为惊奇。英国的《太阳报》曾报道，前苏联列宁科学院维诺葛雷德博士讲述了经过：当时，一艘载有科学家和军事专家的探测船，在古巴外海捕获了一个能讲人语的小人鱼，皮肤呈鳞状，有鳃，头似人，尾似鱼。小人鱼称自己来自亚特兰蒂斯市，还告诉研究人员在几百万年前，亚特兰蒂斯大陆横跨非洲和南美，后来沉入海底……后来小人鱼被送往黑海一处秘密研究机构，供科学家们深入研究，从此便没有音讯 ……
目前，人类还没有公布美人鱼活体照片或视频。对于美人鱼，究竟是传说还是事实，只能等待进一步发现了。