在1955年以前，韩国是没有跆拳道一词的，韩国的武术也以空手道、唐手道和民间少数的跆跟等为主，日治时期，大量韩国青年学生赴日留学，在日本接受了系统的松涛馆空手道训练，回国后他们开始创立道馆教授学生。日本战败后，韩国获得民族独立，大批空手道、唐手道馆兴起。
崔泓熙将军
1954 年崔将军创办了教授跆拳道的吾道馆。同年他被推举为当时韩国最大最有传统的清道馆的名誉馆长，并直接指挥了清道馆。
1955年4月11日，由韩国各界著名人士组成的名称制定委员会，包括崔泓熙少将（韩国第三军管区司令员），李享根陆军大将（国军联合参谋总长），国会副议长，国会议员，著名企业家，著名武馆馆长等提出了各自的名称。通过无记名的投票，一致通过了崔泓熙将军提出的"跆拳"二字。由此，产生了“跆拳道”。
从此，结束了唐手、空手及各种朝鲜古典武道等名称混杂的局面，朝鲜的武道开创了新世界，跆拳道开始了它的历史创造。崔将军真正开始了普及跆拳道的事业。经过他的不懈努力跆拳道不仅在全军普及，而且在各个大学也成立了跆拳道的组织。
崔将军所书跆拳道及跆拳道的含义
跆TAE拳KWON道DO，TAE指用腿的攻防技术，KWON指用手的攻防技术，DO指古圣先贤之道。跆拳道是由拳脚之术进入古圣先贤之道的武道。
跆拳道的形式和内容主要来源于松涛馆空手，此外还结合了古朝鲜的跆跟技法。空手、空手道即琉球唐手（KARATE），来源于福建南拳，由琉球（今日本冲绳）的武术家在20世纪二三十年代传入日本本土并发扬光大。 跆拳道继承了古新罗的花郎徒精神，但花郎徒不是花郎道，跆拳道的前身也不是跆跟与花郎道。
花郎五诫：事国以忠，事亲以孝，交友以信，临战无退，杀身有择。
跆拳道共有大约3200个动作，其中手部动作大约2000个，脚部动作大约1200个。跆拳道是由基本动作、套路、对抗、锻炼（指对手脚及应用跆拳道技术的身体各部位的针对性锻炼）与护身术构成的。它们之间有着密不可分的关系，若缺其中一个就像齿轮里缺齿似的。因为基本动作是套路的构成要素，套路动作大部分都是攻击与防守假想的目标，所以它本身就是对抗，只不过不是直接打人的，其实质与实战是一样的。
跆拳道精神
1959 年 9 月 3 日崔将军盼望已久的大韩跆拳道协会成立了，他就任了会长。从此，他真正开始了在韩国社会普及跆拳道的事业。尽管跆拳道名称统一之前的各种门派不断地抵制跆拳道，但这丝毫没有动摇崔将军普及跆拳道的热情。那时他再一次认识到要为后世留下具有优秀技术和崇高精神的跆拳道。从此，他开始了基础技术和精神修养两个领域的进一步研究和完善。
ITF实战比赛
1961 年朴正熙将军等少壮派发动了军事政变。尽管崔泓熙将军支持和帮助了自己的后辈朴正熙将军，但在治国的理念上发生了分歧。这种分歧随着朴正熙将军的军事政权的不断巩固，逐渐演变成了两人的对立局面。刚直的崔将军顶着压力保持了军人的独立性和跆拳道的纯洁和正义。
崔泓熙将军
1962 年崔将军被派遣到马来西亚任第一代韩国大使。1964 年末崔将军归国后，为了拯救名存实亡的跆拳道与各种抵抗势力进行了坚决的斗争。
1966 年 3 月 22 日，由韩国，越南，马来西亚，新加坡，德国，美国，土耳其，意大利，埃及的九个协会在汉城正式成立了国际跆拳道联盟。崔将军被选为总裁。为了普及跆拳道崔将军珍惜一分一秒的时间，奔忙于世界各国把全部精力和心血投入了跆拳道的普及事业。
1972 年由于朴正熙总统的迫害，崔泓熙将军不得不离开韩国流亡加拿大，并将国际跆拳道联盟总部迁到加拿大的多伦多。
创立者、首任总裁：崔泓熙将军 Gen.Choi Hong Hi（1918.11.9－2002.6
朴正熙总统为了抵抗国际跆拳道联盟（ITF）的发展，1973 年成立了世界跆拳道联盟（WTF），任命金云龙为总裁。1974年—1979年由于韩国军事独裁政府利用外交和情报机构对国际跆拳道联盟（ITF）采取打击压迫绑架威胁等手段，迫使许多韩国国籍跆拳道师范放弃跟随国际跆拳道联盟（ITF）而离开崔泓熙将军。朴正熙总统一方面命令情报部门不折手段地打击和迫害崔将军，抹杀崔将军对跆拳道的贡献。另一方面又用各种职位和荣华来引诱崔将军。但他们的打击和引诱没有征服崔将军的意志。
崔将军打特尔图
1980年，国际奥委会正式承认了世界跆拳道联盟（WTF）,为了进入奥运会，WTF不断修改规则且削弱手部技术，进而成为以竞技为目的分支出来的一项体育运动，在2000年的悉尼奥运会成功进入奥运且成为正式比赛项目。
对战双方护具齐全的WTF比赛
同在1988年，跆拳道开始被介绍到朝鲜民主主义人民共和国，朝鲜政府在国际跆拳道联盟（ITF）生死存亡的关键时刻，在人力物力和财力上给予了国际跆拳道联盟极大的支持与帮助。
2002年初，崔将军由于患胃癌到平壤接受手术治疗。做完胃癌手术不久，崔泓熙不顾医生的一再劝阻，于当年四月从平壤飞到了加拿大，又从加拿大辗转到美国，参加美国的跆拳道学术研讨会，坐着轮椅、打着吊针的他亲自主持了会议。这是此次会议上最令人难忘、也最令人感动的一幕，同时也是人们最后一次在公开场合见到崔泓熙将军。两个月后将军与世长辞。临终前，他希望在自己的棺木上只写下"跆拳道"这三个字，遗言也很简短--"在离开这个世界前，能够做完想做的事情，这样的人是最幸福的!"
2002年6月15日，跆拳道的创始人，伟大的崔泓熙将军因胃癌晚期病逝，享年84岁。
崔将军之墓
时代是不断变化的，随着它的变化，跆拳道也将不断地发展延伸下去。但是崔泓熙将军留给后人的奋斗不息的跆拳道精神是永远不会变的！