泰国皇家海军（กองทัพเรือไทย）成立于1887年4月8日，是东南亚各国中最早组建的近代海军。不过长期以来并没有特别抢眼的表现。在20世纪30年代，泰国皇家海军获得了两艘由日本川崎公司舰造，装备203毫米主炮、排水量超过2200吨的海防舰“吞武里”级。两艘“吞武里”级分别是“吞武里”（HTMS Thonburi）和“阿瑜陀耶”（HTMS Sri Ayudhya），前者于1936年安放龙骨，1938年1月31日成军；后者则于1937年7月31日下水，1938年7月19日成军。“吞武里”级海防舰是除日本海军外的亚洲海军中主炮口径最大的一型作战舰艇。
吞武里号
1941年1月17日的大象岛海战中，泰国海军“吞武里”号和2艘大型鱼雷艇与维希法国海军的1艘7200吨级轻巡洋舰“拉莫特·皮凯”号（Lamotte-Picquet）与2艘大型护航炮舰展开了交战。由于“吞武里”和“拉莫特·皮凯”相比战力显著较弱，交战结果为法军击沉2艘泰军大型鱼雷艇，并重创“吞武里”号，“吞武里”冲滩搁浅才没有沉没，泰军36人阵亡；法军巡洋舰轻微受损，11人阵亡。这也是东南亚国家唯一一次与西方海军展开近代化海战的战例。在此战之后，“吞武里”不得不进行大规模维护，而后成为训练舰直到1959年被封存，后改为陆地纪念馆。“阿瑜陀耶”号二战期间没有参加战斗，但在1951年6月29日，海军发动政变拘禁了时任泰国总理的銮披汶颂堪，海军随后与陆军、警察部队等仍然忠于政府的同僚交火，“阿瑜陀耶”号因为故障丧失动力，最后被陆军野战炮和AT-6攻击/教练机在7月1日击沉，此次政变造成17名军人、8名警察和103名平民死亡。
1962年时的吞武里号
此后，泰国海军还参与了越南战争，向南越派出了2艘舰艇。此外整体比较和平。
现在，泰国海军拥有兵员7.1万人，其中舰队兵员5.3万人，海军陆战队1.8万人。海军总部设在曼谷的梭桃邑区，总司令部下设三个大区司令部（第1、2、3海军军区司令部），每个大区司令部下设海军航空与岸防司令部、分区部队、海军陆战队司令部、海军特种战司令部和海军医疗部。总计三支舰队、两个航空联队（共7个中队）、一个海军防空与陆战师和一个内河巡逻团。
泰国海军军徽
泰国海军有三支舰队，分别为
- 北泰国湾舰队，主要有梭桃邑基地、曼谷基地、桐艾基地。舰队下辖舰艇主要包括航母1艘、船坞登陆舰1艘、3艘护卫舰、2艘轻型护卫舰和1艘巡逻舰。
- 南泰国湾舰队，主要有宋卡基地、苏梅基地。下辖舰艇包括2艘轻型护卫舰、6艘巡逻舰和3艘炮艇。
- 安达曼海舰队，主要有攀牙基地、普吉基地。舰艇主要为3艘轻型护卫舰和2艘巡逻舰。
泰国海军还有精锐的特种部队，被称为泰国海豹部队，与美国海豹部队有密切的联系。泰国海豹部队被分为1队和2队，每队144人，分成4个作战排。由于人数非常少，其精锐程度可想而知。
泰国海军陆战队则是泰国海军的主要两栖登陆力量，现有员额1.8万人，相当于两个旅的规模。下辖3个陆战队步兵团（共9个营）、1个海军陆战队炮兵团（3个炮兵营和1个高炮营）外加一个突击营和一个侦察营。
泰国海军陆战队的礼服
在舰艇上，泰国海军是拥有航母的海军，其CVH-911“查克里·纳吕贝特”号（HTMS Chakri Naruebet）航空母舰1997年开始服役，不过时机令人遗憾，服役伊始就迎面撞上亚洲金融风暴，因此也成为在航率非常低的一艘航母。2003年，“纳吕贝特”倒是对柬埔寨进行过一次威慑行动，2004年则前往安达曼海进行海啸救援工作，2005、2010则进行了国内洪灾救援。其装备的AV-8S垂直起降战斗机2006年就已经退役，目前处于无战斗机可用的状态。
“查克里·纳吕贝特”号
泰国海军二级作战舰艇以护卫舰为主，包括2艘韩国大宇与泰国联合建造的3700吨级DW3000F型护卫舰，分别为FFG-471“普密蓬·阿杜德”号（HTMS Bhumibol Adulyadej）和FFG-472“普拉萨依”号（HTMS Prasae），其配备了Mk.41型垂直发射系统，可以发射ESSM、标准II防空导弹或者垂直发射型阿斯洛克反潜导弹，还有8枚捕鲸叉反舰导弹等配套系统。
“普密蓬·阿杜德”号
2900吨级“纳莱颂恩”级护卫舰则是中国产的F25T型出口型护卫舰，共有2艘，分别为FFG-421“纳莱颂恩”（HTMS Naresuan）和FFG-422“达信”（HTMS Taksin）于1994和1995年交付使用，其近期加装了Mk.41型垂直发射系统，可以携带32枚RIM-162“改进海麻雀”防空导弹，此外还有8枚捕鲸叉反舰导弹、Mk.45型127毫米主炮和324毫米反潜鱼雷等武备。1991至1992年交付的4艘1900吨级、中国出口的053H2T型护卫舰目前仍然在役，分别为FFG-455“昭伯耶”（HTMS Chao Phraya）、FFG-456“邦巴功”（HTMS Bangpakong）、FFG-457“甲布里”（HTMS Kraburi）和FFG-458“赛武里”（HTMS Saiburi），后两舰拥有直升机甲板。
“纳莱颂恩”
“甲布里”
在轻型护卫舰上，2艘美国建造、于1986-1987年交付的“拉达纳哥信”级（Ratanakosin-class）轻型护卫舰，满载排水量980吨，装备有“阿斯派德”防空导弹和捕鲸叉反舰导弹。2艘“他彼”级轻型反潜护卫舰（Tapi-class）为1190吨的反潜护卫舰已经服役了20多年，而3艘630吨级的“卡罗信”（Khamronsin-class）级护卫舰则是较为新锐的轻型护卫舰。
拉达纳哥信级
他彼级
卡罗信级
泰国皇家海军还装备了9艘大型巡逻舰，其中包括2艘2000吨级英国“河”级（River-class）巡逻舰、2艘1500吨级中国产的“北大年”级（Pattani class ）巡逻舰、1艘1900吨的英国制“拉古·拉差古曼”级（Makut Rajakumarn-class）巡逻舰、1艘新型520吨级M58型巡逻舰、3艘590吨级的中国产“华欣”级（Hua Hin class）巡逻舰。
“拉古·拉差古曼”号
1艘7600吨的新加坡“忍耐”级船坞登陆舰LPD-791“红统”号（HTMS Angthong）和2艘4520吨PS700级坦克登陆舰构成了泰国海军的两栖投送主力。5艘通用登陆舰和4艘通用登陆艇则是其两栖部队的辅助力量。
红统号船坞登陆舰
泰国海军有3艘270吨的BMB-230型导弹艇和3艘FPB-45型导弹艇，36艘各类武装炮艇。水雷战舰艇则有7艘，其中1艘为1095吨的“他朗”号（HTMS Thalang）扫雷舰，还有2艘为697吨意大利产“吉阿达”级（Geata-class，“莱利奇”级改进型）猎雷舰。后者是泰国海军最先进的水雷战舰艇。
军辅船上，泰国海军有1艘训练舰、9艘各类补给舰、3艘考察船和6艘拖轮。值得一提的是AOR-871“锡米兰”号（HTMS Similan）综合补给舰，为中国产综合补给舰，满载排水量2.2万吨，是为航母编队准备的综合补给舰，对中国自用的903系列综合补给舰设计有很大影响。
锡米兰和查克里·纳吕贝特
泰国海军航空兵的固定翼机队由7架Do.228型海上巡逻机、5架福克F.27系列运输/反潜机、3架P-3T型反潜巡逻机、5架澳大利亚产N.24A型运输机和2架CL-215型水路两栖搜救机组成。在直升机上，6架贝尔212、5架贝尔214ST、5架S-76B负责运输和搜救工作，6架SH-60B负责反潜，2架“超级大山猫”负责反舰，2架（还会交付4架）MH-60S和H145M则负责战术空运任务。
泰国海军的SH-60B
泰国海军陆战队的主要装备则包括：36辆AAV7型两栖突击车、12辆BTR-3E1型步兵战车、24辆V-150装甲车、5辆69-II型坦克、36门M101A1/M101A1 mod型105毫米榴弹炮、12门CG-45型155毫米榴弹炮、6门GHN-45A1型155毫米自走炮等。
泰国海军两栖突击车
泰国未来还有多个军备采购案正在进行，包括2017年订购了1艘中国S26T型潜艇，这型潜艇被认为是039A型常规潜艇的出口版，是具有AIP系统和高安静性的先进潜艇。此外，从韩国订购的DW3000F第二艘预计也将在2020年交付。考虑到泰国周边没有什么真正的海上威胁，其海军的侧重点还是低烈度海上执勤与人道主义救援。不过若是再度和柬埔寨就柏威夏寺附近领土发生冲突时，泰国海军应该还会进行侧翼威慑。
S26T型潜艇