身处汽车技术领域的公司正不断吸引着创纪录的交易和融资，其中自动驾驶方面的初创公司遥遥领先。这就意味着，想要从自动驾驶汽车领域分一杯羹的企业，不仅仅是特斯拉或者Alphabet这样的科技弄潮儿，众多的汽车制造商以及早期的创业公司也都纷纷投身其中，试图占据高地。
近日，CB Insights根据投资、收购和合作数据，确定了46家开发道路自动驾驶汽车的公司（不包括从事工业自主汽车的企业），本文将对其中一些重要企业的自动驾驶布局进行盘点。
不管是国内还是国外，自动驾驶汽车都是一个热门话题，特别是其安全性。最近有外媒指出，尽管白宫要求相关企业自愿概述战略并提交公共道路上自驾车辆的数据，但很少有汽车制造商或科技公司遵守。而对于提交了报告的通用、福特和Waymo，也有批评人士指出，他们的内容在透明度方面远远不够。
其实政府方面的想法很简单，他们希望通过确保透明度来向公众保证汽车制造商正在进行严格的测试以确保最高的安全标准，而让相关企业提交报告则是一个很好的解决办法，但最大的问题是，进行自动驾驶布局的企业太多了。从全球的情况来看，CB Insights确定了46家开发道路自动驾驶汽车的公司，涉及了零件商、汽车制造商、芯片商等各个领域的巨头。下面小智君（ID：Aiobservation）就为大家做一个重点企业的概述.
国内三家企业进入名单：百度、华为和滴滴
在这46家企业的名单中，来自国内的企业有三家，分别是百度、华为和滴滴。
百度：计划剥离自驾车，实现批量生产
百度涉足自动驾驶领域最早始于2014年4月，当时该公司与宝马合作开发了半自动驾驶汽车原型，随后在中国的高速公路上进行技术测试，可惜好景不长，因为在战略技术上的分歧，最终双方在2016年11月分道扬镳。
到了2016年6月，李彦宏公布了大规模生产自动驾驶汽车的5年目标，不仅在硅谷成立了AI研究实验室，还招到AI大佬吴恩达，尽管他已经在2017年3月离职。有报道指出，百度计划在自动驾驶项目成熟后，就将其剥离出来，这一做法有点类似于Alphabet决定独立其自动驾驶部门Waymo。
2017年底，百度开始测试其开源软件Apollo。近几年来，该平台一直被芯片制造商和小型初创企业用于自动驾驶汽车的工作，包括英伟达、博世、戴姆勒以及福特等大公司也认为这是一个很有用的项目。到现在，百度已经获得了政府的批准，驾驶在国内33条横跨北京的不同道路上进行测试。该公司预计，到2020年，全自动驾驶汽车将会出现在公共道路上。
华为：智能手机进行道路识别，团队已有200人
手机巨头华为也开始将目光转向自动驾驶领域。2016年，该公司发布了一份白皮书，详细介绍了移动网络运营商如何在车联网领域证明其价值，包括智能停车、车队管理、车载娱乐相关的数据以及基于LTE的紧急服务等。报告还显示，截止2017年2月，华为组建的自动驾驶汽车研究团队已达200多名开发人员。
随后，华为与沃达丰展开合作，并在2017年巴塞罗那世界移动大会上展示了一些最新技术，比如用于车联网的蜂窝技术。到了2018年的世界移动大会，华为推出了一款配备Mate 10 pro对象识别技术的保时捷Panamera，即通过智能手机来引导汽车。不过，这次演示并不认为是该公司积极推进自动驾驶领域的雄心，反而是其进行通用AI功能的一次展示。
滴滴出行：建立AI实验室，挖角Uber和Waymo
自收购了Uber在中国的业务后，滴滴出行现在紧跟美国同行自动驾驶研究的脚步。2017年3月，该公司在美国开设了自己的AI实验室，专门成立了一个部门进行智能驾驶系统和基于人工智能的交通安全系统的研发工作。
目前，滴滴为了发展其AI实验室，已经挖来了不少的工程师专家，比如Charlie Miller（前优步汽车自动保安部）和贾兆寅（Waymo高级软件工程师）。同时，它也是Udacity的合作公司之一。二者在2017年3月联合宣布了一项专注于自动驾驶技术和安全的竞赛，参与者有机会赢取10万美元的奖金用于开发最佳的“自动安全和意识处理堆栈”。
今年2月，滴滴还首次展示了一款自动驾驶汽车，宣称已经为该车制造了软件，并与各种汽车制造商和供应商合作制造了硬件。到了5月，该公司还获得了加州机动车部门的许可，开始在该州的公共道路上进行自动驾驶汽车的测试。
国外企业数量多多，英伟达、英特尔、Waymo、福特等均在列
在剩余的43家企业中，除了合作伙伴关系外，剩余的厂商包括芯片商、汽车制造商等均在列。
亚马逊：想尽办法解决最后一英里的交付问题
在过去的十年中，亚马逊已经花费了数十亿美元来寻找更好的最后一英里的解决方案。为此，该公司建立了自己的货运队，探索了基于无人机的Prime Air交付方式，等等。在CES 2018上，亚马逊还宣布将通过与丰田的合作伙伴关系参与自动驾驶的研发。
这款名为“电子调色板”（e-Palette）的演示车是一款多功能的自动小型货车，用于移动货物、人员甚至是移动按公式，并计划在2020年的东京奥运会上进行首次亮相。而对亚马逊来说，这种合作关系可追溯到更早的时候。
举个例子，2015年，该公司与DHL和奥迪展开了一项试验，其中涉及将客户的包裹运送到他们的汽车后备箱；2016年，亚马逊还申请并获得了一项专利，可以帮助自动驾驶汽车在复杂的车道上进行自主切换。2017年4月，《华尔街日报》还披露，亚马逊已经成立了一个专注于自动驾驶车辆技术的专业团队。
苹果：起伏不定奋起直追
对苹果涉足自动驾驶领域来说，其Project Titan一直是一个热门话题。据了解，这一项目的目标是生产前沿电动车，但随着2016年项目负责人史蒂夫·扎科迪（Steve Zadesky）的离职，这一项目被传出冻结聘用的消息，这也增加了该项目前景的不确定性。
2016年7月，苹果聘请了QNX的创始人，前CEO丹·道奇（Dan Dodge），并选定了硬件高管鲍勃·曼斯菲尔德（Bob Mansfield）来领导其工作。员工雇佣政策的转变也预示着Project Titan的战略性转变，有媒体报道称，苹果最后决定先发展自动驾驶系统，暂停电动汽车的研发。
2017年4月，某些内部文件的披露恰好验证了这一点，该公司正在建立一个自动化系统，并从美国宇航局聘请了机器人专家来推进自动驾驶的发展。随后，2018年，苹果建立了自己的自动驾驶车队，从7月18日至今，已经在加州机动车管理局注册了66辆自动驾驶汽车，并成功上路，这使得苹果成为该州第三大自主测试车队的所有者（仅次于GM Cruise和Waymo）。
微软：与汽车制造商寻求技术方面的协作
微软正试图进图自动驾驶领域的研究，尽管这个研究并没有像其他科技巨头那样直接。微软对自动驾驶汽车领域的兴趣更多地是建立技术层，而很少与汽车制造商建立伙伴关系。微软最初的战略似乎侧重于合作，比如2015年11月与沃尔沃在自动驾驶汽车研发和微软的HoloLens技术方面达成协议。
2016年3月，与丰田宣布扩大其5年的伙伴关系，支持丰田在机器人、人工智能和自动驾驶汽车开发方面的研究。截至2016年6月，该公司的战略是向汽车制造商提供技术援助，而不是开发汽车本身。而来自汽车客户的业务正在推动微软Azure云业务的强劲增长。
2017年，微软宣布将开始向使用百度Apollo平台的自动驾驶公司提供Azure云服务。也有报道指出，微软还考虑过收购目前由宝马、戴姆勒和大众拥有的HERE高清地图服务公司的股份。
Waymo（Alphabet）:行业的领头羊
谷歌的自动驾驶汽车项目Waymo是最具标志性和持久性的自主车辆项目之一。2015年9月，谷歌聘请现代前高管John Krafcik领导该项目，并于2016年12月正式成为Waymo。目前，Waymo已经完成山景城和奥斯丁、柯克兰、华盛顿和菲尼克斯、亚利桑那州的测试。
谷歌还找了菲亚特克莱斯勒汽车（FCA）作为第一个汽车合作伙伴，至今FCA仍是其唯一披露的OEM合作伙伴。2017年2月，Waymo公开披露了其定制设计的自驱动硬件，计划销售一整套硬件和软件包。几个月后，该公司首次公开测试其定制的克莱斯勒Pacifica小型货车，并很快与Lyft建立了合作伙伴。
2017年11月，Waymo车队在美国公共道路上达到了400万英里。2018年第二季度，Waymo宣布再购62000辆新的克莱斯勒Pacifica小型货车，将自驾车车队的规模增加约100倍；2018年8月，该公司启动了一项计划，为菲尼克斯地区的居民提供乘坐其自动调试汽车往返于公交车站和火车站的服务。
德尔福Aptiv：正进行路测希望明年底前量产
2017年5月，德尔福汽车剥离了其动力系统部门，并改名德尔菲技术公司，几个月后，再次更名为Aptiv。重建品牌是为了更专注公司的软件、电子元件以及其他与自动驾驶相关的项目。据了解，Aptiv创建了一个软件和传感器网络，可以装载在现有的汽车上，助其实现自动驾驶功能。
该公司在CES 2016上就发布了全自动驾驶概念越野；2017年10月，德尔福以4亿美元的价格收购了自动驾驶汽车软件供应商NuTonomy，希望在今年年底前将超过60辆的Aptiv品牌的汽车投放到公路上。
目前，Aptiv成为了第一家在新加坡进行自动驾驶技术测试的公司，之后波士顿的路测也开始进行；它还与Quanergy Systems合作开发和部署固态激光雷达，以便大大降低这些系统的成本。在CES 2018上，Aptiv通过与Lyft合作，为拉斯维加斯的与会者提供了400次Level 4的自动驾驶（20多个目的地）。
最近，Aptiv报告称，其系统将在明年年底前“量产”。8月21日，Lyft宣布使用Aptiv的技术完成了5000多次自动驾驶出行。
奥迪：推出自动驾驶A8模型
目前，奥迪已经发布了几款源自A7和RS7车型的自动驾驶汽车模型，包括面向消费者的测试车。2016年7月，有消息称奥迪通过成立SDS子公司吸引了很多汽车同行专注于自动驾驶技术的研发。
据了解，2017年4月，奥迪聘请了前特斯拉自动驾驶项目经理Alexandre Haag，担任该部门的首席技术官。至于奥迪的下一个计划，便是在其下一代A8旗舰车型中实现自动驾驶技术（SAE Level 3）的商业化（有待监管部门批准）。
奥迪是德国财团（还包括戴姆勒和宝马）的一部分，以31亿美元收购了诺基亚的HERE高精地图部门。HERE最近在为传感器数据设计一个开放规格，并取得了长足的进步；这些数据是由联网汽车收集并传输到云端。另外，截至目前，具有自动驾驶功能的奥迪A8仅被批准发布，并在欧洲（而非美国）是合法的。
思科：构建自动驾驶汽车移动的数据层
在过去几年中，思科已经开始进行自动驾驶和智能汽车行业中数据收集以及分析层的探索。
2017年10月，思科开始与密歇根州交通局合作开展自动驾驶“adjacent”计划，还在更好的将道路上的汽车与周围的基础设施连接起来。在CES 2018上，思科宣布通过与现代合作将专注于为智能汽车带来千兆位的以太网连接，实现比以往更快的OTA更新，为自动驾驶技术奠定基础。有报告称，思科这项技术将在2019年集成到生产的车型中。
德国大陆集团：采取渐进式方式推出自动驾驶辅助技术
德国汽车供应商大陆集团（Continental AG）一直在稳步进行自己的自动驾驶汽车计划，该公司采用了渐进式的方式来研发自动驾驶基础，只给出了一个2020年的模糊框架，并倾向于逐步推出自动驾驶辅助技术，比如Cruising Chauffer。
2017年4月，大陆集团在加利福尼亚州圣何塞开设了研发实验室，扩大了硅谷的研究业务，希望专注于开发V2X自动驾驶汽车。而在2018年年初的北美国际汽车展上，该公司的高管们讨论了重组业务，更加关注汽车机动性和自动驾驶技术。
几周后，大陆集团宣布与英伟达建立新的合作伙伴关系，将大陆的汽车软件工程与英伟达的Drive平台和操作系统相结合，以开发独立的自动驾驶技术，然后对外销售，搭载到现有车辆上，使其具备自驾能力，而无需任何复杂、耗时或昂贵的集成。
福特：开发私人市场，创新与投资并举
2015年初，福特宣布推出“智能移动计划”（Smart Mobility Plan），推动公司在车联网、自动驾驶等创新领域的发展。2016年3月，福特成立了福特智能移动有限责任公司（Ford Smart Mobility LLC），专注于连通性、自动化和移动性（例如汽车和乘坐共享服务）的研究。
作为其十年自动驾驶计划的一部分，福特宣布在2016年将其测试车队总数提高到30辆。它还开创性地关注了自动驾驶汽车在下雪以及完全黑暗环境中的测试。该公司计划在2021年推出适用于预先绘制的“地理隔离”区域的高度自动驾驶汽车。
自2016下半年以来，福特积极寻求外部投资和收购机会，特别是一些从事人工智能、激光雷达和测绘工作的公司。其最大的举措发生在2017年2月，当时福特投资了AI初创公司Argo，5年内投10亿美元。
另外福特的合作伙伴还包括2017年8月发起的Domino’s Pizza，一起开发自驾式比萨送货车队；合作方还有Postmates，同样也是按需自动送货方面的研究。
Uber：致死事件后陷入困境
可以说，现在的Uber与自动驾驶汽车的发展有着剪不断理还乱的关系。该公司前CEO特拉维斯·卡拉尼克（Travis Kalanick）一直都看好自动驾驶，使得该公司已经朝着这个方向采取了几项行动，比如，从卡内基梅隆机器人实验室挖来40名工程师，与亚利桑那大学合作开发更好的制图和光学安全技术。
2016年5月，Uber首次公开了其内部的自动驾驶原型，今年还收购了自动驾驶卡车初创公司Otto，不过此次收购让Uber陷入了法律争议，被Waymo指控雇员窃取了与该公司专有的LiDAR传感器有关的机密文件。最终，以Uber给Alphabet 2.45亿美元的股权进行达成了和解。
除此以外，该公司还面临着一系列的关于性骚扰和恶劣文化的负面新闻，导致了大量人员的流失；而在今年3月的致死车祸事故后，Uber暂停了所有自动驾驶汽车的测试。同时，该公司宣布其自动驾驶卡车计划Otto结束。不过，2018年8月，优步宣布丰田投资5亿美元，并计划联合开发自动驾驶车辆。
总的来说，自动驾驶的发展，最重要的还是大众的态度。Cox Automotive最近的一项研究表明，很多人越了解自动驾驶汽车，就越对这项技术持怀疑态度。具体而言，一些涉及自动驾驶汽车的交通事故影响了公众的态度。假设所有车辆实现完全自主，那相信道路会更加安全的调查参与者的数量在短短两年内下降了18%。几乎有近一半（49%）的人表示，他们永远不会购买Level 5的汽车，这笔2016年的30%也有所上升。
但该研究也显示，如果这项技术可以为他们驾驶汽车带来更多的好处，并保证有更多的安全性，还是有很多人愿意接受这项技术的。所以，对于自动驾驶技术的发展而言，建立安全信心与建立技术同样重要。
CB Insights完整报告：https://www.cbinsights.com/research/autonomous-driverless-vehicles-corporations-list/