文/新战略机器人全媒体 黄满婷
随着智能物流这一风潮席卷全球，仓储物流机器人在提高作业效率、降低工作人员劳动强度、优化资源、减少成本等方面的重要作用进一步凸显，仓储物流机器人大行于世已然可期，越来越越多的新兴企业崛起，带来了新的仓储机器人技术、新的商业模式。本文盘点了10家国外仓储机器人企业，从中我们或许可以看到一些国外仓储机器人行业的发展现状。
Kiva systems
Kiva systems成立于2003年，创始人Mick Mountz建立Kiva System，致力于研发一款仓储机器人来取代零售商仓库中的传输带和转盘，让仓储工作更灵活更高效。
在创业的前几年，Kiva System一直都没有什么太重磅的消息，直到2009年，Quiet Logistics物流公司成为kiva第一个客户，Kiva Systems所提供的仓储管理服务登上众多科技报道的版面，Kiva system也成为了科技媒体的常客。
2012年3月，一颗重磅炸弹在各大科技媒体爆开，亚马逊以7.75亿美元的大手笔收购了Kiva system，并将其整编为旗下机器人部门Amazon Robotics。Kiva System在被收购之后，其机器人也并未改名，仍然叫Kiva，是个外观看起来像一个冰球，能够搬起超过3000磅的商品在物流中心自由“行走”的搬运机器人。
Kiva重约145公斤，其顶部有一个升降圆盘，可抬起重达340公斤的货物。Kiva机器人能通过扫描地上条码前进，根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区，这样工作人员每小时可挑拣、扫描300件商品，效率是之前的三倍，准确率达到了99.99%。
Kiva System的成功不仅让各大电商看到了机器人对仓储管理的重要性，也让创业者看到了这一领域的趋势。在此之后，仓储机器人初创公司如雨后春笋般涌现。
Clearpath Robotics
Clearpath Robotics 创立于2009年，那个时候Kiva还没有成名，公司创立之初是为美国陆军雷区操作发明机器人，后来业务扩展到煤矿、勘探、灾害防治甚至教育等领域。从2010年拿到36万美元的天使融资之后，这家公司就一直处于盈利状态。随着仓储机器人的崛起，该公司也开始涉猎这一领域，不但研发了一款名为Ontario的仓储机器人，还分离出单独的自主移动机器人公司Otto Motors来完善其仓储机器人业务。
与亚马逊的Kiva机器人不同的是，Ontario机器人并不需要扫描地上的寻迹信息，而Ontario身上的传感器可以感知周围环境，自动在仓库中工作。
从 Clearpath 分离出来的Otto Motors，在首席执行官兼联合创始人 Matthew Rendall 的带领下，提供了一个自动化物料移动平台，该平台的产品包括自动移动机器人（AMR）、Fleet Manager 和 Otto Care，用于在制造设施和仓库中搬运物料。值得一提的是，OTTO Motors 曾与知名的波士顿动力公司（Boston Dynamics）达成合作，而获得“出道”机会的正是物流机器人Handle。
GreyOrange
GreyOrange成立于2011年， 是一家总部位于新加坡的仓储机器人开发企业。目前GreyOrang已在全球拥有五大办公室，分别位于印度、新加坡、日本、德国、美国，此外还有 3 家研发中心、以及超过 60 个零售客户。
GreyOrange公司致力于工业机器人的制造，主要目标市场在于零售、物流及仓库机器人领域的构建业务，推出了三款机器人自动化产品：高速动态的尺寸维度称重系统Profiler、基于包裹分析和路径的高速分拣机械系统Sorter，以及存储和检索机器人Butler。其可以收集要派发给用户的包裹，系统还会计算库存，按需补齐货源。据悉，由GreyOrange提供的技术支持可以帮助企业完成每日300万个包裹的分拣工作。
2016年，创始人Samay Kohli入选了《麻省理工科技评论》公布的第16届TR35榜单，根据当时公布的公司成绩，GreyOrange已经占领了印度92%的仓储机器人市场，成为印度仓储机器人行业当之无愧的老大。2018年，该公司推出的物流中心机器人Butler PickPal使用电脑视觉和六轴臂来抓取盒子、袋子、瓶子以及真空包裹。同期拿到了满足其扩张和业务增长的 1.4 亿美元 C 轮融资，GreyOrange声称这是工业机器人公司有史以来最大的一轮融资。
Berkshire Grey
Berkshire Grey总部位于波士顿，由Roomba吸尘器制造商iRobot的前首席技术官汤姆·瓦格纳于2013年创办，于2018年脱颖而出。该团队的成员来自Kiva Systems、Uber、特斯拉和卡内基梅隆大学等知名企业机构。
据报道，其研发的系统超越了亚马逊机器人助手，在机器人拣选、包装和运送大多数物品方面，通常能做到没有任何人与人的接触。它记录实时数据，以通知未来的决策并生成智能的产品处理和流程操作行为，从而使每个系统都从自己的活动以及设施内的其他系统或整个客户端网络中的部署中学习。Berkshire Grey的平台不断对环境变化做出反应(例如，容器填充或清空和产品移动)，以优化实际性能，并执行预防性维护的先发性自我诊断。
在等式的计算机视觉方面，Berkshire Grey研发的仓储机器人系统以2D和3D感知技术以及一系列的摄像头技术使该软件能够操纵视觉数据并作用于各种物品和材料。结合运动规划技术和简单的输入环境描述，Berkshire Grey的机器人能够自动智能地在各个位置移动。
今年1月，该公司宣布已获得由软银牵头的巨额2.63亿美元B轮融资，这笔资金将推动公司的全球扩张、收购和Berkshire Grey团队成长。
Fetch Robotics
Fetch Robotics于2014年在美国加利福尼亚成立，创始人Melonee Wise在伊利诺斯大学主修机械工程并获得博士学位，公司创立一年后推出了两款机器人，一款是Fetch，带机械臂的移动机器人，另一款叫Freight，主要负责货物运输的移动机器人。值得一提的是，2015年，该公司拿到了2300 万美元的融资，而这次融资的领投者是日本著名巨头 SoftBank （软银）。
Fetch机器人有一个机械臂，可以利用机器视觉、图像处理和导航等技术，按照订单内容，把商品从货架上拿下来，并放入另一款机器人上。另一款机器人 Freight 负责货物的运输，有效载荷500-1500公斤。Freight 500 能够搬运 500 公斤的有效载荷，用于处理标准箱大小的货物。Freight 1500则设计用于搬运托盘类的标准货箱，尺寸也更大，能够搬运 1500 公斤的有效载荷。
这两款机器人并不分开，而是套装使用。且都依靠电力驱动，在停止工作时，机器人可以自动返回充电，整体智能程度较高。据悉，目前该公司已经完成了B轮融资，获得累计资金接近5000万美元。
Magazino
Magazino成立于2014年，旗下设备主要从事于部分仓储工作，该公司旗下主要有TORU和SOTO两款机器人。
TORU机器人是Magazino 2016年研发的机器人，TORU机器人是针对小包裹运输进行设计和研发的，不仅能运输货物，还能直接从货架上分拣物品，这大大减少了人员在仓库内的走动，并减轻了员工在分拣货物上的工作负担。凭借TORU机器人，该公司在2016年获得了Fiege公司的订单。
2018年，Magazino又推出重型SOTO机器人，该机器人可以搬运重量超过20磅、高度超过2英尺的箱子，这两种机器人都能同时将多个包裹装入自身货架，从而运输到别的地方。
Magazino也随之获得2480万美元融资，公司称资金将用于TORU和SOTO两款机器人的技术升级和业务拓展。值得一提的是，这些机器人都采取了实时三维扫描成像技术，能够避免“空抓”或者撞到工作人员的可能性。Magazino正在加大研发投入以提高机器人对物体的感知能力和实时操作，进而完善这个ACROS系统（高级协作机器人操作系统）。
InVia Robotics
InVia Robotics成立于2015年，是一家为电子商务机构提供“机器人即服务”（robot-as-a-service）供应链管理平台的公司,公司创立初始并没有打算建立一个新的商业模式来向大众销售机器人产品，在“机器人即服务”的当下，他们却做到了一个新的商业模式的建立。
InVia Robotics针对电商订单配送，发明自动化机器包办系统，该系统将适应现有的工作流程，公司无需重新配置楼层或更改货架。inVia Robotics公司目标是为规模化企业，创建简单、直观、成本低的机械自动化解决方案，致力于进一步推动个性化‘机器人及服务’解决方案的发展，以优化仓库性能并提高客户的生产力。在此基础上，inVia Robotics提供了一个自动化的交钥匙系统，通过适应现有的工作流程来提高客户业务效率，而无需公司重新配置地板或更改货架。它的机器人与仓库管理系统(WMS)和企业资源计划(ERP)解决方案无缝集成，以最大化现有技术投资，同时增加功能和适应不断变化的环境的能力。
2020年5月，为了改变电子商务提供商和仓库的履行和物料搬运操作，InVia Robotics公司推出其首个“箱到箱”机器人系统，在美国全国范围内可用。inVia Robotics的GrabIt机器人可以举起重达30磅，宽达24英寸的物品，大小从一副纸牌到24包苏打水不等。高度可以到达8英尺，并一次充电可以工作10个小时。通常情况机器人解决方案只能处理重约3到6磅的物品，并且进入货架空间的范围有限。拣选产品后，GrabIt可以将商品卸载到其同伴TransIt中，TransIt可以累积订单并将其压缩到等待发货的盒子中。
Exotec
Exotec是一家法国仓储机器人公司，创立于2015年，由前 GE 医疗软件架构师 Heitz 和 BA 系统技术总监 Romain Moulin 联合创立。2016年底，该公司拿到了350万美元的融资，2018年，Exotec又获得B轮1770万美元融资。目前，Exotec致力于通过三维移动机器人和配套设施，为电商和零售行业打造全自动化的仓储系统。整个系统由三个主要模块组成：仓储机器人Skypod、货架、站点。
Skypod是仓储系统的运输员，可以负载30kg的重量，除了可以在地面移动，还可以攀爬存放高度达10米的货架，并从货架其中的某一层中取出货物，运送到固定站点，工作人员取走货物后，Skypod返回继续搬运。该机器人有智能集群系统，操作员通过控制中心来为机器人指派任务，通过人为操作，让人和机器的协作更加高效。
据官方数据显示，这款机器人能够将仓库中的工作人员的日平均行走量从 15 km/天降至 4 km/天，减少了很多在路途中浪费的人力劳动。
Locus Robotics
Locus Robotics是一家美国的仓储机器人企业，成立于2015年。公司主要开发用于仓库自动化、物流和订单履行的移动机器人。与传统拣货系统相比，Locus Robotics能够与人协同工作，帮助工人提高2-3倍的效率，而且准确率接近100%。
Locus主要面向有庞大仓储需求的企业，如零售商、仓库物流供应商和大型电商网站等研发自主移动机器人，可与工作人员协同工作，在保证分拣精准性的同时，提高仓库吞吐量，以确保消费者尽快收到商品。
如今，Locus Robotics已与不少大客户建立了深度合作，DHL则是其中之一。2018年底，DHL在北美分部宣布了在350个设施的机器人技术和自动化方面投资3亿美元的计划，Locus Robotics自2017年以来就是DHL的合作伙伴。
Locus 声称，其系统（大约需要花四个星期的时间进行部署）已为包括 Boots UK，Verst Logistics，Ceva，DHL，Material Bank，Radial 等品牌进行服务，帮助其生产力以及吞吐量提高了 2 至 3 倍，并将加班费减少了 15％。
2020年3月，DHL再度宣布将部署Locus Robotics1000台LocusBots机器人。6月，Locus Robotics宣布公司已筹集 4,000 万美元融资，其中大部分资金将用于加速研发工作以及公司向包括在欧盟在内的新市场的扩展，并在欧洲开设了新总部。
Canvas Technology
Canvas Technology成立于2015年，公司核心技术主要应用于仓库内部的无人驾驶物流车辆。Canvas Technology专注于自动化技术 - 特别是自动推车。他们设计的轮式推车，可用于在配送中心或仓库周围运送订单或部件。它采用“空间人工智能”和顶尖的摄像头帮助物流车辆避开移动的“障碍物”，这些障碍物包括工作人员和操作设备等。这家公司于2017年完成了由Playground Global领投的1500万美元A轮融资。
2019年4月，Canvas Technology被亚马逊收购，具体交易价格没有对外披露。亚马逊发言人表示：“Canvas的技术创新给我们留下了深刻的印象，它们在机器人领域和我们有着共同的愿景，以期提高机器人的安全和操作经验。我们期待与Canvas Technology的优秀团队合作，继续为客户带来创新性成果。”