文/田忠朝
中国制造，产能和性价比才是王道！
在2017年底，百度Apollo又扔出重磅炸弹，继合作博世、大陆之后，又携手国内传感器公司“禾赛科技”，推出一套名为Pandora的自动驾驶开发者套件，将激光雷达、环视摄像头模块、多传感器融合和感知识别算法融于一体。
听起来是不是很像英特尔GO的套路？没错！这套系统后期基于百度Apollo计划的软件算法及数据同步处理，可以帮助自动驾驶开发机构搭建一套包括“硬件+软件+AI”在内的一体化解决方案，从而极大降低项目参与方的研发门槛，促进自动驾驶技术快速普及。
禾赛科技在其中起什么作用？
禾赛科技公司成立于2013年，早期做激光甲烷遥测仪用的传感器，2016年发布了国内首款32线混合固态激光雷达；2017年9月份，发布了最新40线混合固态激光雷达产品——Pandar 40。目前，包括智行者科技、驭势科技等在内的无人车公司都采用了禾赛的激光雷达产品做测试。
所以，禾赛科技是提供硬件支持的，包括硬件产品设计和制造，而百度Apollo负责整套系统的定义和算法的匹配。
国内激光雷达“三剑客”
除了禾赛科技，国内做激光雷达比较有成就的还有速腾聚创、北科天绘。说起来，国内这些科技公司起名都是一等一的，在AI芯片领域还有一家公司叫“地平线”，推出的芯片叫“寒武纪”，名字是不是都很霸气！
额，扯远了，回到主题上来，速腾聚创和北科天绘如今是个什么状况呢？
速腾聚创
你可能听说过去年12月初，深圳无人驾驶公交试运行事件，这就是速腾聚创干的（或者说参与的）！这4辆让国人瞩目的智能驾驶公交车搭载的就是他们家的RS-LiDAR-16线激光雷达。
这家公司成立于2014年8月，如今激光雷达产品已经更新到RS-LiDAR-32，即32线激光雷达，可用于低速自动驾驶测试，探测距离200米，水平视角360°，垂直视角30°~40°。
关于它的应用，在2017年6月份举办的世界智能驾驶挑战赛上，无人驾驶组19支赛队中就有4支使用了速腾聚创的激光雷达及相关技术方案，京东无人配送车上搭载的也是速腾聚创的 16 线激光雷达。
北科天绘
相比前两家，北科天绘是成立最早的，但也是相对最低调的。这家公司成立于2005年，听名字就知道，其最早的产品主要是用于激光测绘的。
直到2016年与时俱进，推出了16 线导航避障型激光雷达——R-Fans-16，2017年进一步推出了 32 线以及布局 64 线的导航避障型激光雷达 R-Fans-32 和 C-Fans。
R-Fans系列产品已出口美国、法国、德国、意大利、新加坡等发达国家，用于智能汽车和机器人领域，客户涵盖国际主流OEM和Tier1供应商。
国外激光雷达“四大天王”
国外做激光雷达的科技公司众多，但其中比较有影响力的主要有这四家。
Velodyne
上一篇文章写到了激光雷达行业的带头大哥Velodyne，可以说有自动驾驶的地方就有Velodyne，其目前已经开始着手可用于最高等级自动驾驶的128线激光雷达的量产了。
论技术和产品实力，它依然是行业霸主，缺点么就是价格太贵！最便宜的16线激光雷达也要4000美元，目前在售的64线的价格高达8万美元，更不用说未来的128线了，小公司估计只能看看 。
Quanergy
目前来看，对Velodyne构成最大威胁的就是这家刚融了9000万美元的Quanergy，在2016年CES展会上，Quanergy发布了号称是全球第一款固态激光雷达传感器 S3，量产后售价仅250美元！
目前Quanery已经和多家主要的汽车制造商和Tier1供应商建立了深入的合作伙伴关系，包括DaimlerAG、RenaultNissan、Hyundai、Delphi、Sensata等。
Innoviz
Innoviz成立于2016年1月，是一家以色列的雷达传感器公司，公司联合创始人兼董事长Zohar Zisapel曾担任以色列国防部电子研究主管，并在1979年获得以色列国防奖，公司的核心团队和技术来自以色列情报总队精英技术部门。
目前Innoviz已推出两款固态激光雷达InnovizPro和InnovizOne（HD-SSL），公司宣称在保证功能性的同时，可以将单价降至100美元一台。并与Tier 1供应商德尔福、麦格纳达成了合作，计划为自动驾驶车辆提供所需的激光雷达遥感技术。
Ibeo
Ibeo总部位于德国汉堡，在激光雷达领域也算老人了，成立于 1998 年，2000年被传感器制造商SickAG收购，2009年脱离Sick AG独立，2016年又被采埃孚(ZF)收购了40% 的股权。
Ibeo开拓了嵌入式激光雷达的先河，代表产品是 4 线的 LUX，单个售价高达1.5万美元。不过如果量产，单价可降至5千美元一台，新产品则是8线激光雷达——IBEOLUX8L-8。
总结
除了上面列举的公司，还有一些目前风头正劲的科技公司，比如从美国桑迪亚国家实验室独立出来的TriLumina，从加拿大视觉图像研究机构独立出来的LeddarTech，前百度自动驾驶事业部传感器团队负责人鲍君威和李义民创立的Innovusion，规避激光雷达劣势、研发相干光雷达系统的Oryx Vision等，在激光雷达领域都或多或少都做出了一些成就。
可以看出的是，新技术面前人人平等，在激光雷达方面，国内正在缩小与国外的差距。未来Velodyne能否稳坐头把交椅还未可知，虽然其雄厚的技术积累一时无人撼动，但产能和价格才是王道，这方面，国内产品才是最有优势的！