新加坡SAR-21突击步枪：口径：5.56×45mm，新加坡武装部队提出要求，打算采用一种新步枪，以取代自1973年使用至今的M16S1步枪。这项要求在1994年正式提交给新加坡国防部，当时有两个方案：购买新的武器（曾计划购买M16A2），或研制新的本土步枪。
新加坡国防部与新加坡武装部队经过协商后，决定不购买现成武器，而由CIS公司着手设计一种适合亚洲人体质的新武器，并且要求维护成本要比M16S1低。通过4年多的时间研制，CIS公司设计出了一种无托结构的突击步枪，被命名为SAR-21（21世纪新加坡突击步枪）。SAR-21在1999年被新加坡武装部队正式采用。没多久，CIS就改组为STK。SAR-21由STK继续生产并供应新加坡军队。
SAR-21逐步取代M16S1、SAR-80和SR-88，同时也出口到其他国家的军队和执法机构。SAR-21的设计特点是直接针对了M16S1的一些弱点，该枪准确、可靠，方便携带，容易操控，后坐力也非常低，但不方便左手射击。SAR-21机匣由高强度聚合物和超声波焊接上的CNC钢架共同构成，作大部分解时主要由三个部分构成：枪管组包括枪管、导气装置、前托和瞄具；上机匣组包括手枪形握把和弹匣座。
SAR-21的枪管系冷锤而成，考虑到用户需求的不同，能分别发射M193或SS109的弹药。导气系统改进自卡拉什尼科夫系统，长行程活塞与枪机框刚性连接。气体调节器可以用硬币、螺丝刀或其他较薄的物件来调节，而且外表有滚花，没有辅助工具时也可以直接用手旋转。活塞杆的后半部分为空心，复进簧的前面一部分伸进活塞杆内。
拉机柄位于活塞杆的上方、瞄准镜/提把的下面，不使用时可以折叠，当枪射击时拉机柄不随枪机运动。保险开关位于扳机护圈前方，类似FN MAG或Styer AUG的横闩按钮式。SAR-21可提供半自动和全自动两种射击模式。SAR-21采用专利的30发弹匣供弹，弹匣由半透明材料制成，便于射手判断存弹量。弹匣为直插式，弹匣卡笋在弹匣座的后面。SAR-21有空仓挂机功能。
标准型的瞄准装置是一个整体式的1.5倍望远式瞄准镜，在瞄准镜顶部有应急用的后备机械瞄具。另外在枪管下方还有内置的激光瞄准装置（LAD），由一节AA电池供电。该LAD有5种工作模式，可选择高功率或低功率的可见激光束或红外激光，也可以选择点亮模式或长亮模式。LAD开关在前托的左侧，当射手持枪时的左手拇指可以自然触碰。