波士顿动力公司 Boston Dynamics
这名字能让人想起 高难度动作的机器人,活灵活现。
经过20余年的开发与完善,引人瞩目的产品 机器狗SPOT “Available Now”终于面市了,基础售价$74,500,另有一系列成千上万美元的高能增强部件与服务 可购置。
SPOT特性简介
官方定义其为
坚固耐用的可定制四足机器人平台,界面与信息直观,能解放人类部分工作,使人能够专注于更高端的事情上。
1、引以为傲的机动性
无人机在续航、载荷和环境要求等方面不足,轮式和履带式无法上楼梯,而此款四足机器人性能优异,能保持平衡,跌倒还能爬起,视频广为传播,人尽皆知
危险、狭小、崎岖、偏远地带任务
灵活轻巧,能上下楼,能在未知地域载荷工作
工作温度:-20 ~ 45°C
2、强大的感知能力
自动收集数据信息实时发送数据
5台3D相机+2个状态指示灯
侧面相机 联网接口
3、自主性和可控性兼备
可自主行进与规避可通过人性化平台界面进行编排与训练
Spot控制器,快速启动、运行,快速上手,可以轻松达成的许多功能,包括身体姿势、行走步态、避障、本地导航和校准。
可通过Autowalk为SPOT预设路径或预设自主任务
4、可定制与深度开发
集成接口 可定制加载现有功能增强部件可合作或自行开发扩展增强部件
官方功能扩展与增强
集成接口:
运算核心:
自控增强组合:
操作模块:
预计2021年上市
典型定制图例:
集成接口 SPOT GXP$1,275 ,运算内核 SPOT CORE $3,925 ,
增强相机 SPOT CAM $29,750,通用机械臂 SPOT ARM 售价未知2021年上市
模块化理念和乐高EV3科教机器人如出一辙:
组件丰富的乐高MINDSTORMS
乐高在结构上的自由度更大,可用于试验;SPOT是固定的先进实用性专业平台
两者的软硬件都可集成拓展增强,极具深度开发与挖潜的意义,且两者的用户大多专业度比较高。
SPOT基础配置与以上增强配置可以满足大部分需求,如果要其他功能,可以通过SDK软件开发工具包,创建程序,结合集成有效负载和设计完全自主的系统。
让用户对SPOT自行开发 挖潜。
适于许多机构的工作者,以及第三方开发机构。
正式发售的SPOT用途广泛
已经实践的行业与用途有:
工作环境数字化,传统仪器读数检测,泄漏检查,设备噪音检测 ,设备与环境温度监测,石油化工气体检测,核电站或危险区域辐射监测,矿业建筑业隧道检查等等
后来还有:公共事业 巡逻警告
医疗卫生行业 远程诊断
艺术表演
科学研究
SPOT应用案例
1、加拿大
魁北克建筑公司 Pomerleau 建筑工地
2、挪威 石油公司 Aker BP
穿梭于各种设备与管道之间,进行仪器读表报告和各种监测
正在认真读取仪表数据的SPOT
3、新加坡
公园人员较多地段巡逻 广播 提醒大家注意保持距离
4、NASA
美国国家宇航局NASA的JPL喷气实验室:
JPL实验室采购了2台SPOT
首先是为了赢得DARPA自动行驶室内挑战赛 你敢信?
JPL工作人员自主开发了机器人,整合自研的传感器和通信设备,使SPOT能够自主快速通过 复杂的地下地形,赢得美国国防高级研究计划局DARPA挑战赛
JPL实验室是NASA10个研究室中的一个,主要负责航天领域项目,同时包括了火星漫游车(例如“好奇”号火星漫游车, 参考文章:NASA公开为火星车AI求导师 附漫游车典藏福利)各种航天探测器 等无人项目,因此SPOT的采购与研发实践,对他们来说还是很有意义的。
第三方可公用软件举例 SpotWalk
建筑业软件公司HoloBuilder 开发的 SpotWalk
SpotWalk 可自动生成浏览路线,并拍摄360°照片。工地的阶段性进度记录任务 可交给SPOT了,解放了工作时间,工程师们可以有更多时间分析,做好协调管理工作。
使用SpotWalk的大型公司有:
Hensel Phelps 公司在旧金山国际机场航站楼建设项目
Pomerleau 公司加拿大蒙特利尔的建设
波士顿动力简历
1992年 Marc Raibert 马克·瑞伯特 创立波士顿动力,初期由美国军方支持。
2013年 谷歌入股收购,创始人把精力和财力都放在科研上,研发出了Atlas等一系列机器人,可惜盈利乏力
2017年 日本软银 接手,开始助力其运营与推广规划。20余年来的技术扎根与积累,已经让波士顿动力具备了产品的基础与雏形,主要工作方向逐渐转为了 成本控制、可靠性、实用耐用、美观、量产效率等方面上。
2019年 SPOT通过提前预租用等方式 与早期客户合作 实测与再次开发,例如前文提到的建筑公司、软件开发公司、以及NASA的JPL实验室等。
亚马逊CEO贝佐斯遛“狗”
2020年 瑞伯特卸任CEO,专心研发。而新冠疫情危机 是波士顿动力的时机,医生远程诊疗、新加坡公园巡逻等,大大加快了SPOT的推广、曝光与认可度。
创始人Marc Raibert 马克·瑞伯特名言
问:机器狗有哪些应用场景?
答:“我们不知道,想让用户告诉我们。”
这回答太有底气了,意思是用途过于丰富,潜力无限。而客户与合作机构 可再度研发的 半开放平台确实很有趣,会有许多未知惊喜。
“没经历至少25年潜心研究的机器人产品,不足以商业化”
如此沉得住气,确有希望成为其所号称的“机器人界的安卓”。只不过如此研发钱烧,也非常考验投资者。
SpaceX与特斯拉开拓进取,波士顿动力厚积薄发,他们是打破传统的 实体新兴平台的代表。
SPOT基础数据
1、尺寸重量
长1100mm,宽500mm,高840(站)/191(趴),重32.5 kg
2、动力表现
最大速度:1.6 m/s,爬坡:±30°,最大步高:300 mm
3、电池性能:
电量:605 Wh,电池重 4.2 kg,无负重时长90分钟,待机180分钟,充电耗时 120分钟
4、充电器:
输入:100-240VAC 50/60Hz 5.5A Max,输出:35-58.6 VDC 7.2A Max,工作温度:0 - 40°C
5、联网
可连接WIFI,以太网接口
6、工作环境
防护等级: IP54(不受灰尘影响 不怕雨淋),工作温度:-20 ~ 45°C
7、环境感知
水平视角:360°,视距:4 m,最低光强:> 2 Lux
8、载重与扩展集成
最大载荷:14 kg,接口:2个DB25,提供电力:直流 35-58.8V, 150W
整合API 与扩展硬件控制
9、安全证明
ISO 12100,IEC 60204-1电气安全
激光装置:IEC 60825-1:2007 和 2014的1级眼部安全
基础标准版产品包
一个74,500的SPOT EXPLORER基础标准版 包括:
机器狗×1,电池x2,充电器×1,平板电脑控制器×1与充电器×1机器狗携带运送箱×1,电源与充电器携带运送箱×1Calibration panel视觉标定模板,Spot API的Python客户端软件更新,标准质保,限时免邮
重磅!SPOT使用说明
1、侧前方三面视角 所见要素
2、后方与底部所见要素
3、充电系统与模式
通过充电箱作为中转完成充电,1根电源线连接充电箱与电源插座,1根电源线直接充电,1根给电池充电,120小时充满
4、操控器与操作模式
A、操控器
B、姿态操作
5、状态灯
*另有注意事项图,可关注私信联系
其它收费
SPOT BATTERY电池
$4,620.00 送箱子
长:324 mm,宽:168 mm,高:93 mm,电池容量 605 Wh
SPOT CHARGER充电器
$1,650.00 送箱子
长:191 mm,宽:305 mm,高:152 mm,重:4.8 kg
SPOT CARE 专属保障服务
$15,000.00
一年VIP服务,且最多有2次整机换新的机会
免费国内运输<10个工作日的无限制维修、无限制更换
目前可购买的 功能增强与扩展 负载集成 与 搭配方案
个别方案售价 加上基础配置的$74,500,总价超过$100,000,但是功能强大(前文有介绍)
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其它国家仅能申请租借,并须同意各种安全条款,合法使用,经过审核。且家里 和 学校幼儿园等儿童机构和场所还不能用。
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与汽车、手机等平台一样,无人机器人的发展离不开网络通讯的支持,5G的高网速,可让海量数据实时传输、保证设备连接,人员通讯。也就是说,华为等优秀企业,能够带飞许多产品和系统,创造无限可能。
by 特约作者 果爸约翰John
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