撰文 / 钱亚光
编辑 / 张 南
设计 / 赵昊然
“对软件极度较真的人，应该生产自己的硬件。”这是第一代iPhone上市发布会上史蒂夫・乔布斯（Steve Jobs）引用图灵奖获得者、计算机图形界面先驱艾伦・凯（Alan Kay）的名言，也是悠跑科技创始人、CEO李鹏针对汽车商业评论问题时的答案，问题是：为什么说UP超级底盘是为造车自由而生的软硬一体化操作系统。
李鹏表示，这句话既反映了他对滑板底盘的理解，也充满了一种豪气，言外之义就是，既然没有适合软件定义汽车的底盘，那么他就去自己造一个。
软件定义汽车，是指以软件功能为导向去指导汽车系统的开发，用软件深度参与到汽车的设计、开发、制造、验证以及运营的各个环节。
摩根斯坦利估算,未来智能汽车60%的价值将源于软件。滑板底盘是车身与底盘机械解耦、上下分体式设计的标准化底盘，驾驶员、乘客的指令通过电子线控信号的方式传输到汽车底盘，完成动力、驾乘舒适的相关控制，对于软件定义汽车大有帮助，能以真正生态化的服务开发来实现消费者最终体验的提升，以极致的标准化实现极致的个性化，体现了更加个性化的消费者的价值。
2021年11月，美国电动车公司Rivian在纳斯达克上市，首日市值便突破千亿美金，超越福特，创下自2014年以来美股最大IPO记录，在交付新车不到200辆的时候，其市值名列全球车企第五，滑板底盘企业在资本市场上受到追捧。
除了美国的Rivian、Canoo，英国的Arrival、以色列的REE、中国的PIX等新型造车企业纷纷押注滑板底盘平台，包括丰田、现代、雪铁龙等车企，舍弗勒、采埃孚等Tier 1也在做滑板底盘相关的事情，但大部分是在做商用车，比如物流车、接驳车等，真正做乘用车的高速滑板底盘并不多。
悠跑是目前国内唯一在做高速滑板底盘的初创企业，创始人、CEO李鹏有着20年的汽车行业丰富从业经历，做过职业经理人，也做过创业者，服务过国际Tier 1，也就职过中国自主品牌车企，这次创业前，他是长城汽车数字化执行官、长城高端品牌沙龙智行创始负责人。
悠跑科技成立数周后便完成首轮天使融资。其天使投资人包括：地平线创始人、人工智能专家余凯博士，复星汽车科技集团总裁王立普和自动驾驶专家谷俊丽博士等。2021年8月，悠跑科技完成了由经纬中国领投，CCV创世伙伴、真格基金跟投的Pre-A轮融资。2021年10月，博世中国旗下博原资本领投悠跑科技Pre-A+轮融资。悠跑科技估值上升到15亿元人民币。
悠跑科技总部在上海，在重庆设有研发中心，在硅谷设有办公室，团队大约150人，集合了传统OEM、新势力、互联网科技公司及中西方的顶级团队和人才。
其中拥有汽车从业10年以上经验的人员占比60%；科技企业背景占50%；硕士及博士以上近50%。
1月11日，在2022 UP DAY悠跑体验日上，建立9个月的悠跑科技的“UP超级底盘”和“UP SPACE超级舱体”两大产品首次亮相，UP超级底盘自动驾驶首次在公众面前进行动态演示，可按照规划路径进行自动驾驶，初步具备了支持高级别自动驾驶的能力。
既慢又快的融合艺术
发布会一开始，李鹏就介绍了“悠跑（Upower）”公司名称的含义：“悠是心境的慢，是一种安静，悠然自得的状态，我们不想跟别人比，能比的东西可能都不是真正能够改变世界的东西。”
他强调：“我们追求慢，也追求快。慢不代表速度慢，效率低，而是我们对汽车行业的敬畏，以及对生命的尊重。我们不去缩减研发制造中的必要流程，用接近30个月的流程，保证全套车规的开发和验证，会严格按照行业标准把所有标定替大家做掉。”
从行业出发，悠跑用自己“慢”的开发流程，其实是为了“快”。而“快”是悠跑未来将造车效率提升，用自己的UP超级底盘加快新能源电动汽车的迭代和制造。
悠跑UP超级底盘以满足快速变化的个性化体验为研发目标，首先，实现了“全集成+全线控”，包含三电、悬架、制动、转向、智驾及热管理等，将电动车中最主要的元素全部浓缩在一个标准化的底盘模块上，具备整合传感器、计算平台及各类服务应用等智能化软硬件的能力。
其次，超级底盘既能上下分离解耦，又能上下共同承载，UP超级底盘与上车体通过刚性连接，达到“共同受力，共同承载”的效果，目前悠跑在该领域已经申请了46个专利。底盘与上车体控制端不再有任何机械传动硬连接，进而可以自由调节其大小与空间结构。
由于这种底盘释放了造型对于工程开发的约束；上下车合体仅需验证上车体耐久，同时整车实验不受季节限制；工装调整和工艺验证时间也可以大幅缩短，所以运用UP超级底盘研发一台全新车型，周期可有效缩短6-12个月，成本和准入门槛大幅降低。
这种新型的造车模式，将传统的汽车开发从“整车一体式”升级为“上下分体式”，重新定义汽车研发的顶层逻辑、技术形态和供应链。
李鹏表示：“下一个时代，中国一定会有越来越多的2C端的品牌。中国可能不那么缺一个由我们来做的新品牌，但是缺乏一种底层的能力，来把安全、车规替大家做好，让更多的人可以实现他们该做的事情。”
超级底盘的技术基础
李鹏在现场首次公布了悠跑UP超级底盘的四大领先技术：
全线控底盘：线控转向不仅是高阶自动驾驶的冗余方案，更和滑板底盘一起真正释放了造型的空间。底盘与车身分开研发，能更灵活地布置车内空间。李鹏在演讲中表示：“UP超级底盘能真正实现软件定义汽车的驾驶风格自编辑，动力、悬架、制动、转向均可所有机械性能都可以实现软件调节。”主机厂可轻松将驾驶风格数字化，同时用户也可以自编辑驾驶模式。
可插拔环网电子电气架构：在硬件标准化的基础上，UP超级底盘在VIU区域做了硬件接口标准化，由此来实现软件平台化，从而实现软硬解耦，以及异步开发为用户提供个性化体验，也让整车开发更为灵活高效。UP超级底盘中HPVC芯片可支持异构大算力计算平台，最高算力可拓展至1000TOPS以上，支持通讯、制动、转向、算力、感知和电源等六大冗余，从而满足未来L4及以上自动驾驶需求。
CTC电池系统：这其实就是与底盘一体化设计，电池舱空间利用率可提升10%，跟同等长度的车型相比，续航也能增加10%，最长续航可达到1000公里。悠跑UP超级底盘可根据客户的具体需求，提供灵活的多种组合方案：除CTC电池技术外，兼容当下主流的CTP（Cell to Pack）及其他不同电池舱结构；可采用磷酸铁锂、三元锂等电池类型；未来也支持固态和半固态电池。
高集成热管理系统：该系统可以提升电动汽车的热管理效率，让空调制冷或制热的能量更为集中，从而节约整车电量。据李鹏介绍，UP超级底盘一体式能量管理能效可提升一倍，冬季采暖能耗可节约70%以上。更为重要的是，模块化集成化设计能为车辆释放更多的前舱空间，让舱体布置更自由。
李鹏畅想，未来，如果消费者买了一台30万元左右的车，他甚至可以体验各类超跑的驾驶风格，仅需下载一个该超跑品牌授权开发的驾驶模式APP。
在接受采访时，他表示：“我们是智能化软硬一体的操作系统。有朋友说超级底盘可以被叫做‘硬件安卓’，可能不准确，但是更形象。这样一个定位给我们最大的挑战就是，要改变行业的认知，改变行业现有的价值链，到最后只有一点，那就是做好自己，把我们说过的话干出来，坚定不移把东西做出来。”
展现价值的超级舱体
发布会上，除了现场演示的UP超级底盘，悠跑还带来了体现超级底盘优势的UP SPACE超级舱体，向行业展示滑板底盘在造型创意和空间布局上的优势。
在UP超级底盘基础上开发的车舱空间获得率大大增加，而不再局限于轴距间的有效空间。
现场展示的每个UP SPACE超级舱体都是一个得舱率超高的“大平层”空间。
UP SPACE 02超级MPV展现了其空间的极致优势，整车长度与高尔夫相似，但是在内部空间布局上，做到了三排乘员座椅。
UP SPACE 03超级SUV前舱可根据功能需要来进行设置，例如可以将一个电能厨房塞进前备厢，解锁全新的野营模式。
由于没有传统的防火墙和前舱，UP SPACE 01超级轿车的车头可以压得很低，巨大的玻璃天幕从非常短的前舱盖一直贯通到车尾，在带来完美曲线造型的同时，更带来二排充裕的头部空间和腿部空间。
悠跑基于同一UP超级底盘，设计出了五种风格迥异的上车体，包括轿车、MPV、SUV、皮卡和厢式车，覆盖了低顶、中顶、高顶等多种高度的乘用和商用车辆。这将支持为各类人群服务的场景拥有者，在短周期内快速推出丰富的产品矩阵。
“根据场景的不同，车可以是客厅、影音室、工作间、健身房。”李鹏表示，“当自动驾驶时代到来，人们从方向盘上彻底被解放，汽车终将成为智能移动空间。就如我们现在所处的智能手机时代一样，每一个品牌，都将拥有一台自己的UP SPACE超级舱体，就像现在每个用户品牌都有一个APP一样。”
落地仍需业界的共识
对于超级底盘这样的新物种，其发展必然会遇到各种各样的障碍，而最大的障碍可能来自于业界对其的认知和认同。
在汽车行业剧烈变革的大潮中，传统车企体量庞大，存在一定的转型困难，部分新涌入的造车势力又存在一定程度的实力不足。其实，并不是所有车企都需要自己完整地造一辆车，但是把底盘全部交给一家供应商，并让他们接受底盘不再是车企的核心技术的说法，显然需要一个过程，如何说服他们是李鹏面临的难题。
中国最早进入滑板底盘企业高层、曾任Canno公司全球董事的前上汽总工程师程惊雷告诉汽车商业评论，滑板底盘目前技术挑战和商业化挑战还是挺大的，传统主机厂也有自己在做这个滑板底盘的。他在上汽的时候就看好这个方向，但这种商业化逻辑是对现在汽车行业的颠覆，它要做的事情是要颠覆传统汽车产业做事的方法，不能用现在的产业模式去框定滑板底盘在产业链的哪个环节。不过，现在滑板底板很多技术还在路上，还不可能很快形成终极解决方案。
在中国汽车供应链峰会上，在接受汽车商业评论采访时，李鹏表示，但凡把底盘视为自己看家本领的车厂，估计未来5-10年会被市场淘汰，因为他们还以为自己是家工程公司，未来5-10年的车厂必须是一家科技公司，必须是一家用户公司，它唯独不能是家工程公司。
李鹏认为，传统汽车企业之所以不受资本市场的青睐，是因为产业模式不行，汽车企业就是一家工程公司，从供应链管理到自己产品研发，到最后做品牌和批发。
一家车企一年要做二三十款车的开发，才能去覆盖整个市场的要求。最后这二三十款车可能只卖了100多万辆，所以资产很重，给股东的回报很小，因此股票不值钱。
现在特斯拉带来了软件的增值，车企股票可能值钱一点了。车企只有开始让自己变成一家用户企业，去真正创造用户的价值，去为用户的测定场景造车；开始让自己变成一家科技公司，去用自己的科技水平、软件能力，不断地为客户在整个产品的生命周期提供创新的体验和价值，才能提升车企的价值。
根据他的了解，整个汽车行业对滑板底盘的兴趣是非常浓厚的，一定会有汽车厂采用这种来自于第三方的滑板底盘。
在这次发布会前接受记者采访时，李鹏表示：“我相信我们中国的汽车行业、科技行业，中国所有立志为消费者创造价值的企业当中，一定有足够多的智者和勇者。智者可以很快看到滑板底盘和汽车行业里面已有技术之间的差别，能够找到自己的需求，以及与这种技术之间的匹配点；而勇者一定会直面用户的价值，直面企业的最终目的，而不是保守在自己的固有利益里面。期待这些智者和勇者能够尽快和我们达成滑板底盘的落地。”
2021年6月，上汽董事长陈虹在被问及是否会考虑在自动驾驶方面与华为等第三方公司合作时表示：“如此一来,它成了灵魂，上汽成了躯体。对于这样的结果，上汽是不能接受的，要把灵魂掌握在自己手中。”
在李鹏看来，任何一家企业的价值都是创造自己的用户价值，而汽车行业很多公司在讨论自己的灵魂的时候，把自己想拥有的能力都认为是非常重要的灵魂。
李鹏相信，从传统动力汽车时代进入到智能电动汽车时代之后，汽车的差异化已经由原来的硬件越来越多地转移到软件上去；一定会有一部分车厂认为用户的运营、品牌、客户的渠道、服务和特殊的软件化所带来的智能体验是核心价值。
悠跑从创业之初就是为场景造车，相信有一部分客户现在并不是传统意义上的汽车制造商，所以他们进来的时候，可能他们原来的业务和场景是他们最关心的，而不是车的硬件。
悠跑在商业上的边界是不做C端的品牌，而是提供一种极致标准化和极致个性化的解决方案。因此，悠跑实际上是在帮助客户更加聚焦在自己的灵魂上，提供极致标准化的盘，解决安全、高性价比，车企可以通过配置来做出差异化的智能舱体来，基于智能舱体去真正聚焦在空间的创新和用户价值的创新上，到那个时候，大家会真正找回自己的灵魂。
李鹏介绍，现在接触的潜在客户，基本上是类似亚马逊和福特这样的两类，也就是一类是科技公司或者场景公司，一类是原来就已经在做车的车企，这些客户不仅来自于国内市场，也来自于国际市场。
如果客户原来有自己的整车设计能力，那么悠跑会提供UP超级底盘，加快他们的整车设计，改善他们的成本和质量。
如果客户没有需要去建构自己完全的整车设计和制造能力，但是需要服务某一类客户，或者某一类场景，那么悠跑就基于滑板底盘，把整个产品的设计制造归于他们的定义之下，一道去满足品牌、用户、场景三个需求，这是悠跑对自己在未来产业链里面所处位置的定义。
在中国汽车供应链峰会上，李鹏曾在接受汽车商业评论采访时表示，滑板底盘对于整个行业的价值，一是可以通过更大的技术革新促进智能电动车蓬勃发展的大潮；二是滑板底盘将变革造车模式，最终让整个汽车行业的商业模式在此基础上焕发一新。相信在2025年前后，随着苹果的滑板底盘车型上市，滑板底盘的技术会在汽车行业从小众变成主流。
滑板底盘赛道
当下，除了悠跑，还有一批研发滑板底盘的初创企业，正受到资本市场的追捧。其中，国外企业包括Rivian、Canoo、REE、Arrival等，国内有PIX，而最为著名的便是Rivian。虽然在设计思路、呈现效果、目标群体、商业模式上可能与悠跑科技的UP超级底盘有所差别，但也值得大家关注。
Rivian
Rivian 2009年成立，2021年11月10日， Rivian在纳斯达克上市，IPO首日高开约37%，盘中涨幅一度超53%，市值一度逾1000亿美元，截至2022年1月12日，市值为752.22亿美元。
滑板底盘平台是Rivian旗下所有电动汽车的核心。Rivian的滑板底盘是专门为电动车设计的一体化底盘架构，可将电池、电动传动系统、悬架、刹车等部件提前整合在底盘上，结构平整、简单，受约束小，可实现更好的空间布局。基于这个平台，Rivian可以快速打造不同的车型，还可以将其开放授权给第三方制造商使用。
2019年亚马逊向Rivian订购了10万辆电动送货车，并在随后进行了投资，后续福特、Cox和T. Rowe Price Associates等车企和投资结构对它进行了战略投资。
2021年9月，Rivian推出了其第一款车型——R1T电动皮卡，并于2021年12月开始交付另一款车型R1S电动SUV。
Canoo
Canoo于2017年底由三名宝马前高管联合创立。2020年12月在美国纳斯达克上市，截至2022年1月12日，市值为17.31亿美元。
Canoo曾经将前上汽总工程师程惊雷招入麾下任中国区主席。2019年10月，程惊雷离开了Canoo。
Canoo 的车型全部基于同一个滑板底盘——Skateboard Platform打造。滑板底盘为线控控制，做得非常平整，将圆柱电芯组成模组，模组集成到底盘内（并非CTC）。其将动力电池组和底盘融为一体的设计，在减轻底盘重量的同时也可降低一部分成本。而且在不改变轴距和底盘的情况下，电池的容量可以根据需求进行变更。
苹果曾在2020年上半年和Canoo进行过接触，希望整体收购，被拒绝了，后来CEO Kranz选择离开并加入苹果汽车团队。
Canoo会先进入出行市场，提供多人出行服务，然后等多功能货车量产后，继而进入城配货运市场。Canoo的三款车型Lifestyle Vehicle，Muti-Purpose Delivery Vehicle，Pickup Truck将于2022年陆续上市。
REE
成立于2011年1月的REE Automotive是一家以色列初创公司，于2021年8月在美国纳斯达克上市，截至2022年1月12日，市值16.73亿美元。
其设计的滑板底盘是REEboard和REEcorners的结合体。REEcorner将所有关键车辆部件（转向、制动、悬架和动力传动系统）集成到四角的轮拱中，与完全平坦、可容纳电池的平台REEboard相结合，通过全线控驱动、线控制动和线控转向技术控制车辆的每个角，通过完全独立的车轮控制提供车辆稳定性、响应性和安全性，可用于从最后一英里交付到重型运输的任何车辆类型的模块化应用。
REE主要针对的是商业用途开发了五个设计平台，以支持各种商用电动汽车和自动驾驶汽车。其一系列技术配置可以满足特定B2B客户的需求。
REE丰田子公司日野、American Axle、加拿大供应商麦格纳、法国自动驾驶摆渡车制造商Navya，以及美国商用车车身制造商JP Poindexter新成立的子公司EAVX等车企，以及TRW、NSK、武藏、天纳克、KYB和 Iochpe-Maxion等Tier 1建立了合作关系。REE预计第一批以REEcorners为基础的产品将在2023年公开亮相。
Arrival
Arrival是2015年创立于英国伦敦，2020年11月在纳斯达克上市，截至2022年1月12日，市值为47.81亿美元。
Arrival的滑板底盘采用铝制结构实现强度和硬度的优化，模块化以及支持不同的轴距和驱动（前驱，后驱，四驱），采用铸造方式降低工装以及固定投资费用，淘汰高薪高技能的焊接工艺，减少零件直接交互固定，采用相同的电池模组来组成不同的电池包。
这些模块化的设计，可以提供极高的灵活性，支持不同类型的汽车，全平的底盘布置好了电机可以更好支持车内空间以及其灵活性。
Arrival目前的产品规划主要在商用车领域，从0.8吨的小型物流车，到4吨的中大型箱货再到能承载80-125人的大巴车。所以他的竞争对手就是箱货系列例如福特全顺，大巴车领域就是宇通客车等。
PIX
总部位于贵州的滑板底盘企业PIX Moving成立于2013年12月，瞄准的场景主要是半封闭场景的无人驾驶物流小车，已获得来自HAX加速器、SOSV、勘高股份的三轮共数千万元人民币投资。
PIX Moving的滑板底盘底盘采用全线控技术，使得行驶系统、转向系统、传动系统、制动系统高度集成，机械结构大幅简化，可大大节省车内空间，低地板大通道的设计使得乘客可以更加便捷地上下车，同时也提高了车辆的运载能力。
目前PIX Moving以滑板底盘为基础，根据不同的应用场景的需求，为客户打造了不同类型的车辆，覆盖专用车、商用车等场景。比如Robobus、安防车、物流车、零售车等。
PIX Moving于2019年研发出了世界上第一款3D打印的“自动驾驶滑板底盘”，并于2021年11月发布了第2代滑板底盘。
目前PIX Moving已经拿下全球100多家企业的订单，包括丰田、轻舟智航等，并与奥迪旗下车辆设计公司Italdesign联合开发乘用车线控底盘等。产品成功进入到瑞士、法国、英国、瑞典、韩国、德国、美国、新加坡、捷克、越南等近20个国家。