第2代奥迪Q7于2015年1月在底特律举行的北美国际车展上亮相。柴油和汽油动力版本于2015年零售，紧随其后的是柴油动力插电式混合动力版本，在欧洲销售[38]，但在加拿大没有销售。
插电式混合动力车称为Q7 e-tron TDI Quattro，由3.0 TDI V6涡轮增压柴油发动机提供动力，该发动机与放置在8速自动变速箱中的电动发电机配合使用，可提供190 kW（255 hp）的最大输出功率和600 N⋅m（443 lbf⋅ft）四轮驱动的最大扭矩。电子控制离合器可以断开V6发动机与动力总成其余部分的连接。94千瓦（126马力）的电动机由17.3千瓦时的锂离子电池供电，能够提供54至56公里（34至35英里）的全电动范围。Q7 e-tron产生的二氧化碳排放量在50至48克/公里之间，根据新欧洲驾驶循环（NEDC）。
油耗为1.8至1.9升/100公里（160至150英里/加仑;130至120英里/加仑-美国）。Q7 e-tron在混合动力模式下从零加速到100公里/小时（62英里/小时），在全电动模式下从零加速到100公里/小时（62英里/小时），在全电动模式下从0-60公里/小时（0-37英里/小时）加速。混合动力模式下的最高时速为230公里/小时（143英里/小时），电动模式下为135公里/小时（84英里/小时）。
奥迪在2015年上海车展上发布了专为亚洲市场（中国、韩国、新加坡和日本）开发的Q7 e-tron TFSI。其 2.0 TFSI 和电动机可提供 270 kW （362 hp） 和 700 N⋅m （516 lb⋅ft） 的系统扭矩 – 足以在 5.9 秒内从 0 加速到 100 km/h （62 mph），最高时速为 220 km/h （137 mph）。2.5 升燃料（94.1 美制英里/加仑）的标准消耗量相当于每公里 60 克（96.6 克/英里）的 CO2 排放量。全电动续航里程将达到53公里（33英里）。
奥迪Q7 2.0 TFSI（1984 cc，185 kW / 252 hp）也在俄罗斯，美国，加拿大，印度和中东地区上市。
柴油动力奥迪Q7 e-tron的第一批车型于2015年4月在德国注册。截至2016年4月，插电式混合动力车在德国的累计销量为344辆。
由于其尺寸大且环境记录不佳，德国环境行动组织提名奥迪Q7 Plug-In为其2020年Goldener Geier（金秃鹫）奖。