上一期讲了日本两大世界级工业机器人巨头FANUC（发那科）和安川电机，那你们知道日本还有哪些机器人公司吗？
20世纪90年代，日本就开始普及第一代和第二代工业机器人，截至目前它仍保持机器人产量、安装数量世界第一的地位。 据统计，日本的工业机器人产量约占全球的50%，安装数量约占全球的25%。
日本机器人产业十分活跃，世界知名的企业除了发那科和安川之外，还有爱普生、川崎、不二越、欧西地等。下文为各位详细道来：
1.KAWASAKI（川崎重工）
KAWASAKI (川崎)公司成立于1878年，是具有悠久历史的日本著名大型企业集团，集团公司以川崎重工业株式会社(KAWASAKI)为核心，业务范围涵盖航空、航天、军事、电力、铁路、造船、工程机械、钢结构、发动机、摩托车、机器人等众多领域，其产品代表了日本科技的先进水平。
KAWASAKI (川崎)公司的主营业务实际上以大型装备为主，下辖六个事业部：船舶海洋公司、车辆公司、航空航天系统公司、能源·环保成套设备公司、摩托车&发动机公司以及精密机械·机器人公司。其机器人就属于精密机械&机器人公司中的机器人事业中心，而精密机械事业中心主要以液压系统为核心业务，其也为机器人公司提供一定的技术支持。
川崎是世界上最早开始研发工业机器的公司之一，其比四大机器人公司研发还早三到五年。1956年发明家德沃尔申请专利：可编程的用于移动物体的设备，当时被恩格尔发现Unimation公司，后来川崎在1968年与Unimation签署协议，买下了机器人专利，经过一年时间的研发，川崎重工于1969年在日本制造第一台工业机器人，同时也标志着工业机器人商业量产的开始。
之后的十八年，川崎凭借与Unimation的协议，迅速研发了数款机器人，包括了电动机器人及大型通用机器人。1986年川崎与Unimation终止协议，开始了自主研发机器人的道路，着重于通用机器人的研发，并于1989年推出小型通用机器人（J系列），1992年推出大型通用机器人(U系列)和全数字控制器(AD系列)。
川崎在注重产品研发的同时也不断扩张领域，分别于1990、1995、1996、1999和2006年在美国、德国、英国、韩国和中国成立分公司。川崎的机器人业务在发展的过程中不断的拓展，包括小到中型负载机器人、焊接机器人、涂装机器人、码垛机器人、无尘机器人、取放机器人等，并在2013年成立Medicaroid公司以开发医疗机器人。川崎的机器人业务虽不是其主要来源，但在世界工业机器人领域仍旧占有重要的地位。
提起NACHI（不二越）大家可能首先想到的就是轴承，NACHI（不二越）是日本著名的机床企业集团，其主要产品有轴承、液压元件、刀具、机床、工业机器人等。
NACHI（不二越）成立于1928年，其追求‘不二’精神，所谓不二，正为佛经上的善恶不二，邪正一如，其将机械强国作为自身使命，不断在机械领域发展。NACHI（不二越）也是日本最早研发生产和世界著名的工业机器人公司之一。不二越是在1969年进入液压式产业机器人领域，成立机床、液压事业部，同时已成立德国海外销售公司/德国(1967年)，同年开始生产研发工业机器人，比川崎晚一年。之后在1975年在英国、新加坡、加拿大成立了海外销售公司。1972年—1979年间陆续在巴西(1972年)、美国、西班牙(1976年)、新加坡(1979年)建立生产基地，并于1979年研发成功了世界首台电工机驱动多关节焊接机器人。随着机器人业务和精密制造业务的不断拓展，1984年单独成立机器人、精密机械部门 。
不二越的主要业务还是以轴承和机床为主，在1990年将搬运机器人商品化，同时收购了美国机械厂家NBM[Red Ring]，也正是由于不二越快速国际化全球化的发展，导致生产和组织理念没有跟上时代，在上世纪90年代之后，公司出现了巨额亏损。1993年，时任NACHI社长的本多正道开始了不二越的组织变革，本多正道重新精简组织机构，从人员、资产、投资等各方面实施调整，与光洋精工合作，及时止损。面向国际化修改经营理想 在欧美扩大事业。相较于川崎等公司，NACHI进入欧洲市场和中国市场都比较远，因此也错失了在机器人领域的市场份额。2010年NACHI在中国成立机器人商业中心，决心拓展中国市场。2013年，NACHI成功研发出300mm往复时间达0.31s的世界最快的轻量机器人MZ07。代表了当时工业机器人在这一领域的最高技术。
MZ07
3.DAIHEN（欧系地）
DAIHEN公司是日本大阪变压器集团（Osaka Transformer Co.,Ltd,OTC）所属企业，DAIHEN公司是日本著名的焊接机器人生产企业，在世界电弧焊接机市场中OTC(欧地希)集团的生产销售规模已经排名世界第4位，其从1979年开始从事焊接机器人的生产，是世界最早研发示教编程系统的公司，1983年，DAIHEN研发出了世界首台具有示教编程功能的焊接机器人；1991年，研发出全世界首个协同作业机器人焊接系统。这些产品的研发，都对工业机器人的技术进步和行业发展起到了重大的促进作用。
从2001年开始，与NACHI（不二越）合作研发工业机器人。2002年开始进入中国市场，先后成立了欧希地机电（上海）有限公司、欧希地机电（青岛）有限公司和欧希地机电（上海）有限公司广州、重庆、天津分公司，全面进攻中国工业机器人市场，抢占一席之地。
4.EPSON爱普生
精工爱普生公司成立于1942年5月，总部位于日本长野县诹访市。爱普生从1981年就开始从事手表的精密的组装，推出小型化、高精度、高速度的机器人产品，并从行业应用中细分出不同型号以满足客户的需求，由爱普生自主研发的Scara机器人市场份额持续保持业界第一的水平。爱普生在1996年进入中国市场，但真正的机器人业务是从2009年开始进攻中国市场。
2009年10月， 爱普生机器人(机械手)正式在中国成立服务中心和营销总部，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人(机械手)产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。目前，在中国地区推广的产品主要以4轴工业机器人(机械手)、6轴工业机器人(机械手)为主，同时提供业内通用的工业机器人(机械手)。 爱普生机器人拥有高速度、高精度、低振动、小型化的特性，在电子制造业具有很高的知名度。
在机器人领域，虽然美国是最初开始研究的国家，但日本后来居上，成为全球产量最大的机器人研发、生产和使用国，希望在不久的未来中国的机器人产业也在世界占据一席之地！