作为美国独立军种之一的美国海军陆战队，主要负责两栖突击作战，一直都是美军快速反应部队的骨干力量。而在当前美国军事战略全面转向“大国竞争”的情况下，美国海军陆战队的作战思想、武器装备和作战部署都在进行大幅度的调整与转型，但转型过程中一方面扔掉了笨重的M1坦克，另一方面期待的快反两栖力量却不尽如人意。根据美国国防部近日签署的一份合同，位于密歇根州斯特灵海茨的BAE系统公司分公司获得了价值169,334,012美元的改装合同，为美国海军陆战队生产33辆全速生产型ACV两栖装甲车。但一方面是生产新车的速度在加快，另一方面AAV7的禁止下水和ACV轮式装甲车的停止下水进行修改，使得美国海军陆战队依然陷入了很尴尬的局面，几乎没什么能够抢滩的装备了。而ACV虽然较新，却因为性能并没有比AAV7拉开差距，使得四等人的战斗能力反而降低了。
ACV轮式两栖装甲车是美国陆战队重整两栖作战能力的希望，但此时支持两栖作战的关键装备AAV7却已老迈不堪，而寄托了极大希望水准极高的远征装甲车EFV计划在2011年1月6日因成本过高与可靠度问题而下马，陆战队不得不开始招标ACV两栖装甲车和陆战队运兵车MPC计划，结果2013年6月14日MPC计划又被封存，使得四等人不得不扩展了ACV计划，提出了两栖装甲车增量1.1版(ACV Increment 1.1），于2015年11月开始与国外各公司招标，最终选择BAE和SAIC两家公司竞争，BAE选择在依维柯意大利SuperAV装甲车上改造，而SAIC选择了新加坡AV-81装甲运兵车。2018年6月BAE最终胜出，并获得了前30辆装甲车的价值1.98亿美元的合同。2020年11月4日，第一批新型ACV装甲运兵车移交给了美国海军陆战队在加利福尼亚的特温尼宁棕榈空地作战中心的美国第1海军陆战师第3独立两栖突击营，海军陆战队于2020年11月13日批准了ACV的初始作战能力，ACV于2020年12月开始为海军陆战队全速生产，合同价值1.84亿美元，可生产36辆装甲车。BAE希望在五年内每年的产量可能达到80辆。
ACV轮式两栖装甲车采用8X8轮式布局，全长8.9米，宽3.1米，高2.8米，战斗全重30.6吨，最大有效载荷为3.3吨。该车安装有690马力六缸涡轮增压柴油发动机，配合先进H驱动系统、中央轮胎充气系统，前两轴转向，转弯半径为10.97米，公路最大行驶速度104.6千米/小时，可以以89千米/时的速度行驶523千米。爬坡坡度大于60%，侧倾坡度大于30%，车尾部安装有两具螺旋桨，水上速度在理想条件下超过11千米/时，可行驶22千米。该车采用前部楔形车头、厢式车体结构，V型防雷底盘，车体两侧竖直，外部披挂有螺栓固定的陶瓷复合装甲，增强了防护性能，可以在200米的距离上抵御14.5毫米钢芯穿甲弹的攻击。该车乘员3人，可载运13名士兵和两天物资，采用悬挂式防雷座椅以提高乘员生存性，一侧有7个座位，另一侧有6个座位，以跳板式尾门下车。
最先服役的ACV装甲车是ACV-P装甲运兵车型，另外三种车型正在开发测试中，包括配备安装有一门30毫米自动炮的ACV-30步兵战车型、ACV-C指挥型和ACV-R装甲回收车。ACV装甲运兵车安装有一个CROWS II双稳遥控武器站，可以安装一挺M2机枪，也可以安装MK19自动榴弹发射器。而步战型则会安装康斯伯格公司的"保护者"MCT-30（顶置）遥控无人炮塔，方向射界360度，回转速率60度/秒。配备双路75发供弹的MK44 II型30毫米自动炮，一挺M240型7.62毫米并列机枪，甚至还能安装标枪反坦克导弹和制导火箭弹。MK44大毒蛇机炮重约154.6千克，长约3.4米，炮膛内有16条膛线。火炮采用24伏电机驱动，每分钟可发射250发炮弹，可选择单发、5发点射和全自动模式，有效射程2000米、最大射程3000米。该炮塔右侧安装有含光学瞄具、CCD白光摄像机、非制冷式热成像仪、激光测距仪窗口的光电观瞄系统，可以和车长舱内的火力显示和控制系统连接，具有较高的打击精度，可实现3,000米外的目标交战。
而BAE系统公司还推出了一种ACV演示技术原型车，在步战基础上安装了左侧的标枪反坦克导弹和一个2.75英寸高级精确杀伤吊舱，内部装有APKWS激光制导火箭弹，射程5000米。炮塔后部装有BAE的ESRAVEN“软杀伤”对抗装置，顶部有一个绿色的360度红外对抗感应、检测、跟踪和交战摄像头，可保护ACV免受反坦克导弹的攻击，甚至还装有电子战套件。炮塔后部安装有伸缩式传感器桅杆，上面安装有昼夜观瞄窗口和激光照射窗口的光电球可进行侦查。底盘左后部安装有RADA圆形毫米波雷达桅杆，可以探测无人机，顶部安装有波音模块化紧凑型激光武器系统(CLWS)，可以打击无人机。该车还配备有四足机器人以实现近距离侦察。但是这种车显然价格昂贵，要是想取代LAV侦察车可能需要较大规模的阉割。
可见，作为轮式战车，ACV装甲车是比较合格的，但是作为一种两栖车辆，该车还是存在着较大的问题，都别说跟咱们05系列比较了，他无论是装载兵员数量还是防护性能乃至水上速度都不如AAV-7，在使用中还爆出了平均操作任务故障间隔时间39小时，越野故障率高，遥控武器站火控故障过多，乘员舱内部空间有限，难以快速进出，一旦车辆沉没将很难逃生，座椅的轮廓不适合士兵穿着防弹衣乘坐，轮胎尺寸过大，只能靠抢修车用2小时来修，后部螺旋桨的传动系统有问题，牵引机构故障，这些问题最终导致的是2021年9月服役的ACV装甲车全面禁止下水，11月开始测试改进后的车辆，测试通过才能恢复两栖作战。偏偏12月17日海军陆战队宣布AAV-7不再执行两栖任务，仅能在陆地使用。空有千多辆装甲车的海军陆战队竟然失去了两栖浮渡能力，也实在是极大讽刺。海军陆战队倒是挺想得开，人家宣称部队还可以承担百分之75的任务，无外乎就是彻底的陆战队罢了！