莉莉娜被迫成为罗姆斐拉财团的傀儡女王，桑古王国再次解体，原来集结起来的高达再次离开奔赴最终战场宇宙，想对比五人执行流星计划时候的机体，死神高达和神龙高达得到大幅的强化还改造，而沙漠高达和重炮高达却没有多大的强化和改造，就这样进入了最终战多少有点让人感到意外。
死神和神龙高达在刚上宇宙的时候就被oz重创，假如单凭机体性能的话这两台高达也是远在陶拉斯之上，只可惜当时两台机体都是在地球上使用还没有来得及调整就进行宇宙战，即使对方性能再差打败高达也是分分钟的事情，高达尼姆合金是强度是足够但也不是无敌，在遭受不断的攻击总会有极限，高达已经不是不能被打败的神话。
重炮高达早就被杜诺华收藏好，直至重新使用也没有遭受任何损坏，相对而言沙漠高达的下场最惨为了保护迪奥他们升空在新加坡宇宙港自爆，机体修复之后直接参加桑古王国的保卫战，这两台机体几乎是以原来登陆地球的状态进入宇宙。
在调整了成为宇宙使用的机体后，机体的外观和性能其实也没有太多的提升，只是宇宙适用性高了很多罢了，没有太多改头换面的改造。
从剧情上来说，死神高达和神龙高达刚好遇上五位博士，这五位博士表面上是付出OZ的安排实际上也并没有忘记他们本来的使命，既然手上有大量资源又刚好需要修复。而沙漠高达和重炮高达则是完美地错开了相遇时间，哪怕五位博士心中已经有升级改造的概念也无法实施，当然他们完全可以重新做改良型的机体出来，只不过当时在OZ的地盘，做出来也没有驾驶员反过来还可能会成为敌人的武器还不如不做。
当然哪怕是重炮高达和沙漠高达没有大幅度的升级改造，只要调整了之后应付任何量产机体还是绰绰有余，高达本来的性能起点就足够高，哪怕是MD机动木偶有这电磁盾和电磁炮也不会是两台机体的对手。
沙漠高达以近距离攻击为主，两把半月砍马刀是电磁盾所不能防御，没有了这些电磁盾保护的机动木偶实际上和纸糊的差不多，实际上和在地球战斗没有多大的区别，而重炮高达由于使用的都是实弹武器，电磁盾的效果大多没有多少效果而且对比地球时期火力也得到一些加强，在宇宙战斗同样也是没有问题。
重炮高达都在后方支援而沙漠高达是在指挥着来着高达战队的行动，也不会太深入敌阵，真正攻坚的也就是死神高达和神龙高达，实际上沙漠高达和重炮高达也是重要的战斗力尽管并非不参与战斗只是位置稍后而已。
当初陶拉斯能够打败高达并非是性能更优越或者驾驶员技术更出色，只是刚好遇到没有调整好的高达罢了，真正战斗的话双方的距离明显的。
而且战场根本没有让其喘息的时间，不可能和死神高达一样升级，毕竟没有这个时间需要沙漠高达和重炮高达的战斗力，这个时候五位博士手上也没有了之前的资源，根本也就做不到为另外两部高达升级。