日本有望在数年后实现机器人出租车服务。根据目前的自动驾驶发展趋势，将来自动驾驶移动服务内容可能将集中为机器人出租车的形式。日本在这方面的试验较少，可能会让人觉得在很远的未来才有实现的可能，但实际上，机器人出租车服务在不久的将来即可实现。
日本大型出租车公司日之丸交通出租车公司和ZMP无人驾驶技术公司已在东京街头进行了自动驾驶出租车的载客试验。本次试验在千代田区大手町和港区六本木各设置了单程5.3千米的测试路段，在2018年8月27日至9月8日约两周的时间里，测试车辆每天在同-路段往返4次。根据乘车人的描述，乘坐自动驾驶出租车的感觉与平时乘坐出租车一样，用户体验良好。
美国在自动驾驶技术开发方面处于世界领先水平，目前已在加利福尼亚州等22个州内符合条件的公路上进行了驾驶测试。丰田、日产和宝马等各国的汽车制造商，博世等汽车零部件供应商及在软件技术方面占据优势的Waymo、优步等IT行业巨头和产业新星也围绕技术开发层面展开了激烈的竞争。
在公路进行驾驶测试的过程中，虽说是自动驾驶，但会有司机同乘，以便在遇到紧急情况时可以进行人为干预，“干预次数”是自动驾驶系统稳定性的参考数据之一，人为干预次数越低说明自动驾驶的精确度越高。根据加利福尼亚州公布的数据，2017年，全球领先自动驾驶技术公司Waymo共进行 了352544.6英里的驾驶测试，在测试过程中，人为干预次数共有63次，也就是说每行驶约595英里才需要驾驶员干预一次，平均每1000英里的干预次数仅为0.17次，遥遥领先于其他公司开发的自动驾驶汽车。Waymo 的自动驾驶技术不断趋于稳定，每1000英里的人为干预次数从2015年的0.80次减少到2016年的0.20次，又进一步优化到了现在的0.17次。这是因为自动驾驶测试里程增加可以让自动驾驶汽车的技术进入一个良性循环之中，即自动驾驶汽车在测试中会不断学习驾驶技术，随着“学习”的时间越来越长，自动驾驶技术的性能便得到提升，汽车更能安全地行驶。
新加坡和阿姆斯特丹等国家和城市也开始允许在公路上进行自动驾驶测试，Aptiv、May Mobility、Optimus Ride等公司也在加快自动驾驶技术的研发速度。
为了提高自动驾驶技术，除了在公路上进行自动驾驶测试之外，还有在模拟环境中通过软件技术让自动驾驶汽车自主学习的方式。日本初创公司AscentRobotics将可能发生的各种情况加人模拟环境中，让汽车进行自动驾驶人工智能技术学习，以提高自动驾驶的技术水平。
各大汽车制造商和自动驾驶技术研发商通过公路实景测试与模拟环境虚拟测试不断提高人工智能技术的精准度，这是自动驾驶技术的核心。我们可以期待机器人出租车在不久的将来极大地改变我们的生活。
实际上，2016年Waymo已在美国亚利桑那州的凤凰城推出试乘项目，部分提前申请的居民可坐在车中提前体验自动驾驶技术。2018年12月，Waymo面向凤凰城居民正式推出了有偿机器人出租车服务。
除Waymo之外，其他自动驾驶汽车制造商和技术研发商也计划在21世纪20年代前半期为人们提供机器人出租车服务。根据以上计划，自动驾驶出租车服务将在不久的将来推出。
来源：《自动驾驶》