曾几何时，迷恋空中优势的美国，对于陆军装备的发展有些不上心。
于是，美国砍掉了“十字军战士”155毫米自行榴弹炮，而且M109型自行榴弹炮死抱着39倍口径不思进去。结果，当美国曾经碾压一切的空中优势不再，而且曾经被大肆吹嘘的所谓“反恐战争”，重新回到打国战争的轨道之时，美国人才发现自己的火炮威力和性能已经远远落后。美国人不得不重新开始155毫米自行榴弹炮的研制，比如其最新改进的M109A8就采用了一根58倍径的超长炮管。但是，这款新型的155毫米自行榴弹炮何时能服役，还没有明确的时间表，但可以肯定的是美国未来将不断加强自己的火炮力量。
不过，美国人有时间调整。可是，喜欢用美国人武器的北约国家及其其他“小弟”，却因为美国人在火炮方面的长期停滞不前感到了“迷惘”。因为，它们没有可以采购或者仿制的155自行榴弹炮。于是，有独立研制能力的国家不得不自力更生，德国研制了PzH2000自行火炮，英国推出了AS90毫米自行火炮，法国则另辟蹊径研发了“凯撒”自行火炮。没有研制能力的国家，只好把各个国家的技术堆砌在一起号称自行研制了一款火炮，比如韩国的K-9自行火炮。大多数国家就只能到处求购，或者在之前M109的基础上进行升级改造。不过，让人想不到的是，来自东南亚的弹丸小国，有“马六甲毒蝎”之称的新加坡，也利用自己的技术研发出一款155毫米自行榴弹炮。
新加坡研制的155毫米自行榴弹炮，被命名为“普赖默斯”。这个绕口的名字其实取自炮兵部队的拉丁文训言“InOrientePrimus”，也就是“东方第一”。这款号称“东方第一”的自行火炮，是为了满足新加坡陆军提出的集射程、火力和精度于一体，并能够伴随装甲部队进行快节奏作战的自行榴弹炮系统的需求。面对陆军的需求，新加坡将火炮研制的任务交给了新加坡武装部队、国防科技局和新加坡技术动力公司三方联合研制。毕竟，在此之前新加坡技术动力公司已经成功研制了FH-88型155毫米/39倍口径榴弹炮和FH-2000型/52倍口径155毫米榴弹炮。这两款榴弹炮都拥有辅助动力装置。
所以，在火炮的选择上，“普赖默斯”采用了新加坡技术动力公司研制带炮口制退器和排烟装置的155毫米/39倍口径身管火炮，并将其装载在新型全焊接钢质装甲的全封闭动力驱动炮塔中。不过底盘采用的却是美国M109自行榴弹炮的铝制底盘。这所以采用这样的组合，因为该底盘与新加坡的Bionix步战车可实现通用化，便于维护和保养。这样的组合让“普利默斯”炮长10.21米，宽3米，高3.28米，战斗全重28.3吨。这样的重量可以保证“普赖默斯”可以顺利通过新加坡的桥梁和公路。
底盘虽然采用了M109的，但是很多关键设备已经更换，尤其是动力系统采用了美国底特律柴油发动机公司研制的6V-92TLA柴油发动机，配用通用公司的HMPT-500-3EC液力自动传动装置。而不是M109所使用的M8V-71T和XTG-411-4A组合，而且体积更小，功率更大。这套系统保证为“普赖默斯”输出的功率达到了400千瓦，最大公路速度为50公里/小时，最大行程为350公里。或许，这样的速度和行程对于新加坡陆军而言已经足够，毕竟国土面积太小了。
动力系统可以更新，但是在炮弹使用上却要小心，毕竟如果不符合北约弹道谅解备忘录的相关协议，很多北约155毫米炮弹是无法使用的。不过，好在新加坡是美国在东南亚最忠实的“小弟”之一，这方面不会有任何问题。所以，“普赖默斯”可以发射老式的M107高爆弹，也可以发射新型的底排增程弹。所不同的是，高爆弹的射程只有19千米，底排弹的射程可以达到30公里。同时，“普赖默斯”采用了半自动填装设备，使得这款火炮的射速达到了6发/分钟，20秒内的爆发射速是3发。而且由于加装了车载定位系统，使得“普赖默斯”可以快速接听各种指令，保证其在60秒内进入阵地进行射击，然后在40秒内完成重新部署。
虽然，这款火炮在今天动辄52倍口径的情况下，显得性能逐渐落后。但是考虑到这款火炮是符合新加坡陆军需求，而且是在2003年就交付给新加坡陆军第21炮兵营的话，就不应该更多对其性能品头论足。毕竟，在“普赖默斯”的交付仪式上时任新加坡国防部部长的张志贤亲自出席，可见新加坡对于这款“东方第一”的火炮极为重视。但是，让人不解的是一个东南亚的弹丸小国，为何在射击自行火炮时要考虑利用A-400军用运输机进行战略部署？是因为在新加坡国内无法进行训练，还是另有深意呢？
总之，“普赖默斯”155毫米自行榴弹炮，堪称新加坡的“重锤”。毕竟，在其他国家除了买之外，对于155毫米火炮还摸不着门道之时，新加坡已经靠自己的实力完成了研制工作！