奶茶原为中国北方游牧民族的日常饮品，至今最少已有千年历史。自元朝起传遍世界各地，目前在大中华地区，中亚国家，印度，阿拉伯，英国，马来西亚，新加坡等地区都有不同种类奶茶流行。
英式奶茶
英式奶茶其实就是红茶加奶加糖，但对红茶的要求比较高，英国人喜欢吃甜，所以英式奶茶会比较甜腻。
17世纪初期的广州官吏林智贤，首创以加了牛奶的茶在招待荷兰使节，这种独特的喝法旋即被带回荷兰；1680年，约克 公爵夫人又将时髦的荷兰茶饮——在茶中加鲜奶、砂糖引进英国，一时成为风潮，尤其受到妇女们的喜爱，并主要成为英国皇室贵族的专供饮品。
港式奶茶
香港奶茶以“丝袜奶茶”著称，是港人在英式奶茶的基础上研制出来的。“丝袜奶茶”是用作过滤奶茶的棉纱网经奶茶浸泡后，颜色与形状犹如丝袜。因此被称为“丝袜奶茶”。
拉茶
拉茶其实就是奶茶，在中南半岛一带盛行。其冲泡的手法与港式奶茶差不多。
不同的是，拉茶多一道"拉"的程序，用两个杯子拉来拉去，拉得越长，起泡越多，味道就会好。此过程会被重复数次，高度的冲力可以激发奶茶浓郁之香气，并使之滑润均匀。
印度奶茶
大多数的印度人早上起床可以不洗脸不漱口，一杯奶茶是一睁开眼就要的。
印度奶茶又名焦糖奶茶，属发酵型的红茶。印度人喝奶茶的习惯据说是从西藏传来，因为当地人的口味较重，所以直接将鲜奶与茶叶同煮，甚至加入生姜、豆蔻、肉桂、槟榔等，让奶茶更香烈且有益健康。
泰式奶茶
泰国奶茶使用的是烘焙好的深度红茶，添加了泰国香料和特别的甜味乳品和香精。
制作过程和港式有较大的区别。泰国都是现冲现泡的移动摊点，要喝都是现成现做的正宗。不少果味奶茶也是出自泰国。
珍珠奶茶
珍珠奶茶起源于台湾，做法独特但是大家都很熟悉了。爽滑Q弹的木薯粉圆或者块状添加香浓奶茶，再混和调匀而成的饮料。珍珠奶茶香甜浓郁，加上Q弹爽滑的珍珠，又甜又有嚼劲的口感让人记忆深刻。
蒙古奶茶
蒙古奶茶以砖茶、羊奶或牛奶、和以酥油煮成。砖茶是牧民不可缺少的饮品，喝由砖茶煮成的咸奶茶，是蒙古族人们的传统饮茶习俗。
煮咸奶茶时，应先把砖茶打碎，将洗净的铁锅置于火上，盛水2~3千克，烧水至刚沸腾时，加入打碎的砖茶50~80克。当水再次沸腾5分钟后，掺入牛奶，用奶量为不的五分之一左右，稍加搅动，再加入适量盐巴。等到整锅咸奶茶开始沸腾时再放少量炒米进去，才算把咸奶茶煮了，即可盛在碗中待饮。