一、概况
SMD是一个公开的用于海上图像的数据集，在很多外文文献中都提到了，想要下载这个数据集要翻墙。https://sites.google.com/site/dilipprased/home/singapore-maritime-dataset
由固定在船上的佳能70D相机拍摄的新加坡水域附近的视频数据，所有视频均以高清（1080X1920）像素采集。由于视频是随着船舶移动在各个位置和路线上获取的，因此不一定包含相同的场景。
二、拍摄条件
数据集包括在2015年7月至2016年5月之间的各种环境条件下的采集的视频数据。
三大场景：on-shore videos（摄像头固定在岸上拍摄视频），on-board videos（摄像头固定在船上拍摄视频），Near Infrared (NIR) videos（近红外视频）
多种工况：日出前40分钟，日出，中午，下午，傍晚，日落后2小时，阴霾，雨水。
三、数据集结构
SMD一共包含81段视频。
视觉岸上数据集（3GB大小）（40段视频，可用于海天线，目标检测和追踪）
Visible On-Shore dataset (link)(size- 3 GB) (40 videos, ground truth for horizon, Object
detection and Tracking)
视觉船上数据集（768MB大小）（11段视频，可用于海天线，目标检测和追踪）
Visible On-Board dataset (link) (size- 768 MB) (11 videos, ground truth for horizon, Object
detection, and Tracking)
红外岸上数据集（1.51GB大小）（30段视频，可用于海天线，目标检测和追踪）
Near-infra Red On-Shore dataset (link) (size- 1.51 GB) (30 videos, ground truth for horizon,
Object detection, and Tracking)
岸上视觉视频样张
海上视觉视频样张
岸上红外视频样张