被海关扣押的9辆步兵战车
“特雷克斯”1---尴尬地出名
新加坡“特雷克斯”步兵战车出了不止一次名。2016年，新加坡陆军的9辆8×8轮式装甲输送车因无相关正规手续，在台湾经香港运往新加坡途中被香港海关查扣。其中主角正是第一代“特雷克斯”1装甲输送车。
台湾云豹步兵战车
很多人好奇为什么新加坡要和台湾进行军事交流。除了新加坡陆军“星光部队”有在台训练的传统，“特雷克斯”与台湾也有一定特殊关系。新加坡科技工程公司（SAIC）购买了爱尔兰蒂莫尼车辆技术有限公司25%的股份，合作研发“特雷克斯”装甲车，彼时蒂莫尼正陷入困境。新加坡选择蒂莫尼作为合作伙伴，也是看好其为台军设计研制过CM-25、CM-31和CM-32（台军称为“云豹”）装甲车，口碑不错。
“特雷克斯”1步兵战车
“特雷克斯”全长7.74米，车宽2.97米，车高2.4米(输送车型)，战斗全重26吨，可搭载11名步兵，车内空间有14.5立方。动力为外购的卡特彼勒C9柴油机，功率336千瓦、450马力，通过技术授权和指导，在新加坡进行组装。变速箱为艾利逊MD4560P型自动变速箱，公路最大时速110公里，最大行程800公里。最初采用机械弹簧减震，后换用液气悬挂系统，并采用V型防雷底盘替换了原来的平板底盘，双叉臂式独立悬挂结构比较有特点。特雷克斯”1参加了美国海军陆战队两栖战车1期计划（ACV1.1）的竞标，但因性能上不满足要求而出局。
“特雷克斯”2---系统升级
“特雷克斯”2比“特雷克斯”1显著放大，车长8米，宽3.6米，高2.8米，离地间隙0.4米。车组成员2人，能够运载12名士兵，驾驶舱和车长舱以串列形式布置在车首左侧和车体中部左侧，由隔板与动力舱隔开，隔板能隔音隔热。
“特雷克斯”2步兵战车
重量增加到32.5吨，防护水平显著提高，达到和拳师犬、以色列艾坦同一水平，采用了双V型底盘设计，至少能承受10～12千克装药的地雷袭击。发动机同样来自卡特彼勒，为了适应重量提升，输出功率增加到441千瓦、600马力，使用艾利逊4500SP六速自动变速箱，最大速度达到90千米/小时，15秒之内从0加速到50千米/小时。水上浮渡采用两个螺旋桨推进器，速度约11千米/小时。
其传感器和综合电子系统相比“特雷克斯”AV82有显著进步，比如车长安装了大面积的显示器以观察周边态势。
“特雷克斯”2步兵战车
“特雷克斯”3---稍逊一筹
稍加改进的“特雷克斯”2底盘和无人炮塔组合成了“特雷克斯”3步兵战车。武器系统换用了加强防护的MT30无人炮塔。加强防护使“特雷克斯”3的战斗全重增加到35吨，动力升级为711马力的MTU 8V-199 TE20型柴油发动机，匹配液力-机械式变速箱。注意车首的ST等英文字样，是新加坡新科集团的标识，也是该车的生产商。
“特雷克斯”3步兵战车
以色列埃尔比特系统公司的MT30无人炮塔由UT30BR无人炮塔发展而来， 装有一门MK44“大毒蛇”Ⅱ型30毫米链式机关炮、7.62毫米并列机枪和“长钉”-LR光纤制导反坦克导弹，以及完备的光电火控系统。
“特雷克斯”3步兵战车换装新型无人炮塔
“特雷克斯”3的最新款是为了参加澳大利亚陆地400采购项目，又名“哨兵”2。虽然第一轮过后就被拒之门外，但从新加坡研制的战车能够参加美国、澳大利亚新型战车选型事件本身，已经证明了“特雷克斯”车族性能不差，只是对手太强大，“特雷克斯”在国际市场上应有一席之地。
参与澳大利亚400项目的“哨兵”2
如果说缺点，为了追求内部空间和和水上性能，装甲结构体积较大，因未能获取先进装甲材料，又要确保防护，只能在重量上妥协，车辆载荷和变型能力不足，操纵性也受到影响。如果给步战车排排队，它肯定在拳师犬、AMV、美海军陆战队新一代两栖装甲车辆之后了。
澳大利亚陆地400项目最终入围的拳师犬、AMV 拳师犬胜出