来源:新京报
昨日，2019世界机器人大会开幕。参展商Festo现场展示仿生飞鸟飞行。A10-A11版摄影/新京报记者 侯少卿
用于医学手术的机器人。
参展商博雅工道带来了智能仿生鲨鱼无人潜航器。
格力机器人乐队现场演奏。
仿生水母机器人。
物流拣选机器人。
180多家企业和机构携最新展品亮相、300多位业界顶尖专家和企业领袖分享前沿观点、千余支赛队决战冠军赛……昨日，2019世界机器人大会在位于亦庄的北京亦创国际会展中心开幕。本届大会将持续至25日，观众可以和服务机器人、工业机器人互动，感受机器人为人们生活和工作带来的改变。需要提醒的是，社会公众参观需提前在官网预约门票。
20多场专题论坛搭建交流平台
2019世界机器人大会由主论坛和专题论坛组成，世界机器人博览会及世界机器人大赛也于同期举办。
世界机器人大会论坛被誉为机器人界的“达沃斯”。今起为期3天的主论坛汇聚了来自中、俄、美、德、日、意、加、韩、瑞、以等国的300多位业界顶尖专家和企业领袖。他们将分别围绕“国际合作与机遇”、“基础技术与创新”、“前沿趋势与探索”、“人工智能与融合”、“新兴应用与实践”、“市场前景与投资”六大阶段进行主旨报告和高峰对话。20多场专题论坛则专注于不同领域，为全球机器人领域精英们搭建观点交流与碰撞的平台。
世界机器人博览会被誉为机器人界的“汉诺威展”，今年展览面积为52000平方米，由工业机器人、服务机器人、特种机器人、物流机器人四大展区组成，ABB、新松、哈工大机器人集团等180多家国内外知名企业及科研机构参展，达芬奇手术机器人等涉及21个行业应用的700余件（套）最新技术成果、应用产品、解决方案集聚亮相。
世界机器人大赛被誉为机器人界的“奥运会”，今年共设BCI脑控机器人大赛、共融机器人挑战赛、机器人工业设计大赛、青少年机器人设计大赛四大类赛事。本次大赛冠军赛共有来自中国、俄罗斯、日本、韩国、美国、新加坡、墨西哥、菲律宾等全球10余个国家和地区的1000余支赛队参赛。
180余家智能机器人企业和机构落户亦庄
机器人与智能制造产业是北京经济技术开发区四大主导产业之一。自世界机器人大会2016年永久落户亦庄以来，亦庄的智能机器人企业和机构已达180余家，企业数量年均增长率近70%，产业比重约占全国5%以上。目前，已形成了在工业机器人系统集成、特种机器人研发生产、人工智能前沿技术、机器人认证检测等方面的先发优势，在电子、汽车、医药等智能制造领域发挥应用示范和重要支撑作用。
2018年亦庄出台《促进高精尖产业发展实施办法》，聚焦机器人和智能制造等主导产业，从科技成果转化、技术创新示范等5个方面给予支持和鼓励，计划2020年汇聚300家以上机器人企业，机器人工业产值占比12%以上。
■ 小贴士
社会公众参观需提前预约门票
8月20-21日为专业观众日，其间入场观众将严格限定在18岁以上群体。
8月22日-25日为社会公众参观日。因场馆容量有限，门票将有数量限制，请社会公众提前进行线上预约，以免影响线下参观计划。
报名方式：大会官网（www.worldrobotconference.com）
大会地址：北京亦创国际会展中心（北京经济技术开发区荣昌东街6号）
看点1 服务机器人
全国首款神经外科手术机器人亮相
医疗类机器人是此次大会的亮点之一。首次参加世界机器人大会的北京市医疗机器人产业创新中心此次参展的机器人主要有手术类机器人和护理类机器人，其中就有中国首款神经外科手术机器人。
该展位工作人员陈思雨介绍，这台手术机器人可用于治疗癫痫、脑出血、帕金森、颅内肿瘤。目前，这台神经外科手术机器人，已经在全国300多家医院推广，北京有协和、宣武等大医院采购。陈思雨说，该机器人已经具备医疗器械的3级证书，目前已实施5000例手术。
由中国自主研发自主制造的腹腔镜手术机器人系统也在该展区亮相，工程师卢景曦介绍，这套系统可以适用于普外科、胸外科、泌尿外科等各类手术。“在病人腹腔内完成各类治疗镜手术，可以做到小于一毫米的精准度。”卢景曦说。
卢景曦介绍，目前，这台机器人系统尚不具备上市资格。“我们做了一系列的动物实验，也已经完成了电磁兼容的一个摸底测验，现在正在准备做临床试验。”卢景曦说。
最早进入中国的达芬奇手术机器人在此次大会上带来了最新产品。该展位工作人员王倩告诉记者，此次展示的是达芬奇第四代手术机器人，主要可以做胃肠肝胆胰、结直肠、妇科、泌尿等科手术。目前全国共装配达芬奇手术机器人约90多台，手术量已达到11万台。
看点2 特种机器人
仿生“鲨鱼”可探测水下地形
一条“鲨鱼”来到世界机器人大会，在人工鱼箱里不断游动。这条“鲨鱼”掌握的本事可不少：即使是从事危险的水下活动，它也可以深入水下600-1000米测绘地形，还可以探测水质条件。
博雅工道工程师介绍说，这条大“鲨鱼”学名叫智能仿生鲨鱼无人潜航器，最大的特点是没有像其他仿生潜航器那样使用缆绳，从外形上来看它跟鲨鱼长得一模一样，身上没有任何装置。如此高的仿真度对于仿生“鲨鱼”来说也是工作的需要，“在潜到水底后，因为它长相和真鲨鱼一样，所以不会惊扰到其他海洋生物，可以很顺利地开展工作。”
当然，单靠“鲨鱼”自己是不能完成重任的，还需要有人工指挥。在人工鱼箱的一侧，记者看到一个呈圆环状的显示屏，显示屏下方是各种设备仪器，工程师坐在仪器前方操控按键，指挥大“鲨鱼”完成各项指令任务。
智能灭火机器人喷水又喷雾
娇小的身躯，鲜红的外壳，哈工大机器人集团此次展出的智能灭火机器人位于该集团展区中央。软件工程师孙先孟向记者介绍，此类机器人可在火灾发生时代替消防员进入火灾现场。
“你可以看到前面这个比较粗的黑色管口，就是出水口，可以喷射水柱，也可以喷雾。通过遥控器，消防员调节水柱喷射方向。”孙先孟告诉记者，这台机器人搭载了摄像头及云台，消防员通过调整云台高度，可以看到火灾现场的情况。这台灭火机器人还可以对火灾现场进行气体检测。
孙先孟介绍，这台智能灭火机器人具有较强的越障能力，可以适应不同地形的灭火需求。但目前，该机器人尚未配备二氧化碳等其他灭火设备。
看点3 工业机器人
能组乐队登台表演
格力集团带来了今年刚刚登上春晚舞台的机器人乐队。能弹钢琴，能打架子鼓，在观众们的掌声中，机器人乐队完成了此次大会上的第一次演奏。一位格力集团的工作人员告诉记者，此次来到机器人大会现场的是春晚表演的“原班人马”，不过它们的本职并非专门的乐器演奏机器人。她介绍说，“它们都是工业机器人，在格力的装配、焊接生产线上都能看到它们工作的身影。”
如何保证机器人能够演奏出流畅的乐曲？这有赖于机器人的高稳定性和高精度性。此外，要想让工业机器人奏出美妙的音乐，技术人员需要在计算机中将简谱输入为机器人能够识别的“音乐语言”。
飞鸟机器人整点放飞
“5、4、3、2、1。”随着倒数结束，Festo在其展区内放飞了此次展示的智能仿生机器人智能飞鸟。Festo市场部工作人员介绍，此次大会上，Festo展区内会在上午10点至下午4点的每个整点（除中午一点）放飞智能飞鸟，展示这款机器人的飞行功能。
工作人员表示，智能飞鸟可自主地起飞、飞翔和着陆——没有额外的驱动机构，它翅膀不仅可以上下拍打，还可以通过主动关节式扭转驱动单元扭转到特定角度。在实际应用上，智能飞鸟中用于直线和旋转动作的耦合驱动技术可用于水力发电机中。
Festo展区的仿生水母也吸引了不少观众。仿生水母由一个透明的半球、一个中央防水机身以及八条用于推进的触手组成。工作人员介绍，仿生水母的信息结构原理可应用于雨水储水池的控制系统。
看点4 物流机器人
四轮可360度旋转
快递是很多人生活中重要的组成部分，未来，配送机器人将会闯入市民的生活。这种机器人外观像一辆超小的汽车，不过它的四个轮子转向更加灵活，无论是横向转动还是侧向转动，几乎可以实现360度旋转，这就更加方便配送车在地形复杂的路线上行驶。
配送机器人外形小巧，但是容量却很大，它能载重80公斤以上。据现场工程师介绍，在长沙等地，配送机器人已经上岗，“它们在到达目的地前15分钟会给用户发信息，提醒用户下楼取件，用户可以从机器人‘手’上接到快递。”工程师介绍，对于一些体积比较大的或者需人工送上楼的快递，仍需要由快递小哥完成。（记者 吴婷婷 张璐 见习记者 应悦）