据Zdnet网站12月30日报道，来自新加坡国立大学的工程师们已经发明了一个机器人系统，可以抓住从柔软到笨重的各种物体。机器人手的设计是可配置的，可以满足农业、食品装配和快速消费品包装等行业的需求，并且效率提高了23% 。据新加坡国立大学说，这些行业越来越多地实现了操作的自动化，但目前一些工序需要人工操作。
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来自新加坡国立大学高级机器人研究中心和生物医学工程的副教授 Rave Yeow 说：“物体的形状、质地、重量和大小影响我们如何抓取它们。这是许多行业仍严重依赖人力来包装和处理精细产品的主要原因之一。”
为了解决这个问题，机器人爪子可以用三到四个3D 打印的柔软灵活的手指，放在一个可重新配置的基座上。手指是空气驱动和武装锁定机制，使刚度水平可以调整。机器人系统是由计算机视觉和深度学习技术引导的，因此它可以识别物体的类型和确定其方向，然后它自动决定如何最好地挑选和放置物体，以减少人工。
该项目的负责人说：“我们的混合机器人夹持技术彻底改变了传统的挑选和放置任务，提供先进的能力，使机器人能够安全地与各种形状、大小和硬度的精致物品互动，就像人类的手一样,手爪系统是可配置的“按需”，并可以配备三个抓地力选项，以迎合不同的用途。”
新加坡国立大学的工程师们，通过他们的初创公司 Roplus，现在正在寻求产品的商业化。他们正在为潜在的商业合作伙伴提供实施机器人系统的各种选择，可以与机器人手臂捆绑销售，也可以单独出售给已经拥有自己的商业机器人手臂的客户，然后这些手臂可以安装到夹钳系统中。一个完整的产品将提供包括夹钳，机械手臂，计算机视觉能力和传送系统。新墨西哥州立大学的工程师们目前正在努力扩展该系统识别更多项目的能力，他们使用机器学习和一个在线图书馆来训练该系统。
Roplus 是由新墨西哥州立大学研究生研究创新项目资助的，驱动夹钳系统的研究也得到了新加坡国家机器人计划和科学技术研究机构的支持。
（编译：宁璐）