在第二次世界大战期间，德国和日本作为法西斯国家的邪恶盟国，两个国家的在军事层面的交流也比较密切。比如在1942年12月日本成功偷袭珍珠港之后，德国在短短的几天之内就对美国宣战，并派遣潜艇部队前往美国东海岸执行破袭作战，并对美国东海岸造成了极大的损失。
此外，德国和日本之间在军事技术层面也进行了密切的交流，双方曾多次交换各自先进武器装备的相关资料。比如日本为了向德国输送紧缺物质和武器设计资料，就曾派遣大型潜艇前往德国，其中第一艘到达欧洲德国势力范围的日本潜艇是伊－30潜艇，该潜艇抵达目的地之后，受到了德国上下一致的欢迎。
据介绍，伊－30潜艇是日本海军研发的一款大型常规潜艇，该潜艇水下排水量达到了3654吨，水面最大航行距离14000海里。该潜艇于1942年4月11日成功抵达法国里昂港口（彼时的法国，已经成为德国的势力范围了），随艇抵达的还有紧缺的云母、虫漆以及鱼雷图纸等物资。
需要指出的是，伊－30潜艇在奔向德国的过程中，可以说是一路航行，一边躲一边打，在执行运输任务的过程中，还与盟军的军舰进行作战。先后取得了重创一艘英国战列舰，击沉一艘英国油船的战绩，这样的战绩让英国相当难堪。
在德国，作为第一艘抵达德国的日本潜艇，伊－30潜艇受到了德国海军元帅邓尼茨的热情招待，德国方面的军工专家对这艘日本潜艇进行了部分的升级和修改，使其战斗力和生存能力进一步得到提升。
三个月之后，伊-30潜艇携带雷达图纸以及战略物资，开始从欧洲返航。值得指出的是，这次伊-30潜艇所携带的物质对于日本而言，都是相当急缺的。经过近两个月的航行，这艘潜艇抵达新加坡港口，在此之前，这艘潜艇的返航过程有惊无险。不过到了新加坡日本的势力范围之后，这艘潜艇的好运气用完了——被一枚水雷命中而沉没，随艇携带的图纸和精密仪器因为海水进入，导致无法使用，不过日本方面却认为这是一次相当成功的日德交流。
其后德国和日本各自组织了若干次潜艇在两个国家进行交流。不过随着二次世界大战全面爆发，日本和德国之间的邪恶联盟遭到了全世界的打击，特别是日本和德国海上力量被剿灭殆尽之后，双方的交流也失去了意义。