新加坡武装部队最早建立起来的单位就是陆军的第一步兵营，建立于1957年。陆军最高指挥官为陆军总长，由陆军参谋长及训导司令协助。各兵种(突击队、精卫队、坦克部队、炮兵部队、步兵、工兵、讯号兵、支援与运输部队、维修与工程部队)设司令部，由兵种长负责支援陆军司令。新加坡陆军以"师"为最大编制，共5个师及一个人民卫国军。师级单位下设若干旅、营、连、排、班。陆军中还设有若干独立旅、营级单位。
豹 2SG 主战坦克
豹 2SG 主战坦克
新加坡装备有德制豹2SG主战坦克102辆，在豹 2A4 的基础上升级而来，配备独立发电机组，加挂附加装甲，炮塔液压装置改为电动，增加空调系统，以及新加坡研制的信息化系统等。
型号 豹2
乘员 4人
战斗全重 55150kg
单位功率 20kW/t
单位压力 81.4kPa
车长
炮向前 9.668m
炮向后 8.498m
车宽
带裙板 3.700m
不带裙板 3.540m
车高
至炮塔顶 2.480m
至指挥塔顶 2.807m
火线高 2.010m
其战斗全重55.15吨，乘员4人，坦克最大速度72 千米/小时，最大行程550千米。主要武器有120毫米滑膛炮1门 ，配有尾翼稳定脱壳穿甲弹和多用途弹，弹药基数42发。火控系统包括大炮双向稳定、数字式计算机、激光测距、热成像夜瞄装置等。车体和炮塔采用间隙式复合装甲，配有集体式三防装置和自动灭火装置。