前两天，万年劳模八弟，居然请假了。
等他再回来上班，他整天的表情都是这样：
一问，原来是八弟牙疼犯了。看他那么难受，也勾起了，机哥从小到大关于各种痛的回忆......牙疼、头痛、胃痛、腿摔伤的痛，嘶。
有时候想，要是做人感受不到痛就好喽。
但其实，这是个危险的想法。毕竟，疼痛感能帮助我们避开危险的东西。
世界上真有对痛感知不明显的人，他们从生下来开始，就很容易受伤。即使被蚊子咬，都可能抓得破皮流血，但自己感觉不到。
先天性疼痛不敏感 Congenital insensitivity to pain，被列为一种人类遗传病。
So，感知疼痛，对人类来讲，有非常重要的意义。
但你又知不知道，对于机器人来说，能感知疼痛，也一样重要。
哈？机器人不都有铁壁金刚身子的嘛，需要感知疼痛来干嘛？
说到底，机器人感知疼痛，还是一种对「危险」的预判。
跟人手被割到会缩手一样，机器人如果对自身受到的损害，产生及时判断，那也许能，避免部分损伤。
例如救灾工作中，机器人需要穿过复杂地形，但过于奇葩的角度可能会让机器人受到损伤，这就需要预先设定好，碰到某种角度的地形时，就该避免，另寻道路。
主要感应过程，是靠各种传感器，传送到机器人的大脑，“中央处理器（CPU）”中。
过去，机器人基本上是通过这个流程，传感器将大量数据传到 CPU 里，运算量超级大。万一，机器人这个”大脑“遇到短路啥的，整个感知系统就废掉。
新加坡南洋理工大学最近一项研究，针对这个问题，进行完善。
研究思路主要是「细化」。原本需要机器人大脑处理的东西，分散给各个传感器去做。
原来，本身传感器只负责传递信息，不负责处理。现在，研究人员将传感器作了更新处理，使它们能配合卫星阈值调整接收器，直接处理疼痛信号，不需要再经过“大脑”。
像图中这样，当机器人手臂受到压迫（伤害），它直接就能弹开。
以前要实现这一步，需要经过机器人大脑运算。而新研究中，直接在手臂的传感器网络上，就能处理。
在时间上，比以前中央处理器的方法，要快上 5 到 10 倍。
好一个分散处理，其实道理上，跟咱们人体神经元运作方式类似。
人体遍布各种神经，不是等所有信息传到大脑，才做反应的。就像我们被烫伤时，通常是先缩手，再有烧灼感。
对了，严格来说，懂得分散处理，这机器人还没模仿人类模仿到家。因为我们不仅能及时对痛做出反应，我们的伤口，还有自我愈合的本事。
但什么时候听说机器人“受伤”，还能自我处理的？
这回研究小组继续开脑洞，他们设法在传感器网络中，加入一种离子凝胶材料。
机器人受到伤害后，凝胶材料可以修复伤口。
为了证明思路有效，研究人员先将机器人手臂电线拔掉，证明受到伤害（断裂）。
接着，再给手臂施加压力，模拟“痛感”。这时，机器手仍然能收缩回去，说明自我愈合起到效果。
目前，研究停留在实验阶段。可以畅想，要是在未来，整个机器人身上都套用这个思路，说不定，我们会得到一个，更像人的机器人。
为啥说更像人呢？你们看看这些视频标题，可能就秒懂。。
等等...想啥呢。
日本人确实热衷于研究，怎么让机器人获得痛感。
至于用途嘛，跟你们想的，或许稍稍有不同。先前日本研究的一个痛感机器人，主要用途是给牙医学生练手。
也就是，机器人能根据牙医的操作力度，做出是否疼痛的表现。
这样，能让牙医在给真人做手术前，了解到合适的力度。
脑洞再开大一点，当部分手术交给机器人做时，它们首先要懂得人类对痛感的阈值，才能令手术过程更安全。
所以说，机器人有痛觉，不仅可以降低机器人自身遇到伤害的风险，最终能让人类获益，才是目的。
当机器人能感知疼痛，特别是以人类感受为标准的疼痛，那就相当于，机器人懂得了为人类工作时的“分寸”。
举个例子，陪伴型机器人。没错，还是日本...对于老龄化等问题，日本研究了不少陪伴型机器人。
他们正尝试将感知疼痛系统，植入到这个小孩外观的机器人身上。从而，小孩机器人受到外界刺激时，会做出痛苦的表情。
啊这...看机器人手臂试验过程，还没啥强烈感觉。看到这个会做表情的机器人，确实是 get 到科幻感了。
特别是，小孩机器人的设计者之一石原博士说：“相信当机器人有一个更敏感和更具表现力的身体时，它们会更有效地与人类建立社会联系”......”我认为，有一天我们人类会创造出，难以与人类区分的机器人。”
emmm，如果真到那一天，不知机器人离产生情感，还有多久呢？
图片来自网络
大胆的想法被憋回去了