新加坡军队共有三个组成部分，分为正规军人、现役军人以及战备军人；正规军人指的是职业军人，现役军人指的是16岁到20余岁不等之服役两年强制军役的军人，战备军人指的是从现役中役满退伍，进入十年回营训练周期并能够在一定时间内动员的的后备军人。新加坡军队分陆海空三军，具体数量未知，但是一般认为整体数量在50万以上，其中正规军人和现役军人总数大约为7.25万。
新加坡军队演练抢滩
新加坡独立后，英军突然决定从新加坡撤出驻扎的所有部队。新加坡高层认为自己一直处于周边伊斯兰国家的包围中，再加上和马来西亚扯不清的纠葛、国家的安全形势并不是太好，此外新加波和马来西亚及印尼曾一度处于战争边缘。因此以李光耀为核心的新加坡第一代领导人非常注重发展国防。目前，新加坡国防实力雄厚，拥有自制舰艇和先进战机的海军、空军傲视东南亚，加上日益精锐的陆军，战斗力不断上升，堪称“东南亚的以色列”。
新加坡海军精锐南海演练
虽然新加坡三军总人数只有7.25万人，但在有需要却可以迅速动员战备军人30万。其中陆军5万，已经实现全面机械化、高度机动性，拥有M1坦克，是亚洲最有条件落实“决战境外”的军种；海军9千人，自制世界一流坚韧级登陆舰、购入拉法耶舰与潜艇，实力傲视东南亚；空军1.35万人，拥有F－16C/D、空中加油机和E-2C鹰眼预警机。这样的军队规模对一个400万人口的城市国家来说是相当庞大的。新加坡国土面积狭小，没有战略纵深，因此必须能够“御敌于国门之外”。为此，李光耀提出了著名的“毒虾”理论，即新加坡应成为“能产生剧毒的小虾”，既能与“鱼群”共存，又不会被“大鱼”吞掉。这实际上是强调新加坡武装力量要保持有效的威慑能力，使大国不敢对新加坡轻举妄动，这是新加坡“全面防御”国防政策的重要支柱。
新加坡军队训练中
具体来讲，新加坡军事安全战略有三项原则：
一是“毒虾”原则。新加坡军事安全战略讲究威慑，一是让对手慑于其军队的战斗力，二是让对手慑于其全民的抵抗力。新加坡有一支在东南亚地区现代化水平最高、有较强的空中打击能力和地面突击能力的精锐部队；除正规军外，新加坡还有25万预备役部队，只要6个小时就能基本完成动员。与此同时，新加坡的经济、社会、民事、心理等诸多方面的应变能力也非常强。
新加坡预备役部队
二是“鱼群”原则。新加坡国小人少，军队没有实战经验，单靠自身力量难以确保国家安全。所以，新加坡十分注重联防自保，寻求集体安全，靠集体的力量遏制潜在的敌人。总理吴作栋把新加坡比作一条小鱼，小鱼要活着就要和其他鱼在一起，置身于鱼群之中，靠结群来自保。新加坡的安全体系有3个层次。第一个层次是维持和加强与马来西亚、英国、澳大利亚、新西兰的5国联防。第二个层次是推动东盟国家在政治和经济上的合作，并创造条件把东盟合作的领域扩大到地区安全方面。第三个层次是支持联合国在维护国际安全方面充分发挥作用。
新加坡空军的F-16 C/D Block 52
三是“大鱼”原则。新加坡讲遏制，靠的是双管齐下，既要加入“鱼群”，又要拉住大鱼，而这条大鱼就是美国。 新加坡认为，“美国是一条友善的大鱼，能阻止其他大鱼到本地区闹事”。所以，新加坡一向支持美国在本地区保持军事存在，并把美国的军事力量引入新加坡。如果有人想吃掉新加坡这条小鱼，除了要考虑五国联防和东盟这两个鱼群外，还要特别考虑一下美国这条大鱼答不答应。如此，新加坡就能借助其他国家的力量达到保卫自身安全的目的。
新加坡展现于世人面前的是经济繁荣，但支撑和保卫繁荣景象的却是隐身于后、灵敏应变、伺机而动的国民防卫。虽然新加坡没有明言，但是它的军事实力和气魄仿佛在向世界宣示：随意向它发动进攻者必定付出沉重代价。