一、前言
北斗卫星导航系统（以下简称“北斗”）是我国重要的时空基础设施，经过 30 多年的发展，已成为服务经济社会发展和国防建设的重要力量。随着北斗三号卫星导航系统的逐步建成，我国卫星导航领域的发展重点开始从系统建设逐渐转移到应用推广。
当前，随着卫星导航技术与相关产业的快速发展，全球卫星导航应用逐渐呈现出以下三大趋势。
一是高精度应用逐渐成为主流。2020 年全球四大卫星导航系统将全部开通运行，最终将形成多星座、多频率共存的局面。卫星导航兼容互操作技术发展使得多系统应用进一步简化，这为终端产业多样化的发展奠定了坚实基础。随着芯片技术的发展和低成本器件的性能不断提升，卫星导航终端应用逐渐向低成本和高精度应用方向发展，在无人驾驶、物联网、智能可穿戴等新兴领域发展的驱动下，高精度服务正在成为应用市场的主流 [1]。
二是导航定位授时服务（PNT）走向泛在化、协同化、智能化。技术的快速进步使人类逐渐实现了从宏观尺度的深空深海到微观尺度的生物体内部空间探索，时空服务需求变得无处不有、无所不在，泛在化趋势愈加明显。从为用户提供更好的 PNT服务体验的角度出发，各类 PNT 器件和技术的发展及日益成熟，使得以卫星导航为核心的各类 PNT服务更趋协同化、智能化 [2,3]。
三是“PNT+”将成为新兴应用与研究领域。随着天基信息系统服务日益增多，为获取更好的系统服务，卫星导航、通信、遥感等天基服务系统融合一体化的趋势不可避免，基于低轨卫星的导航、遥感融合应用已进入卫星试验阶段 [4]。低轨卫星导航、水下导航、室内导航、地基增强等技术逐渐融入卫星导航 PNT 服务，逐步形成以卫星导航为核心的新一代天地一体、无缝覆盖的时空服务体系。未来，结合云计算、物联网、人工智能等新兴领域，将涌现出众多“PNT+”式的新兴技术和应用领域。
二、 北斗在“一带一路”沿线应用的性能、现状与困难
（一）北斗服务性能评估
与国际上其他卫星导航系统相比，北斗在提供基本导航服务的同时，还能提供分米级星基增强和短报文服务。自 2017 年北斗分米级星基增强服务开通后，有效提升了北斗系统基本服务的性能，增加了卫星导航系统的服务模式。2016—2018 年，北斗与全球定位系统（GPS）的双频定位服务性能对比如图 1 所示。
从图 1 可见，2017 年开通分米级星基增强服务后，北斗系统基本服务的精度有较大提升，与 GPS基本服务的精度相当。开通的北斗分米级星基增强服务精度显著优于 GPS 的基本服务精度，而 GPS自身不具备星基增强功能，需依托广域增强系统（WAAS）实现类似功能。
图 1 GPS 与北斗的基本服务、北斗分米级星基增强的服务精度比较
（二）北斗在“一带一路”沿线的应用现状
经过多年应用推广，北斗“走出去”取得了初步成果，基于北斗基本服务的产业力量先于北斗特色服务率先在“一带一路”沿线形成“星星之火”态势。
在国际合作方面，我国先后与老挝、巴基斯坦、泰国、新加坡、柬埔寨等十几个国家签定合作框架协议，开展北斗应用的落地建设。与俄罗斯建立卫星导航重大事项交流机制；与阿拉伯国家建立合作框架，定期召开中阿北斗合作论坛，并于 2018 年4 月设立北斗首个海外中心——中阿北斗中心；2018 年 11 月承办联合国全球卫星导航系统国际委员会第十三届大会，习近平主席向大会致贺信，充分彰显北斗走向世界的影响力。
在产业服务方面，目前，北斗应用已先后进入“一带一路”沿线 30 多个国家和地区，实现民企产品在十余个国家的销售和应用。我国部分企业，如上海华测导航技术股份有限公司、上海司南卫星导航技术股份有限公司、北京合众思壮科技股份有限公司等，结合“一带一路”沿线国家的合作伙伴和资源，应用北斗 / 卫星导航捆绑式销售，在行业性应用服务中取得一些可喜的成绩。
（三）北斗“一带一路”应用存在的主要困难
1. 系统服务层面
国际卫星导航监测评估系统 2018 年 12 月的结果（见图 2）显示 [5]，在全球范围内，通过比较单频定位精度可知，北斗与美国 GPS 在全球（含“一带一路”国家和地区）的基本服务性能相当；欧洲全球导航卫星系统（Galileo）由于星座尚不完整，虽然整体服务性能与北斗和 GPS 相当，但在服务可用性和连续性方面有待进一步提升；俄罗斯的全球卫星导航系统（GLONASS）的服务性能相对较差。
图 2 全球四大卫星导航系统定位服务精度比较
虽然北斗目前与 GPS 的服务性能相当，但由于 GPS 占据先发优势，全球性的产业力量体系发展十分成熟，当前已占据卫星导航领域绝大部分市场，在基本服务市场北斗很难取代 GPS。
2. 特色服务层面
除基本服务外，北斗最大的特色在于具有提供分米级星基增强和短报文等特色服务的能力。
2017 年北斗建成的分米级星基增强系统，基于国际领先的四重差分参数叠加体制和高精度差分参数播发体制，实现了覆盖中国及周边地区的分米级星基增强高精度服务。分米级星基增强服务相比地基增强服务而言无需在地面建设大量基础设施，且高精度服务能力可满足绝大部分经济和社会发展的需求，是推广高精度服务的重要途径。目前，四大卫星导航系统均已建成或开展星基增强系统建设，欧洲正在推进免费的星基增强服务，日本正在推进厘米级的星基增强服务。此外，商业公司也正在涌入星基增强服务市场。受服务覆盖区域的限制，目前“一带一路”沿线大部分地区尚未实现星基增强服务的推广，需加快抢占这一空白市场。
为更好地推进北斗在“一带一路”沿线应用落地，应加强北斗系统服务建设，为其提供必要的系统开放服务平台，让北斗特色服务尽快走出国门，走进“一带一路”沿线国家。
3. 应用产业层面
卫星导航系统的影响力主要体现在应用层面。与国外卫星导航应用的企业相比，国内企业尽管整体发展迅速，但由于产业发展起步晚，卫星导航产业链上下游企业普遍规模小、力量分散、竞争力较弱。根据 2017 年欧盟发布的《GNSS 市场报告》[6],中国市场占据全球市场的份额为 11%，相比美国、欧盟、日本等有明显差距（见图 3）。
图 3 卫星导航产业市场份额分布
以美国为例，GPS 系统与各种增强、辅助手段和技术的发展，为其卫星导航产业的整体发展提供了得天独厚的条件，造就了如高通公司、博通公司、天宝导航公司、苹果公司等全球领先的 GPS 芯片、基带产品、用户设备和服务提供商，催生了以 GPS 应用为核心的卫星导航应用产业，形成了完整的卫星导航应用产业链，实力水平居全球领先地位 [7]。美国在卫星导航应用领域的领先地位表现为技术与产品的领先性，产品的规模化，完整的卫星导航应用服务体系以及对全球卫星导航应用领域的强大影响力。
相比而言，国内近几年通过多种形式推广应用北斗服务和终端产品，带动了相关产业和企业的快速发展壮大。但整体而言，芯片、高端器件和产品仍与国外有一定差距。北斗应用要在“一带一路”推广应用中实现对 GPS 的“弯道超车”，在基本服务能力相当的条件下，基于北斗特色服务提升差异化竞争力、创造新的市场切入点和增长点是现实选择。
三、 北斗“一带一路”应用服务性能增强方法
（一）星基增强
国外卫星导航系统本身目前只能提供精度最高为米级的定位服务，更高精度的广域定位服务，则需要在其基础上另外建立星基增强系统（SBAS），例如美国的 WAAS、欧洲的地球静止导航重叠服务（EGNOS）以及俄罗斯卫星导航增强系统（SDCM）等。以上系统级的 GPS/GLONASS增强系统播发的改正参数包含轨道、卫星钟差改正数以及完好性参数。
北斗分米级星基增强系统通过首创的四重差分体制，同步计算基本导航电文参数以及星基增强参数，并实现两类参数的一体化、同步播发。如图 4所示，北斗四重差分参数在通常的轨道、卫星钟差改正数的基础上，进一步进行空间环境误差的改正，叠加了电离层格网改正数以及分区综合改正数。并利用北斗广播电文协议的空余字段进行参数增量式编排，通过地球同步轨道（GEO）卫星向所有用户进行播发。
图 4 北斗系统分米级星基增强服务当前覆盖范围
地面基础设施需要进行重点建设。北斗在“一带一路”沿线仅能实现 3~5 m 的定位精度。为了实现分米级定位服务覆盖，需在“一带一路”国家和地区建设少量地面监测站。根据当前分米级服务系统的服务能力，每个地面监测站可实现覆盖半径约1000 km 区域的分米级星基增强服务。
北斗分米级星基增强系统使北斗成为第一个融合基本导航、广域增强以及精密定位三类服务模式为一体的卫星导航系统，具备了优于 GPS 的系统级星基服务性能，成为北斗差异化服务能力提升的有效途径。
目前，北斗基本导航的系统空间信号精度达到了 0.8 m，广域增强为 0.3 m，精密定位为 0.2 m。其中，分米级星基增强覆盖区域如图 5 所示。从图 5 中可以看到，北斗系统的分米级服务覆盖的浅紫色区域主要集中在中国及周边区域。
图 5 北斗系统分米级星基增强服务当前的覆盖范围
在“一带一路”推广应用中，通过扩展地面观测网络以及卫星播发资源，能够将北斗高精度星基增强服务推广至“一带一路”所涉及的国家和地区。
根据当前北斗分米级服务系统的设计原则，基于每个地面监测站的观测数据可实现半径约1000 km 区域内的分米级星基增强服务。基于“一带一路”沿线的观测情况新增建设约 18 个连续观测台站，如图 6 所示，图 6 中的浅紫色区域为基于现有和新增连续台站数据的北斗分米级服务覆盖区域。基于 18 个新增的参考站，基于 2019 年 4 月1 日至 7 日的北斗观测数据，进行模拟双频动态定位数据处理，采用卡尔曼滤波逐历元估计定位参数。表 1 统计了“一带一路”北斗分米级星基增强覆盖区域内各站的三维定位精度。通过在该区域新建少量北斗连续观测台站，能够实现用户三维位置精度优于 0.25 m 的服务性能。此外，将北斗与其他导航系统进行融合能进一步提高服务的性能及服务可用性。
图 6 “一带一路”分米级星基增强监测站分布及覆盖情况
表 1 “一带一路”各区域分米级精度试验结果
星基增强的改正参数通过北斗 GEO 卫星向用户进行广播，实现更大区域分米级星基增强服务的可用性。
（二）北斗短报文海外服务系统
向“一带一路”国家和地区推广普及短报文服务，需进行北斗系统海外服务能力扩展，搭建服务海外的专用系统平台。
向“一带一路”提供大众化的服务，可设计一套服务海外的民用信号，扩建新体制信号的运行与处理中心及海外运营系统与服务平台，提升北斗海外服务应用能力。根据海外应用规模，可释放出每小时数千万次的服务能力资源，开发应用芯片，大幅降低终端成本、功率等，有效嵌入个人智能终端。
根据短报文海外服务容量的需要，前期可基于现有 GEO 卫星提供的服务进行应用推广，当现有GEO 卫星难以满足未来大规模服务需求时，可以通过在“一带一路”沿线布设综合 GEO 卫星进行能力扩展，星上搭载短报文和卫星无线电导航业务（RNSS）载荷，增强和扩大现有服务区域，同步提供海外短报文和分米级星基增强服务系统性能，进一步提升北斗系统的竞争力。
（三）示范应用
未来，随着北斗系统完成全球组网，星基增强、精密定位、全球短报文等业务陆续开通与应用，北斗系统服务能力将大幅提升，有力支撑泛在北斗的应用与发展，从而进一步拓展出新的应用模式和经济增长点，为“一带一路”推广应用奠定坚实基础。通过设立海外推广示范应用工程，可以点带面推动北斗特色应用“走出去”。
自北斗区域短报文和星基增强服务开通以来，为更好推动系统的应用推广，先后制定了用户接口协议、用户应用算法等系列标准文件。芯片、板卡、终端生产厂家也已完成了相应的协议升级和应用软件改造。面向“一带一路”应用，需要完善相关知识产权布局，升级现有协议、标准，满足更多用户、更广区域、更高精度的服务要求。
在芯片领域，重点突破多模兼容（SoC）导航芯片的系列关键技术，发展具有自主知识产权的多系统融合导航定位芯片，对标国际主流芯片，进一步提升产品竞争力。在用户终端领域，加强北斗短报文、星基增强等特色技术的融合应用，设计标准化、易移植的嵌入式软件，开发多型谱、通用型的用户终端，包括北斗单频、增强型单频、双频导航、多频精密单点定位终端，实现从芯片到终端的便捷应用，重点发展面向智能应用的高精度终端产品。在“一带一路”沿线地区推广方面，采用因地制宜的策略，在深入调研本地化需求的基础上，做好针对性的卫星无线电测定业务（RDSS）特色服务产品以及高精度导航产品研发，提供适销对路的产品和服务。
四、保障建议
一是加快北斗特色服务开放进程。尽快开展分米级星基增强和短报文特色服务面向“一带一路”沿线国家的应用推广。
二是合力推进海外基础设施建设。通过多种渠道，以多种形式的国际合作推广北斗海外应用，促进海外基础设施落地。
三是积极探索特色服务示范体系。研发针对“一带一路”重点地区的示范性产品；依托国内具有丰富海外工程经验的企业，推进交通位置、智慧城市等北斗特色服务示范应用。