真实场景的三维重建是人们建立数字孪生世界的第一步。在这个领域,36氪曾报道过专注室内小场景三维重建的众趣科技,中大型场景三维重建的大势智慧。
近期36氪接触到了一家聚焦于大场景地表三维重建的初创公司「视睿空间」。该公司成立于2020年初,其核心业务是利用多视角立体卫星遥感影像,通过自研算法,对地面目标进行立体测绘和表述,进而全自动的重建三维地表。同时,对遥感影像的解译与地面目标的分类也是该公司的主要业务。
行业中进行地表三维重建主要有以下几种方式,一是由人利用三维扫描设备完成图像的绘制、标注;二是利用飞机、无人机进行地表图像拍摄,再利用相应软件进行三维重建;三是基于卫星图像进行大范围的地表三维重建,如图一所示。其中,相较于另两种方式,以卫星遥感数据为基础的方式,单次重建的面积最大,成本可大幅降低,但受卫星遥感影像分辨率的限制,最高精度只能达到分米级别,随着技术的发展,卫星影像的分辨率将会越来越高,逐渐满足日常生活的需要。
据公司CEO肖长林介绍,视睿空间的核心竞争力在于,全自主研发软件和算法可以对遥感图像做到低误差、高还原度的处理,同时在也能降低三维图像构建的成本以及生产的速度。公司自研的核心算法曾获得2019 IEEE 数据融合大赛(GRSS Data Fusion Contest)上获得双目立体视觉重建及目标分类,以及多视角三维重建及目标分类两个项目的全球第二名。 在2020年更是击败了世界众多顶尖团队,获得了卫星影像弱监督分类比赛的第一名。
图一:利用WorldView3(0.3m分辨率)生成地高精度卫星三维地形图
“对原始遥感地图数据进行处理是进行地表三维重建的第一步,根据对比测算,我们的算法能做到主流算法的最小误差,同时将处理后地图完整度提升至96.2 %。”肖长林说,“价格上,我们的产品平均约为其他公司同类产品的2/3左右,同时还能附送三维点云等产品;速度上,生产1平方公里(分辨率1米)的图只需要14分钟,远超目前国外的同类产品。”
应用方面,地表三维图首先可以作为智慧城市管理的底图(如图二所示),结合飞机/无人机拍摄所得的高精度模型,再利用AI语义理解识别地面目标,综合物联网、可视化交互界面等手段,可以实现智能化城市监控、城市治理,如违章建筑监控、大型活动模拟演练、城市规划等,此外,也可应用于游戏动画、虚拟现实、导航定位等行业领域。
另一方面,三维地形图对自然资源和自然灾害的监控提供了更加细致多维度的数据。三维信息将会极大的提高森林中树木蓄积量的估计精度,也可以为泥石流,洪水,森林火灾等灾害提供更加精致的模拟和预判。目前,智慧城市及自然资源监控是视睿空间的主要目标市场,已经获得百万级订单。
图二:卫星影像生成的带纹理三维地表模型(0.3m分辨率)
商业模式上,视睿空间主要有两种服务方式,一是为政企等客户提供定制化服务,二是建设包含多级别精度的全球三维地形图、高精度地表分类图、城市精确三维数字模型、全球多时段卫星影像等数据的三维地表数据产品超市,根据不同类型的数据,按照单位面积进行售卖。目前,该图像超市正在建设当中。
团队方面,联合创始人兼CEO肖长林毕业于俄亥俄州立大学摄影测量和计算机视觉专业,是新加坡-苏黎世联邦理工未来城市实验室博士后,曾参与有多个多国的国家级科研项目经验,包括在NASA的火星漫游与数据探索任务,新加坡三维城市重建项目。其技术团队包括数个海外博士及985高校人员,与俄亥俄州立大学,苏黎世联邦理工学院,电子科技大学均有各类深度的技术合作。
据悉,视睿空间正在寻求第一轮融资。