新加坡建国总理李光耀33次访华，体现出他对腾飞之东方巨龙的极大关注。他的足迹不限于首都北京或经济重镇上海，而是走遍大江南北，到过重庆、四川、河南等内陆省份。他在30多年的时间里与中国的中央及地方领导人建立长期联系，也亲身体验中国经济发展，领略悠久的中国历史文化。33次访华的记录也让其成为少有的曾见过毛泽东、邓小平、江泽民、胡锦涛和习近平等历届中国最高领导人的外国政要。
李光耀为促进新中高层接触、建立政治互信与推进两国经贸合作做出了重大贡献，因此被中国政府誉为两国关系的“奠基者”以及“中国人民的老朋友”。李光耀自1959年出任总理至2012年一共官式出访304次，到过83个国家和地区，其中十分之一的外访都是前往中国。自1976年5月首次访华至2011年5月的最后一次访问，李光耀在35年间共访华33次。
李光耀在1980年第二次访问中国时，到河北省历史文化古城承德避暑山庄参观后，准备乘坐专列回北京时，在火车站月台作跑步健身。来源：《联合早报》2019年1月11日。
33次足迹
1976年5月10日至23日：李光耀首次访华，同行的包括外长拉惹勒南、财政部长韩瑞生、文化部政务次长李炯才以及李光耀夫人柯玉芝等。此行他受到了毛主席的亲切接见，一行17人还前往中国多个地方，包括北京紫禁城、长城、赴山西省昔阳县参观大寨大队、到陕西西安参观兵马俑，革命圣地延安，还到广州参加广交会，最后取道香港返回新加坡。 1980年11月：李光耀第二次访华，在北京再次与邓小平会谈，行程并包括昆明、重庆、长江三峡、杭州，以及刚设立经济特区的厦门。 1985年9月13日至25日：李光耀和夫人再次访问中国，行程包括上海、大连、山东曲阜、济南，并再次到西安参观兵马俑，也第二次访问厦门，参观了厦华电子、东渡码头、胡里山炮台和集美学村，并首次到访同样是特区的深圳，最后访问北京。 1988年9月：李光耀伉俪访问北京、成都、昆明、再次到了深圳。在北京期间再次与邓小平会面。 1990年10月16日至24日：中新正式建交第13天，李光耀第五次访华，这是他以总理身份对中国进行的最后一次访问。在北京之后，他续程前往新疆乌鲁木齐、喀什、敦煌，并到厦门、广州和深圳等地参观访问。在离开中国大陆后，李光耀前往香港。 1992年9月30日至10月8日：李光耀和副总理王鼎昌率团访华，重点考察江苏苏州与无锡，也到上海参观新竣工的南浦大桥，他也第四度访问厦门，参观厦门经济特区，接着到深圳。 1993年5月：李光耀再次访问江苏苏州，主要目的是就新中两国的深层次合作作进一步考察。他也出席了签署合作开发苏州工业园区原则协议的仪式。 1993年7月4日至10日：李光耀访问山东省青岛、烟台和威海。同年11月，新加坡—山东经贸理事会成立。 1993年11月：李光耀到访浙江宁波、杭州、海南省。 1994年2月：李光耀到天津、北京访问，并在2月26日于北京钓鱼台国宾馆与中国领导人在新中两国合作开发建设苏州工业园区的协议上签字。 1994年9月27日至10月9日：李光耀访问南京、河南郑州、开封、登封、洛阳，并第三次访问山东，再到北京及沈阳、大连。他10月3日登上泰山之顶——玉皇顶，这一年李光耀71岁。 1995年8月：李光耀率领新加坡经贸代表团前往河北省与苏州访问。 1996年8月31日至9月上旬：李光耀第四次访问山东，在青岛市逗留了三天，随后到河南郑州，参观了即将落成的新机场；接着造访上海浦东、江苏苏州。 1997年6月底至7月上旬：李光耀受邀为香港回归特邀观礼嘉宾。 1997年12月：李光耀再次造访厦门、上海和北京。 1999年9月：李光耀访问北京、江苏苏州，出席按新加坡建设标准规划设计的居民小区开工典礼，再续程到上海。 2000年6月：李光耀访问北京。 2000年12月：李光耀赴香港接受香港中文大学授予法学荣誉博士学位，顺访深圳了解深圳市高新技术产业的发展情况，探讨新加坡与深圳合作的途径。 2001年6月：李光耀到北京，接着往苏州出席中新苏州工业园区成立七周年庆典。 2002年9月10日：李光耀访北京。 2004年6月：李光耀访苏州出席苏州工业园区10周年庆典活动、接着到上海、北京访问。时任中国国家主席胡锦涛在北京人民大会堂会见李光耀。 2004年10月：李光耀再度赴上海访问，这次行程被视为新中关系在非典事件后“回暖”的一个标志。 2005年3月：李光耀访问深圳和香港。 2005年4月：李光耀访海南，出席博鳌论坛2005年年会。 2005年5月：李光耀赴上海，在上海论坛上发表演讲；并接受复旦大学授予名誉博士学位。 2006年5月：李光耀著作《学语致用》在上海浦东举行新书发布会，李光耀出席。 2007年11月：十七大闭幕一个月后，李光耀访北京，受到习近平同志的亲切接见。 2008年8月：年过八旬的李光耀应邀飞往北京出席奥运会开幕式。 2008年10月：李光耀再次访问北京。 2009年5月：李光耀访江苏南京，并到苏州出席苏州工业园区成立15周年庆典。 2010年5月6日：前国家领导人在扬州会见李光耀。同月，李光耀在上海中国浦东干部学院发表演说，随后参观上海世博会，并续程访问北京。 2011年4月：李光耀访香港和深圳。 2011年5月：李光耀访北京，再次会见时任国家副主席习近平。