协作机器人是一种从设计之初就考虑降低伤害风险，可以安全的与人类进行直接交互和物理接触的机器人。近年来，得益于越来越完善的人工智能技术，协作机器人拥有了越来越灵敏的“五大感官”：交互（听/说）、监控（视觉）、知识（记忆）、分析（思考）、服务（行动），被越来越多的应用在服务领域。
协作机器人有哪些不同？
在2005年，由EUFP6（欧盟第六框架计划项目）资助，参与的企业包括ABB、KUKA、Reis、Comau、Güdel等，其目的是寻找防止劳动力离岸（offshore）输出到低劳动成本国家的方法。其主要的论点是：如果通过机器人技术增强中小企业（SMEs）的劳动力水平，降低成本，提高竞争力，就可以避免劳动力外包的情况，从而将更多的工作机会留在欧盟。因此，协作机器人（co-bots）最初的定位就与传统机器人不同，传统机器人是用先进的生产线代替落后的生产线，而协作机器人的定位是与人协作。
同一年，Esben Østergaard, Kasper Støy 和 Kristian Kassow在南丹麦大学一起做研究时创办了Universal Robot，现在的CEO Esben Østergaard当时是南丹麦大学的助理教授，三个人发现了中小企业对机器人的新需求（也与当时丹麦政府主导的一项机器人计划有关），并在2009年推出了第一款协作机器人UR5。
之后不久（2008年），Rodney Brooks创办了Rethink，其最初的目的也是为了帮助美国本土的SMEs提高生产效率，降低成本，减少离岸外包。
除了专业的协作机器人企业外，还有很多传统工业机器人厂商也纷纷踏足协作机器人领域，比如工业机器人四大家族中的库卡就在2015年的东京国际机器人展上发布了旗下协作机器人LBR iiwa，能够实现精细的力控制，比如去碰碰鸡蛋啊，和人亲密接触等等。
目前协作机器人为人所知的还是其在工业领域的应用，协作机器人可以弥补传统工业机器人柔性不足、成本太高等缺陷。另外，协作机器人还可以满足中小企业资金不充裕、3C行业要求柔性高等限制条件，这也在一定程度上丰富了协作机器人的工业应用场景。
小编认为，除了工业领域，协作机器人更大的潜在市场是在服务领域，并且已经取得了不错的成绩。
无人咖啡厅
当你走进咖啡厅，从支付到喝上咖啡都是无人的。这是是依靠AI智能实现的，并且你可以和机器人互动，得到的是和”真人“服务同样的体验。由硬蛋和Rethink Robotics共同打造的名为“AI咖啡”的无人咖啡厅，其中咖啡传送环节就是依靠Rethink Robotics旗下的协作机器人Sawyer完成，目前该场景已在深圳科影周展示，未来或可实现落地。
自主式种植牙系统
据报道，世界首台自主式种植牙系统在西安空军军医大学口腔医院亮相。据了解，改系统基于UR协作机器人进行开发，可以按照预先设定的运动路径进入患者口腔，在确定牙齿缺失位置后，机器人移动机械“手臂”将种植体拧入牙齿缺失的窝洞内，前后时间不到一个小时。实现路径是机器人通过CT扫描把患者整个颅脑和口颌系统的数据获取出来，通过特殊的标识系统把它结合起来，通过存储下的数据，机器人通过存储的数据可以在那个狭小的非直视空间里，精准找到相应的定位，完成种植的手术。
理疗机器人EMMA
据悉，新加坡公司AiTreat开发了机器人理疗师EMMA，其由南洋理工大学的毕业生与AiTreat公司共同研发，它可以为病人提供专业的物理治疗（如按摩、推拿等），帮助他们放松肌肉并减少损伤。中医理疗师只需判断病人的病情并制定相应的治疗方案，随后的推拿按摩工作由EMMA来完成。
EMMA装配了一个铰链式的机械臂和一台立体显示相机，通过编程实现各种按摩技巧，通过装配各种传感器，以把控病人的状态，针对性的帮病人放松某一块僵硬的肌肉。另外，EMMA在治疗中获取的数据还会上传至AiTreat公司的智能云平台，以供医师进行针对性的研究。
新加坡理疗机器人EMMA已经开始在新加坡国家篮球队帮助队员缓解疲劳和伤痛，并在部分医院进行试运营。
外科手术机器人
1997年5月5日，海军医院神经外科病房实施了我国第一台机器人手术。其实，外科手术机器人历史由来已久，目前全球最成功的外科机器人当属达芬奇机器人，它是第一台经过FDA认证的内窥镜手术机器人，并且是目前市场上唯一得到FDA认证的外科手术机器人，几乎垄断了全球手术机器人市场。
达芬奇手术机器人切口细小，且内窥镜还能传回高清3D视频，给主刀医生提供了钻进患者肚子的“即视感”。数字变焦功能使其即使在不继续向患者体内推进的情况下，也能将手术视野放大10倍以上，解剖结构、组织分层，看得更加清楚，提高了手术的准确度。
应用场景不断发展
以上是协作机器人在服务领域应用的几个主要场景，在弥补了人类在该场景下不足的同时，甚至还超越了人类，例如手术机器人的精确度远高于医生亲手所做的手术。但协作机器人的应用场景远不止这些，在2017年世界机器人大会上，来自全球顶尖的机器人科学家展示了其机器人研究成果。这些科学家有的来自企业、有的来自顶尖高校实验室，将近有80%的科学家展示了其在协作机器人领域的研究与成果，协作机器人应用场景在不断延伸和发展。
结语
机器人行业其实和计算机行业有很多类似的地方，一开始计算机主要用于科研机构以及大型公司，直到70年代出现了微处理器和较为简单的BASIC编程环境，再加上整机成本大幅下降，个人电脑才慢慢走上历史舞台。而现在的协作机器人就类似于40年前刚刚起步的个人电脑，虽然还有很多不完美的地方，但是代表了一个新的开始。小编认为，一旦人工智能相关技术取得突破，协作机器人将迅速走进千家万户，成为我们生活中不可或缺的好帮手，重演计算机时代的传奇。